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最新专利技术
  • 一种面向随机突发任务的航天器任务分配方法
    一种面向随机突发任务的航天器任务分配方法_四川大学_202511648694.4
    本发明公开了一种面向随机突发任务的航天器任务分配方法，涉及航天器任务分配技术领域。其包括明确随机变量及其概率分布、构建两阶段随机规划模型、简化第二阶段求解过程、计算期望成本以及求解初步资源分配方案，最终生成动态调整的任务分配策略。本申请通过...
    2026-04-11
  • 一种用于固定翼飞行器的动态滑翔飞行轨迹规划方法
    一种用于固定翼飞行器的动态滑翔飞行轨迹规划方法_西北工业大学_202511640108.1
    本发明涉及飞行器轨迹规划技术领域，具体涉及一种用于固定翼飞行器的动态滑翔飞行轨迹规划方法，包括：建立以系统能耗最小为目标函数的最优控制问题模型；获取非线性规划问题模型；获取在无动力滑翔飞行阶段、有动力恢复飞行阶段系统能耗最小时对应的单次最优...
    2026-04-11
  • 基于惯导和视觉系统的无人机自动返航方法及系统
    基于惯导和视觉系统的无人机自动返航方法及系统_北京中电联达信息技术有限公司_202511639957.5
    本发明提供一种基于惯导和视觉系统的无人机自动返航方法及系统，涉及无人机技术领域，在无人机触发返航指令时，获取惯性导航系统输出的无人机飞行状态数据，包括飞行姿态、速度和当前位置信息，同时获取视觉采集系统采集的飞行环境图像数据，涵盖地形、地标和...
    2026-04-11
  • 一种适用于井筒环境的无人机自动巡检系统及方法
    一种适用于井筒环境的无人机自动巡检系统及方法_顾阳_202511600329.6
    本发明公开了一种适用于井筒环境的无人机自动巡检系统及方法，涉及井筒巡检技术领域。该系统包括无人机巡检单元、数据采集单元、信号传输单元、数据分析管理平台以及供电单元。无人机巡检单元搭载360°全景高清摄像头和高功率三维激光雷达，可在井筒狭小空...
    2026-04-11
  • 一种无人机路径规划方法、装置、设备及无人机
    一种无人机路径规划方法、装置、设备及无人机_广州市城市规划勘测设计研究院有限公司_202511593406.X
    本发明公开了一种无人机路径规划方法、装置、设备及无人机，涉及无人机飞行控制技术领域，输入环境图像；从所述环境图像中提取风险描述特征，计算所述风险描述特征和动态领域语义标签库的文本特征的第一最大余弦相似度，输出语义标签和置信度；当所述置信度满...
    2026-04-11
  • 一种多无人机编队自适应模糊滑模容错控制方法
    一种多无人机编队自适应模糊滑模容错控制方法_山东航空学院_202511580423.X
    本发明涉及多无人机编队容错技术领域，具体涉及一种多无人机编队自适应模糊滑模容错控制方法，包括S1、建立多无人机编队系统动力学模型；S2、基于领航‑跟随架构和通信拓扑结构，定义编队全局位置跟踪误差和速度跟踪误差；S3、设计扰动区间观测器，通过...
    2026-04-11
  • 基于移动RTK技术的无人机跟随方法、系统及程序产品
    基于移动RTK技术的无人机跟随方法、系统及程序产品_杭州零零科技有限公司_202511576274.X
    本公开提供了一种基于移动RTK技术的无人机跟随方法、系统及程序产品，涉及无人机定位技术领域。其中基于移动RTK技术的无人机跟随方法包括：获取无人机的第一位置信息；基于搭载在无人机上的第一RTK模块和搭载在无人机跟随的目标上的第二RTK模块，...
    2026-04-11
  • 一种火灾巡检无人机控制系统
    一种火灾巡检无人机控制系统_北京畅销科技有限公司_202511515272.X
    本发明涉及图像特征分析技术领域，具体涉及一种火灾巡检无人机控制系统。该系统通过特征点匹配的方式确定火势匹配方向，进而可通过火势匹配方向和无人机飞行方向的差异确定有效的图像检测频率的调整量。在特征点匹配过程中，分析历史图像中火势区域的关联区域...
    2026-04-11
  • 复杂环境下的无人机避障策略
    复杂环境下的无人机避障策略_沈阳航空航天大学_202511470869.7
    本申请涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种复杂环境下的无人机避障策略，其包括构建网格地图模型模拟无人机群工作空间、设计基于强化学习的奖励函数、利用多智能体经验回放池收集交互数据、结合QMIX算法与循环神经网络构建策略网络以及通过AirSim仿...
    2026-04-11
  • 一种无人机强化学习目标跟踪方法及装置
    一种无人机强化学习目标跟踪方法及装置_广东工业大学_202511453367.3
    本发明属于无人机视觉感知与智能控制领域，提供了一种无人机强化学习目标跟踪方法及装置，本发明通过双路径固定权重注意力融合模块强化人体特征表征，结合多尺度自适应检测头优化不同距离目标的检测精度，同时采用深度确定性策略梯度算法实现视觉检测到飞行控...
