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  • 本发明涉及一种包括供应端口布置的液压转向单元,供应端口布置配置成经由工作流动路径布置向转向机械供应液压工作压力。工作流动路径布置至少包括具有第一端口的第一工作流动路径和具有第二端口的第二工作流动路径,第一端口配置成流体连接到转向机械,第二端...
  • 本发明涉及一种用于利用转向机构使车辆转向的液压转向系统。液压转向系统包括液压转向单元。单个液压转向单元包括:两个出口端口,其被配置为允许液压流体从液压转向单元排放到车辆的转向机构;至少两个冗余液压部件,其被配置为改变液压流体的液压流并且以流...
  • 本申请提供了一种针对大型新能源车的转向助力控制方法和装置,在本申请中,通过补偿助力和过弯补偿助力可以在车辆满载或高速过弯时,自动增加助力以抵消因轮胎垂直载荷和侧向力激增而导致的回正力矩变大,防止驾驶员在关键时刻(如紧急避障或高速过弯)因方向...
  • 本发明提供一种基于蜗轮蜗杆双功能冗余的角模块线控底盘系统及其控制方法,包括车辆控制单元VCU7和至少两个角模块;每个角模块包括驱动电机、线控转向电机、机械制动器、一个蜗轮蜗杆冗余装置、第一电磁离合器、第二电磁离合器和第三电磁离合器,车辆控制...
  • 本公开的实施例提供了用于车辆的冗余转向系统的控制方法、系统、装置和设备。该方法包括:在冗余转向系统中的多个控制器中的一个控制器处,获取与多个控制器有关的多个控制参数;响应于多个控制参数中的第一控制参数与第二控制参数之间的差异未超过差异阈值,...
  • 本申请公开了一种转向器,属于车辆技术领域,转向器包括驱动电机、输出组件以及传动机构,驱动电机具有驱动轴,输出组件包括主动件以及从动件,从动件与主动件传动连接,主动件的旋转运动被配置为驱动从动件做直线运动,传动机构包括第一传动件、第二传动件、...
  • 本申请公开了一种电动助力转向机构控制方法、装置及车辆。该方法包括:首先获取四轮轮速并滤波,再据此计算车辆行驶速度。当车辆处于中高速时,通过滤波后的轮速计算轮速关系,判断是否稳定直行;若处于稳定直行状态,则结合电动助力转向机构实时角度值,完成...
  • 本申请公开一种电动助力转向机控制方法、装置及车辆,涉及电动转向机控制领域,所述电动助力转向机包括多个电动助力转向机,每个所述电动助力转向机对应一个电动助力转向机控制器,包括:获取用于提供目标电流的第一电动助力转向机控制器及其对应的第一目标电...
  • 本发明涉及一种用于线控转向的冗余路端转向执行器设计方法和系统,方法包括:通过将第一执行电机与齿条以第一传动机构进行连接,将第二执行电机与齿条以第二传动机构进行连接,共同输出电机力矩以产生最终的齿条力来转动车轮,其中,所述齿条用于带动车轮旋转...
  • 本申请提供一种车辆及其力矩输出控制方法、设备、存储介质及程序产品,涉及车辆控制技术领域。方法包括:获取转向所需的第一力矩值、实时环境温度、主电机的实时铜损和从电机的实时铜损;根据目标电机对应的实时铜损和实时环境温度,确定目标电机对应的温度预...
  • 本申请提供了一种车辆控制方法、设备、存储介质、车辆及程序产品,涉及车辆技术领域,用于提高车辆在漂浮状态下转向的安全性。该方法包括:响应于车辆处于漂浮状态且满足转向条件,控制车辆的左侧车轮以第一转动方向转动,右侧车轮以第二转动方向转动,以实现...
  • 本发明涉及一种车辆的转向控制方法、装置、车辆及电子设备,涉及车辆技术领域,旨在提升车辆转向时的安全性,包括:在车辆的上转控制器故障的情况下,获取目标传感器上传的压力值;其中,目标传感器包括:车辆的转向拨杆的两个转向拨动方向分别布置的第一目标...
  • 本发明涉及一种可变弹簧力机械转向器的支撑结构,属汽车转向器技术领域。该总成包括壳体、齿条、输入轴、支撑座、调整螺塞和弹簧,调整螺塞上螺纹安装有中心调整螺杆,中心调整螺杆与弹簧抵靠连接。该总成能通过中心调整螺杆持续对弹簧弹力准确调节,进而对抑...
  • 本申请实施例提供了一种车辆中转向管柱的控制方法、车辆和存储介质,其中,该方法包括:对车辆的车速信号,以及车辆中转向管柱的电机位置信号进行检测,得到检测结果;响应于检测结果为车速信号处于有效状态,确定转向管柱为待控制转向管柱,以及响应于电机位...
  • 本申请实施例提供了一种方向盘总成及具有其的车辆。方向盘总成包括:基座;方向盘,方向盘包括多段轮圈单元,各轮圈单元均具有连接端和操作端,各轮圈单元的连接端通过连接轴与基座铰接,各轮圈单元的操作端可绕连接轴转动地设置,以使各轮圈单元具有折叠位置...
  • 本发明公开了一种可拆卸方向盘,包括底板和方向盘轮圈,其特征是:所述方向盘轮圈为二个且对称布置在底板两侧,在每个方向盘轮圈上对称设有二个定位轴并在每个定位轴上分别设有定位槽;在底板下面对称设有两对定位块,在每个定位块上分别设有垂直贯通的定位孔...
  • 本发明公开儿童推车车架,车架主体包括左侧架、右侧架和连接架,左侧架包括左底杆,左底杆后端转动连接有左撑杆,左底杆上设有第一左滑动件,第一左滑动件与左撑杆中部之间设有与二者转动连接的左联动杆,左撑杆上端转动连接有左推杆组件,左撑杆上设有第二左...
  • 本发明公开一种用于平板推车的刹车机构,包括平板、推手、滚轮及与刹车机构。刹车机构含安装块,其底面支块贯穿转轴,转轴两端设刹车单元、中部设第一刹车组件。第一刹车组件包括与转轴转动连接的踏板,踏板的撬板抵接带刹车皮的压板,二者间扭簧支撑至水平。...
  • 本发明公开了一种汽车零件生产用转运装置,涉及转运装置的技术领域,包括移动架及限位机构,移动架的底部设有滚轮,移动架上设有若干列用于放置空心传动轴的支撑杆,每一列的支撑杆上均设有限位机构。本申请通过通过挡块与限位块的双向限位结构,实现空心传动...
  • 本发明公开了一种摇臂总成转运车,涉及转运技术领域,包括车体框架,所述车体框架内安装若干摇臂旋转架,所述摇臂旋转架与车体框架转动连接;所述摇臂旋转架具有多个安装面,每个安装面沿竖向依次设置多组挂接组件,所述挂接组件用于支撑摇臂总成。本发明的摇...
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