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最新专利技术
  • 一种行走装置、移动机器人及机器人系统
    一种行走装置、移动机器人及机器人系统_北京石头世纪科技股份有限公司_202511337186.4
    本申请公开了一种行走装置、移动机器人及机械系统，属于电器设备的技术领域。行走装置包括行走轮组件、驱动件和传动件，行走轮组件包括行走轮，行走轮组件安装于设备本体传动件与所述驱动件连接并能够行走轮组件接合；其中，在传动件与行走轮组件接合的情况下...
    2026-02-10
  • 具有优化的全方向驱动器的运输工具
    具有优化的全方向驱动器的运输工具_西门子医疗股份公司_202510775346.7
    本发明涉及具有优化的全方向驱动器的运输工具，其中，在运输工具的底盘上布置有基础轮，运输工具能够利用基础轮在平坦的地面上移动。基础轮不被驱动并且支承在底盘上，使得只要运输工具涉及基础轮，那么运输工具不仅能够在地面上与运输工具在地面上的取向无关...
    2026-02-10
  • 挂车电驱系统及电驱越野雷达车
    挂车电驱系统及电驱越野雷达车_中国电子科技集团公司第三十八研究所_202511303156.1
    本发明公开半挂车电驱系统及电驱越野雷达车，半挂车电驱系统包括挂车本体和车载雷达装置，挂车本体配置独立驱动机构和独立悬挂结构，挂车本体上设置车载雷达装置。本发明的有益效果：事实上，挂车是一种重型运输车辆，为现有技术，其本身无动力，不适应于车载...
    2026-02-10
  • 机器人腿及仿生装置
    机器人腿及仿生装置_杭州绒灵科技有限责任公司_202511661427.0
    本申请实施例提供一种机器人腿及仿生装置，机器人腿包括大腿、小腿、第一驱动组件和第二驱动组件，大腿上关节包括固定轴；小腿与大腿下关节可转动连接；第一驱动组件包括电机和连杆，电机包括内定子和外转子，外转子可转动地套接于固定轴，连杆一端与外转子铰...
    2026-02-10
  • 膝关节装置、机器人下肢结构及机器人
    膝关节装置、机器人下肢结构及机器人_深圳市智动未来科技有限公司_202511658008.1
    本申请提供一种膝关节装置、机器人下肢结构及机器人，膝关节装置用于控制一机器人下肢结构的小腿相对大腿转动，大腿具有相对的第一连接端与第二连接端，第一连接端用于与一机器人主体连接，第二连接端与小腿连接。其中，膝关节装置包括驱动单元、膝关节单元以...
    2026-02-10
  • 一种用于水田巡检的行走机器人及其控制方法
    一种用于水田巡检的行走机器人及其控制方法_华南农业大学_202511501224.5
    本发明涉及智能农业机械装备技术领域，具体涉及一种用于水田巡检的行走机器人及其控制方法。本发明公开的一种用于水田巡检的行走机器人包括负载底盘和控制系统，负载底盘设置有旋转支撑模块和移动执行模块；控制系统与旋转支撑模块、移动执行模块电性连接，以...
    2026-02-10
  • 人形机器人的腿部组件、腿部结构和人形机器人
    人形机器人的腿部组件、腿部结构和人形机器人_镜识科技(上海)有限公司_202511441341.7
    本发明公开人形机器人的腿部组件、腿部结构和人形机器人，属于人形机器人领域，解决了传统机器人腿部组件的铰接处存在容易磨损且抗冲击性能差的问题，解决该问题的技术方案主要是包括支架和电机，电机固定于支架的底端，电机包括电机本体、齿轮箱和连接件，齿...
    2026-02-10
  • 一种农业禾苗种植与巡视六足机器人
    一种农业禾苗种植与巡视六足机器人_长春工业大学人文信息学院_202511391035.7
    本发明提供一种农业禾苗种植与巡视六足机器人，涉及农业设备技术领域；该业禾苗种植与巡视六足机器人包括两组位于机器人中间的底座、用于控制机器人姿态的控制面板、设于所述底座四周的六条机械腿、设于底座上表面前端的植保盘和设于底座上表面后部的机械臂。...
    2026-02-10
  • 一种多模态行走机器人
    一种多模态行走机器人_上海遨锦科技有限公司_202511496417.6
    本发明涉及一种多模态行走机器人，属于机器人技术领域，该一种多模态行走机器人，包括机身，所述机身的顶部安装有机头，所述机头的两侧均安装有手部，所述机身上安装有腿部，所述腿部上固定连接有调轮机构，还包括：固定连接在腿部内用于定位调轮机构的定位机...
    2026-02-10
  • 一种轮足复合机器人
    一种轮足复合机器人_中国科学技术大学_202511448696.9
    本发明公开了一种轮足复合机器人，其包括机架主体、腰身装置、两个前腿装置以及两个后腿装置，所述腰身装置一端与所述机架主体可转动地连接，所述腰身装置另一端与两条前腿装置连接；两条后腿装置对称设置于所述机架主体两侧；其中，所述轮足复合机器人具有两...
