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  • 本发明提供了永磁同步电机抑制周期扰动的自抗扰控制方法及系统,作用于转速环,涉及电机控制的技术领域。本发明通过增加扩张状态观测器(ESO)的阶数来实现对系统的状态和总扰动的精确估计,并通过引入比例估计误差,以改变扰动前馈结构,消除扰动传递函数...
  • 本发明涉及智能电网产业中的电机控制技术领域,飞轮储能系统的控制电路中涉及多种半导体场效应管等电力电子元器件,服务于对电机高精度控制,本发明公开十二相永磁同步电机飞轮储能系统空间矢量控制方法,包括:S1、十二相空间矢量解耦容错控制,S2、高阶...
  • 本发明公开了一种双永磁同步电机交叉耦合位置同步伺服控制方法及系统,将双电机位置进行耦合得到耦合位置信号,所述耦合位置信号包括位置均值信号和位置差值信号;根据所述位置均值信号和目标伺服位置,通过均值自抗扰控制器得到均值交轴电流;根据所述位置差...
  • 本发明提出一种基于转速外环无模型预测控制的永磁同步电机自适应参数更新控制方法、装置、计算机设备和介质,属于电机控制技术领域。该方法在原有的无模型预测电流控制基础上,将永磁同步电机运动学方程利用一阶超局部模型进行改写,同时考虑负载扰动和库伦摩...
  • 本发明涉及用电控制技术领域,具体为电子变压器多级离合器切换控制系统,系统包括多参数动态决策单元、自适应时序生成单元、多级功率切换执行单元和闭环容错管理单元,多参数动态决策单元通过融合负载电流瞬时变化率与输入电压波动幅度生成抗扰切换指令;自适...
  • 本发明提供了一种转子保护电路及发电机,过压保护电路包括第一灭磁支路、第二灭磁支路以及第一触发控制电路和第二触发控制电路,第一灭磁支路的一端以及第二灭磁支路的一端均连接三相交流,第一灭磁支路的另一端与转子绕组的第一端连接,第二灭磁支路的另一端...
  • 本申请涉及发电系统技术领域,尤其是公开了一种基于液压传动的自循环发电系统及其能量智能分配方法,所述自循环发电系统包括:能量输入单元,液压驱动单元,发电单元,用电单元,能量管理单元:其包括系统控制器和电源适配器;所述能量智能分配方法,实时获取...
  • 本发明公开了一种发电机振荡抑制方法,所述方法包括:获取发电机的估算转速,并基于所述估算转速获取发电机转矩振荡分量;获取发电机的原始发电矩阵指令;基于所述发电机转矩振荡分量与所述原始发电转矩指令获取发电机发电矩阵指令;基于所述发电机发电矩阵指...
  • 本发明涉及半导体设备,具体涉及一种用于晶圆加热的电机控制系统,包括控制主板、限位传感器和PIN驱动电机;限位传感器,在PIN针升降过程中收集状态监测信息,并发送至控制主板;控制主板,收集PIN针升降过程中的位置信息,并基于位置信息和状态监测...
  • 本申请涉及一种步进电机梯形加减速控制方法及相关装置,该方法包括:基于系统允许的最大位移量,预先计算出系统运行所需的固定控制参数,其中,固定控制参数包括一个预设的最大允许加速度,以及一个根据最大允许加速度计算得出的、在加速阶段每一步所对应的定...
  • 本申请提供了一种音圈马达的驱动装置、方法、电子设备及存储介质,该装置包括:外置磁性传感器、内置磁性传感器、信号处理模块和驱动模块;外置磁性传感器和内置磁性传感器分别与信号处理模块电连接,信号处理模块与驱动模块电连接;内置磁性传感器、信号处理...
  • 本申请公开了一种永磁同步电机相电流信号检测系统及驱动系统,涉及电机控制技术领域,所述系统包括:传感器模块、滤波模块、加法模块和控制模块;传感器模块分别与电机和滤波模块相连,加法模块分别与滤波模块和控制模块相连,控制模块与电机相连;传感器模块...
  • 本申请涉及开关磁阻电机的控制方法、开关磁阻电机控制系统及车辆,涉及电机控制技术领域,至少解决相关技术无法简单、高效的抑制转矩脉动的技术问题。该方法包括:确定第一相绕组的参考电流和电流建立截止时刻,根据参考电流和电流建立截止时刻,确定第一相绕...
  • 本发明提供了车窗纹波计数位置识别补偿方法及系统、电子设备、介质,属于汽车车窗纹波防夹技术领域,所述方法包括:在车窗上升或下降时,采集车窗电机电流信号,从电流信号中获取电流纹波信号和电流伏值信号;根据电流纹波信号和电流伏值信号确认车窗电机的运...
  • 本发明公开了一种主轴控制方法、装置、电子设备和存储介质,该方法包括:根据每个伺服电机对应的跟随轴的运行状态参数与运行设定参数确定每个伺服电机对应的跟随轴的同步误差率;根据同步误差率与伺服驱动器的故障状态,确定故障伺服电机,并根据故障伺服电机...
  • 本发明公开了一种自适应耦合双电机缆绳张力协同控制方法及实现装置,包括电机、传感器、缆绳、缆绳基座、控制盒、手柄、上位机。该方法通过双拉力传感器同步采集缆绳张力数据,经滑窗滤波处理后计算张力误差及其变化率,采用包含动态增益系数、非线性耦合函数...
  • 本发明涉及工业变频器技术领域,公开了一种电机驱动器掉电同步方法,包括获取系统的母线电压以及各个电机驱动器所估计的电机转速;根据系统的母线电压实时生成可维持系统工作的最低母线电压所需的总发电转矩调节量;根据各个电机驱动器的估计转速实时计算各个...
  • 本发明公开了电机回馈及电机械复合制动力矩最优控制方法,本发明涉及矿井运提设备制动控制技术领域,包括以下步骤:(1)实时获取制动需求信号:采集当前制动控制手柄旋转角度、速度、变频器回馈系统逆变单元状态报警阈值(SOC);(2)计算总需求制动力...
  • 一种基于核热源的低温黑体辐射能量转换与发电装置,涉及同位素电池技术领域,包括放射性同位素热源;热辐射器,包覆于所述放射性同位素热源表面,用于将热量转化为黑体辐射光谱;能量转换模块,包括:热光伏电池,用于接收所述黑体辐射光谱并进行光电转换;温...
  • 本发明涉及热电化学温差发电技术领域,具体为一种利用昼夜温湿差与低温余热联合驱动的发电方法及装置。包括辐射制冷模块、吸湿模块、余热加热模块、温度控制模块、集水模块、TREC模块和水量控制模块,其特征在于,所述辐射制冷模块用于利用辐射制冷效应将...
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