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最新专利技术
  • 考虑迭代初值选取的机械臂重复运动逆解求取方法及系统
    考虑迭代初值选取的机械臂重复运动逆解求取方法及系统_山东大学_202511695078.4
    本发明公开了一种考虑迭代初值选取的机械臂重复运动逆解求取方法及系统，解决了基于雅可比矩阵的数值迭代方法求解机械臂逆解时对迭代初值选取依赖性高与不可重复运动的问题。包括：获取机械臂精确的可达工作空间，并在其中额外存储一定数量经可操作度指标优选...
    2026-02-02
  • 一种机器人的控制系统
    一种机器人的控制系统_武汉格蓝若智能机器人有限公司_202511690366.0
    本发明公开了一种机器人的控制系统，包括控制器模块、运动模块、电源模块、总线模块，电源模块分别与控制器模块和运动模块连接并进行供电，控制器模块通过总线模块与运动模块连接，控制器模块用于控制运动模块中的各关节模组运动，总线模块包括第一总线和第二...
    2026-02-02
  • 基于仿真与控制的机场行李搬运方法及其装置、电子设备
    基于仿真与控制的机场行李搬运方法及其装置、电子设备_中国民航信息网络股份有限公司_202511689827.2
    本发明公开了一种基于仿真与控制的机场行李搬运方法及其装置、电子设备，涉及机场行李搬运运输领域，其中，该基于仿真与控制的机场行李搬运方法包括：获取当前航班任务，并基于当前航班任务，设置数字孪生模型的操作参数，将当前航班任务输入至数字孪生模型，...
    2026-02-02
  • 按摩机器人及其控制方法、控制装置和存储介质
    按摩机器人及其控制方法、控制装置和存储介质_浙江强脑科技有限公司_202511686003.X
    本公开提供了一种按摩机器人及其控制方法、控制装置和存储介质。本公开一实施例中，按摩机器人的控制方法包括：获取用户的多模态信号，多模态信号包括脑电信号、皮肤电信号、皮肤温度、身体阻抗信号和压力阵列信号；融合多模态信号以获得用户的疲劳度指数、舒...
    2026-02-02
  • 按摩机器人及其控制方法、控制装置和存储介质
    按摩机器人及其控制方法、控制装置和存储介质_浙江强脑科技有限公司_202511686001.0
    本公开提供了一种按摩机器人及其控制方法、控制装置和存储介质。本公开实施例的按摩机器人控制方法包括：基于用户的人体点云数据确定按摩路径以获得用户的按摩路径数据，按摩路径数据包括按摩移动轨迹以及按摩移动轨迹上各穴位的第一位置、第一容差区间和按摩...
    2026-02-02
  • 基于事件触发的多机械臂系统随机预定义时间控制方法
    基于事件触发的多机械臂系统随机预定义时间控制方法_青岛理工大学_202511678499.6
    本发明公开基于事件触发的多机械臂系统随机预定义时间控制方法，属于控制技术领域，用于多机械臂系统时间控制，包括多机械臂系统的动力学方程，引入轨迹误差跟踪系统，得到多机械臂系统的共识误差；对多机械臂系统的动力学方程中的未知函数进行估计，根据自适...
    2026-02-02
  • 一种基于优化的机器人变刚度视觉-阻抗控制方法和系统
    一种基于优化的机器人变刚度视觉-阻抗控制方法和系统_湖南大学_202511678288.2
    本发明公开了一种基于优化的机器人变刚度视觉‑阻抗控制方法和系统，建立相机与六维力传感器以及机器人末端之间的坐标转换关系，对六维力传感器进行标定，通过分析机器人与环境的交互动力学关系，并构建机器人‑环境交互的数学模型，通过求解视觉伺服加速度模...
    2026-02-02
  • 机械臂具有奇异鲁棒性的可重复运动逆解求取方法及系统
    机械臂具有奇异鲁棒性的可重复运动逆解求取方法及系统_山东大学_202511677313.5
    本发明公开了机械臂具有奇异鲁棒性的可重复运动逆解求取方法及系统，解决了现有技术中使用基于雅可比矩阵伪逆的方法求解冗余机械臂运动学逆解时存在运动学奇异性以及不可重复运动的问题，包括：获得冗余机械臂在关节位置层具有奇异鲁棒性的逆运动学方程；根据...
    2026-02-02
  • 对象定位的方法、装置、电子设备及码垛机械臂
    对象定位的方法、装置、电子设备及码垛机械臂_经纬恒润(天津)研究开发有限公司_202511677055.0
    本申请公开了一种对象定位的方法、装置、电子设备及码垛机械臂。本方法包括，在预设的扫描点以不同扫描角度对目标对象进行扫描，得到多组点云数据；从所述多组点云数据中分别筛选出满足预设目标面条件的目标点云数据；将每组目标点云数据拟合成一条线段；将所...
    2026-02-02
  • 一种机械手的控制方法、装置、电子设备及存储介质
    一种机械手的控制方法、装置、电子设备及存储介质_北京半导体专用设备研究所(中国电子科技集团公司第四十五研究所)_202511670972.6
    本申请提供了一种机械手的控制方法、装置、电子设备及存储介质，包括：根据片叉目标位置通过逆运动学解算得到各关节目标旋转角，根据运动约束参数生成关节运动轨迹；通过前馈控制将实时运动参数转换为电机驱动扭矩实现初步移动，与此同时前馈还会对关节轨迹进...