    2026-04-11
  • 一种多智能体协作的无人机自主巡检方法及系统
    一种多智能体协作的无人机自主巡检方法及系统_国网山东省电力公司莱芜供电公司_202511450511.8
    本发明涉及无人机巡检技术领域，提供了一种多智能体协作的无人机自主巡检方法及系统，包括：响应于用户指令，通过任务分类智能体，识别得到一级意图、二级意图和预测意图；基于一级意图和二级意图，通过工具调用智能体，确定待调用智能体，同时对设备状态查询...
    2026-04-11
  • 一种基于混合改进策略的无人机路径规划方法
    一种基于混合改进策略的无人机路径规划方法_广东工业大学_202511407536.X
    本发明属于无人机路径规划技术领域，具体涉及一种基于混合改进策略的无人机路径规划方法，包括步骤一：建立了无人机飞行空间的三维模型；步骤二：根据路径长度、是否碰撞，飞行高度、路径平滑，确定无人机的飞行代价函数；步骤三：初始化参数；步骤四：使用启...
    2026-04-11
  • 一种宽速域无人机偏航控制装置
    一种宽速域无人机偏航控制装置_中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所_202511389829.X
    本申请属于无人机偏航控制设计技术领域，具体涉及一种宽速域无人机偏航控制装置，包括发动机引气管道、辅助引气管道、引气引射管道、左向射流管道、右向射流管道、上方射流管道、下方射流管道等配套设备，整体结构简单，占用体积小，易于操作、维修，可保证无...
    2026-04-11
  • 基于多传感器融合的无人机低空复杂障碍物检测与避障系统
    基于多传感器融合的无人机低空复杂障碍物检测与避障系统_青岛诚易通科贸有限公司_202511386840.0
    本发明涉及无人机技术技术领域，本发明公开了基于多传感器融合的无人机低空复杂障碍物检测与避障系统，包括：多模态传感模块，用于同步采集无人机周围环境的异构感知数据；感知融合处理模块，与所述多模态传感模块通信连接，用于对所述异构感知数据进行时间戳...
    2026-04-11
  • 一种气象数据融合植保无人机路径规划装置
    一种气象数据融合植保无人机路径规划装置_河南省气象科学研究所_202511385348.1
    本发明公开一种气象数据融合植保无人机路径规划装置，涉及农业管理技术领域。本发明包括路径修正模块，用于提取植保区域气象历史记录并在每个气象数据类型的数据范围内分别抽取出数据组合得出多个设定测试环境；在每个设定测试环境的状态下检测得出该设定测试...
    2026-04-11
  • 一种考虑噪声的城市低空无人机路径优化方法
    一种考虑噪声的城市低空无人机路径优化方法_中国民用航空飞行学院_202511371839.0
    本发明涉及航空器技术领域，且公开了一种考虑噪声的城市低空无人机路径优化方法，包括城市环境栅格化与环境参数设定；构建无人机噪声衰减模型；计算噪声干扰临界距离与建筑物敏感度权重赋值；求解噪声干扰栅格矩阵；低空无人机路径规划模型；改进A*算法设计...
    2026-04-11
  • 基于农业处方图的无人机作业方法、装置、终端、介质及产品
    基于农业处方图的无人机作业方法、装置、终端、介质及产品_上海寰果信息科技有限公司_202511354822.4
    本申请提供一种基于农业处方图的无人机作业方法、装置、终端、介质及产品。该方法包括：获取目标区域的植被生长状态及覆盖度信息并进行预处理；基于预处理后的植被生长状态及覆盖度信息，对目标区域进行分区，得到多个区域切片；配置每个区域切片的喷洒剂量，...
    2026-04-11
  • 一种卫星拒止环境下的无人机自主探索方法及系统
    一种卫星拒止环境下的无人机自主探索方法及系统_南京航空航天大学_202511354410.0
    本发明公开一种卫星拒止环境下的无人机自主探索方法及系统，属于无人机自主导航技术领域，方法包括利用IMU数据对LiDAR数据进行插值估计无人机位姿状态，利用随机树占据目标探索区域的二维占据栅格地图快速生成候选点；计算当前探索方向向量与候选点方...
    2026-04-11
  • 一种基于定向包围盒的无人飞行器飞行碰撞并行快速检测方法及系统
    一种基于定向包围盒的无人飞行器飞行碰撞并行快速检测方法及系统_重庆大学_202511344217.9
    本发明涉及一种基于定向包围盒的无人飞行器飞行碰撞并行快速检测方法及系统，属于碰撞检测技术领域。该方法包括以下步骤：S1：建立每个障碍物包围盒模型，得到各个包围盒顶点坐标；S2：将各个障碍物包围盒以及无人飞行器飞行轨迹投影到三个相互垂直的平面...
    2026-04-11
  • 一种考虑碰撞约束的运载火箭飞行轨迹在线规划方法
    一种考虑碰撞约束的运载火箭飞行轨迹在线规划方法_湖北航天技术研究院总体设计所_202511297119.4
    本申请涉及一种考虑碰撞约束的运载火箭飞行轨迹在线规划方法，包括：建立运载火箭的飞行轨迹在线规划动力学模型；基于所述飞行轨迹在线规划动力学模型设定碰撞约束条件，基于序列二次规划算法求解所述运载火箭规避碰撞区的入轨状态；基于所述运载火箭的当前速...
    2026-04-11
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