    2026-02-10
  • 二轮轮腿式机器人的设计方法
    二轮轮腿式机器人的设计方法_杨淼鑫_202511444752.1
    本发明提供了一种二轮轮腿式机器人的设计方法，涉及轮式机器人领域，包括：确定二轮轮腿式机器人的机身，采用腿部四连杆机构作为腿部构型，将腿部四连杆机构及机身共同作为五连杆机构，基于平面五连杆模型推导出通用化腿部杆长参数计算方法，确定关键几何参数...
    2026-02-10
  • 一种磁吸附轮式清洁、双激励漏磁及超声测厚检测机器人
    一种磁吸附轮式清洁、双激励漏磁及超声测厚检测机器人_宁夏大学_202511298005.1
    一种磁吸附轮式清洁、双激励漏磁及超声测厚检测机器人，包括车身、上盖；车身前端设置有负责对壁面的清洁的清洁装置；上盖上设置用于调节磁化装置距离的剪式升降机构，剪式升降机构实现改变磁化装置与检测对象之间的距离，从而调整磁场强度；磁化装置搭载在磁...
    2026-02-10
  • 一种可变形的全向柔性刚毛机器人及其操控方法
    一种可变形的全向柔性刚毛机器人及其操控方法_浙江工业大学_202511440793.3
    本发明公开了一种可变形的全向柔性刚毛机器人及其操控方法，该机器人通过等边三角形主体支架、三个呈120°圆周阵列排布的子驱动单元以及安装于主体支架上的控制系统实现高效运动和越障能力，子驱动单元包括刚毛薄膜组件、电机驱动模块和变形控制模块，控制...
    2026-02-10
  • 一种具有矫正功能的搬运设备
    一种具有矫正功能的搬运设备_浙江翱力新材料科技有限公司_202511371189.X
    本发明适用于物流运输技术领域，提供了一种具有矫正功能的搬运设备，包括装载平台和驱动轮，驱动轮均匀安装于装载平台的内部，还包括：越障组件，设置在装载平台的内部，用于对装载平台在驱动轮悬空时进行主动脱困，越障组件包括有均匀转动连接于装载平台侧壁...
    2026-02-10
  • 一种可折展变形的复杂地面快速移动球形机器人
    一种可折展变形的复杂地面快速移动球形机器人_北京交通大学_202511355182.9
    本发明涉及移动机器人技术领域，具体涉及一种基于连杆折展机构的双模态球形移动机器人，该机构包括第一球壳模块，第二球壳模块、驱动模块，所述的第一球壳模块包括第一连接壳、第二连接壳、第三连接壳、第四连接壳、第五连接壳、第六连接壳、第一连接杆、第二...
    2026-02-10
  • 一种海底采矿车履带高效除粘装置
    一种海底采矿车履带高效除粘装置_湖南理工职业技术学院_202510944951.2
    本发明公开了一种海底采矿车履带高效除粘装置，涉及海底采矿车技术领域，包括悬架和辊轮清除组件，所述悬架顶端中部设置有辊轮清除组件，所述辊轮清除组件包括固定安装于悬架顶端中部的支架，所述支架凹口内侧转动安装有随动轮，且随动轮中部共轴传动有传动轴...
    2026-02-10
  • 一种适用于混凝土振捣机器人的履带轮设计
    一种适用于混凝土振捣机器人的履带轮设计_西南科技大学_202511608467.9
    本文公开发明一种适用于混凝土振捣机器人的履带轮设计，包含履带；驱动轮，设置在整个履带轮系统的顶部位置；带弹簧的辅助轮，受到皮带的张力影响可以允许带弹簧的辅助轮向内移动一小段距离；承重轮，四个承重轮等距分布。本发明结合带弹簧的辅助轮以及符合黄...
    2026-02-10
  • 一种适用于建筑工地的履带式全自动导航AGV运输车
    一种适用于建筑工地的履带式全自动导航AGV运输车_中建八局第三建设有限公司_202511371615.X
    本发明提供一种适用于建筑工地的履带式全自动导航AGV运输车，涉及运输车技术领域，包括履带式底盘、驱动系统、载货平台、导航与感知系统、控制系统、电源系统。本发明能够弥补现有运输设备在复杂地形适应性、高载重稳定性、自动化调度及安全防护方面的不足...
    2026-02-10
  • 一种前驱式履带机器人
    一种前驱式履带机器人_七腾机器人有限公司_202511251436.2
    本发明公开了一种前驱式履带机器人，对驱动轮相邻的负重轮组的摆动方式进行改进，将常规的将负重轮组沿防爆舱摆动的方式，更改为沿驱动轮摆动的方式，实现向后顺偏移动，同时，利用限位臂限定该负重轮组与驱动轮的间距，当该负重轮组遇障时，在限位臂作用下只...
    2026-02-10
  • 便携式机床的运输装置
    便携式机床的运输装置_浙江大匠精密机械科技有限公司_202511606789.X
    本发明公开了一种便携式机床的运输装置，属于机床运输技术领域，一种便携式机床的运输装置，包括安装架，用于安装机床；运输装置，设置于所述安装架下方，用于运输所述机床；以及运输装置，运输装置包括支撑底座和设置于其下方的支撑轮组；支撑轮组包括牵引小...
    2026-02-10
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