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  • 本发明公开了一种基于数字孪生的机器人运动路径实时纠偏方法,包括以下步骤:离线编程系统根据焊接需求生成初始焊接轨迹,将初始焊接轨迹转为代码文件传输给数字孪生系统,并生成预设轨迹Q;虚拟模型层同步映射焊接机器人实体的运动路径,获得实时映射轨迹P...
  • 本发明涉及焊接设备技术领域,具体为一种电梯导轨的焊接装置,包括焊接机器人,用于导轨对接后进行焊接,还包括:安装机架,所述安装机架上设置有两组镜像分布的定位清理机构以及用于驱动定位清理机构动作的驱动丝杆;所述定位清理机构包括摩擦定位组件,其受...
  • 本发明涉及焊接技术领域,具体为一种风电塔筒生产用人孔门自动焊接设备及控制方法,设备包括:主机座,设有吸附固定机构,用于固定于人孔门框架直线段外壁;柔性轨道系统,包含连接主机座的软轨及限位导片,软轨可弯曲环绕框架一周形成闭环导引结构且设冗余长...
  • 本发明公开了一种船舶加工用钢板焊接装置,涉及焊接技术领域,该一种船舶加工用钢板焊接装置,包括底架、机架和焊接装置主体,所述机架固定安装在底架的顶部,所述焊接装置主体设置在机架的顶部,所述底架的顶部设置有夹持装置,所述夹持装置包括托板、转轴、...
  • 本发明公开了一种钢板组合梁焊接设备,涉及焊接设备领域,技术方案为,包括导向架,导向架的两端部分别滑动设置一组用于夹持钢梁翼缘和肋板的夹持机构,位于两个夹持机构之间的导向架上滑动设置有用于肋板焊接的焊接机构;导向架包括两个平行设置的导轨,夹持...
  • 发明涉及管件加工技术领域,具体为一种圆管切割焊接装置,包括保持架一,保持架一的后侧具有保持架二,保持架一和保持架二的结构相同,保持架一和保持架二均为环形且底部具有缺口,保持架一和保持架二的相对侧壁之间固定连接有四个固定板,固定板均匀分布在保...
  • 本发明涉及方管加工技术领域,具体为一种方管切割焊接机,包括保持架一,保持架一的后侧具有保持架二,保持架一和保持架二均为环形且底部具有缺口,保持架一和保持架二的相对侧壁之间固定连接有三个固定板,固定板均匀分布在保持架一和保持架二之间,固定板上...
  • 本申请公开了一种自动焊接轨道结构及轨道调节方法,轨道结构包括波纹板夹紧机构、焊机横向滑轨、配重横向滑轨、焊接间距调节机构、辅助支撑杆,以及支撑吸盘;焊接间距调节机构包括纵向支撑座、导向转动组件、间距调节齿轮、焊机移动齿条组件、配重移动齿条组...
  • 本申请提出一种卷曲件接缝焊设备,包括:底架、支撑机构、下压机构和焊接机构,其中,支撑机构、下压机构和焊接机构分别安装在底架上,其中,支撑机构包括两个支撑组件和第一驱动组件,其中,两个支撑组件对称布置;底架上对称开设有两个第一通槽,第一驱动组...
  • 本发明公开了一种管道内壁焊接设备,属于焊接设备技术领域,包括移动体、定位单元和焊接单元。移动体可在管道内部轴向移动,端部圆板内置伸缩体,带动定位片精准卡入焊缝,确定管道间距;定位片通过齿板、延板与弹性体配合,在焊接时遇已焊部位自动让位,防止...
  • 本发明公开了一种阀门加工用辅助焊接装置,涉及阀门加工技术领域,包括轮廓自适应组件,所述轮廓自适应组件包括设置于外部的机壳,所述机壳中部轴向开设有贯穿孔,且贯穿孔开口内壁螺栓固定有仿形凸轮,并且仿形凸轮中部周向开设有与角阀对接面焊接线相适配的...
  • 本发明涉及管道焊接自动化技术领域,尤其涉及一种自动识别管道坡口缺陷的焊接系统及方法,该系统包括焊接小车、处理器和执行机构;该焊接小车包括车体,所述车体上设置有焊枪支架和焊枪,该焊枪支架上设置有固定块,该固定块的内部左右两侧均嵌入设置有线圈,...
  • 本发明适用于管道自动化焊接技术领域,提供了一种管道自动化焊接设备及其焊接方法,包括焊接组件,焊接组件的一侧设置有放置组件,放置组件的上方设置有管道组件,放置组件远离焊接组件的一侧设置有夹持组件,焊接组件包括工作台,工作台的顶部设置有轨道移载...
  • 本发明属于电池生产技术领域,公开了一种电芯焊接旋转仿真设备和电芯焊接旋转方法。该设备包括第一固定机构、第二固定机构、转动机构和间距调整机构,第一固定机构用于固定连接片,第二固定机构用于固定电芯,第一固定机构和第二固定机构相对活动连接,以允许...
  • 本发明提供了一种钢结构建筑的焊接装置,属于焊接装置技术领域。它解决现有钢结构建筑的焊接装置焊接质量不足的问题。本钢结构建筑的焊接装置包括焊接支架和设置在焊接支架上的焊接元件,焊接支架包括左侧板和右侧板,左侧板和右侧板均大致呈L形且各自的其中...
  • 本申请提供了一种绝缘配电柜智能电焊机及智能焊接方法,属于智能焊接领域,该方法通过任务特征向量-设备能力向量的余弦相似度匹配,实现焊接机组合的量化筛选,提升设备利用率,基于三维索引的参数数据库与神经网络模型,实现异种材料焊接参数的动态适配,降...
  • 本公开提出一种用于汽车空调管件的四通焊接设备,包括:支撑结构,所述支撑结构上装设有下压结构,下压结构一侧装设有转动限位结构,下压结构包括弹性固定结构和降温固定结构,支撑结构内装设有循环结构,循环结构与降温固定结构相对应,支撑结构内放置有四通...
  • 本发明涉及电焊机技术领域,且公开了一种具有双层散热风道的智能电焊机,包括机壳,机壳内壁顶部设第一散热风道,下方设第二散热风道,两风道间连有串联管;两风道间装通风控制机构,第二散热风道内装带涡扇的安装板,机壳一侧设进风口及风扇,机壳外壁设散热...
  • 本发明提供了一种高频直缝焊管焊缝导向设备,包括焊接组件、侧向导向组件、纵向导向组件和清理组件,所述侧向导向组件包括连接座,所述连接座的顶部转动连接有两个侧向导向辊。本发明在焊管体经过让位通道的过程中,位于上清理罩内的滚刷件会对焊管体的上表面...
  • 本发明公开了一种机器人关节臂减速机铸件加工用焊接机,属于铸件加工技术领域,包括台面,所述台面上设置有用于对铸件进行焊接的焊接臂,且台面的上表面设置有电动导轨,且电动导轨上滑动设置有移动板,并且移动板的上表面设置有用于对铸件进行放置的放置台。...
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