    2026-02-02
  • 基于目标姿态识别与强化学习的零件柔顺装配方法、装置、设备、介质及产品
    基于目标姿态识别与强化学习的零件柔顺装配方法、装置、设备、介质及产品_杭州市滨江区浙工大人工智能创新研究院_202511670476.0
    本申请公开了一种基于目标姿态识别与强化学习的零件柔顺装配方法、装置、设备、介质及产品，涉及机器人自主装配控制技术领域。所述方法包括：将获取的图像信息输入至零件姿态识别模型，得到位姿预测信息；然后采用PBVS方法根据坐标变换矩阵对装配机器人的...
    2026-02-02
  • 一种基于能力发现的机器人动态匹配与协作方法和系统
    一种基于能力发现的机器人动态匹配与协作方法和系统_中亿(深圳)信息科技有限公司_202511662400.3
    本申请提供了一种基于能力发现的机器人动态匹配与协作方法和系统。该方法包括：通过构建生态一体化协同接口集，获取物理能力参数数据和实时运行状态参数数据，生成动态能力评估图谱，将任务需求指令进行解析处理，生成任务需求向量，智能匹配后结合预设机器人...
    2026-02-02
  • 一种基于人体运动合成数据的人形机器人运动控制方法
    一种基于人体运动合成数据的人形机器人运动控制方法_浙江大学_202511660107.3
    本发明公开了一种基于人体运动合成数据的人形机器人运动控制方法。方法包括：利用运动合成方法生成与预设动作要求一致的SMPL位姿序列，然后通过基于肢体关节链分解和NPR损失的运动重定向方法将SMPL位姿迁移转化为人形机器人位姿，最后在AMP约束...
    2026-02-02
  • 一种含六轴七轴机器人的生产线安全防护控制方法及系统
    一种含六轴七轴机器人的生产线安全防护控制方法及系统_浙江星柯光电科技有限公司_202511655851.4
    本发明公开了一种含六轴七轴机器人的生产线安全防护控制方法及系统，涉及智能工厂技术领域，包括，实时采集生产线数据并进行预处理，获得预处理后的生产线数据；根据预处理后的生产线数据评估环境的安全风险，生成安全等级和潜在风险预测结果；根据安全等级和...
    2026-02-02
  • 一种基于少模光纤散斑传感的机器人感知系统
    一种基于少模光纤散斑传感的机器人感知系统_中山大学_202511605528.6
    本申请涉及光纤传感技术领域，更具体地，涉及一种基于少模光纤散斑传感的机器人感知系统。包括：激光光源；少模光纤；缠绕在机器人身上，感知机器人的状态变化；少模光纤的一端与激光光源连接，另一端与光电探测器连接；当机器人状态发生改变时，将引起少模光...
    2026-02-02
  • 一种基于模仿学习的机器人机械臂协同控制方法
    一种基于模仿学习的机器人机械臂协同控制方法_北京交通大学_202511580952.X
    本发明提供了一种基于模仿学习的机器人机械臂协同控制方法。该方法包括：构建机器人历史状态数据集，通过编码器结构对机器人历史状态数据集进行特征提取，得到潜在特征表示；通过双目相机获取待预测机器人所操作目标的彩色图像与深度图像，通过模式分类模块和...
    2026-02-02
  • 一种多功能智能香薰机器人的控制系统
    一种多功能智能香薰机器人的控制系统_金华小常科技有限公司_202511577452.0
    本发明涉及香薰机器人技术领域，且公开了一种多功能智能香薰机器人的控制系统；本发明通过集成环境感知、智能香薰与安全监控于一体，解决了现有车载设备功能单一与交互生硬的问题。气体传感器与香薰模块联动，实现了对车内PM2.5等污染物自动监测与净化；...
    2026-02-02
  • 机器人巡检控制方法及装置、设备、存储介质
    机器人巡检控制方法及装置、设备、存储介质_华能承德风力发电有限公司_202511571760.2
    本申请提供了一种机器人巡检控制方法及装置、设备、存储介质，属于巡检控制技术领域，该方法包括：获取待巡检区域，将待巡检区域划分为多个目标巡检区域；针对每个目标巡检区域，执行目标巡检操作，其中，目标巡检操作包括：获取目标机器人在该目标巡检区域内...
    2026-02-02
  • 一种基于共形映射的机器人打磨路径规划的方法及装置
    一种基于共形映射的机器人打磨路径规划的方法及装置_深圳大学_202511566558.0
    本申请提供了一种基于共形映射的机器人打磨路径规划的方法，包括：获取待打磨模型，并通过共形映射将所述待打磨模型映射至二维参数域得到二维映射模型；依据预设加工区域对所述二维映射模型进行边界约束与路径裁剪，得到可行进路径；依据所述二维映射模型与所...
    2026-02-02
  • 机械臂运动轨迹生成方法、装置、存储介质及程序产品
    机械臂运动轨迹生成方法、装置、存储介质及程序产品_广东电网有限责任公司东莞供电局_202511539769.5
    本申请提供一种机械臂运动轨迹生成方法、装置、存储介质及程序产品。该方法包括：获取当前环境的观测数据，以及机械臂在当前时刻的状态数据；分别对观测数据和状态数据进行特征编码，得到观测特征向量和状态特征向量；将观测特征向量、状态特征向量和状态数据...
    2026-02-02
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