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最新专利技术
  • 用于座椅试验的机器人力反馈控制方法以及系统
    用于座椅试验的机器人力反馈控制方法以及系统_上汽通用汽车有限公司_202511266080.X
    本申请公开了一种用于座椅试验的机器人力反馈控制方法以及系统。用于座椅试验的机器人力反馈控制方法包括以下步骤：在配备有力传感器的工业机器人与座椅之间产生作用力；所述力传感器产生与所述作用力相对应的电信号；使用数据采集单元采集所述电信号；将所采...
    2026-04-12
  • 一种多模态触发式智能开关装置
    一种多模态触发式智能开关装置_鲁电集团有限公司_202511259886.6
    本发明公开了一种多模态触发式智能开关装置，属智能家居领域，解决现有智能开关无法满足“不便起身、无控制终端、不便发声”场景精准控电的问题。装置包括带实体按键的开关面板、开关面板内的控制装置、与控制装置数据连接的图像识别组件及至少一组拓展操控组...
    2026-04-12
  • 一种工业网关与云端协同的远程监控及风险分析运维方法
    一种工业网关与云端协同的远程监控及风险分析运维方法_万链指数(山东)信息科技有限公司_202511256822.0
    本发明公开了工业网关与云端协同的远程监控及风险分析运维方法，具体涉及工业自动化控制领域，包括工业网关动态感知目标设备运行场景，实时采集多维度运行数据，经边缘计算模块预处理并基于历史故障数据与实时工况构建的设备特性模型完成异常识别后上传至云端...
    2026-04-12
  • 一种具有自适应阈值的飞机舵面急偏与振荡故障监控方法
    一种具有自适应阈值的飞机舵面急偏与振荡故障监控方法_南京航空航天大学_202511252207.2
    本发明公开了一种具有自适应阈值的飞机舵面急偏与振荡故障监控方法。发明针对飞机舵面控制系统中的多余度传感器、作动器产生的急偏和振荡故障，在相关仿真平台中实现监控器结构设计，融合残差比较与多余度通道表决的双监控技术，比较监控通过监视指令与反馈信...
    2026-04-12
  • 自平衡气雾剂阀门智能调控系统及方法
    自平衡气雾剂阀门智能调控系统及方法_广东自由能科技股份有限公司_202511248509.2
    本发明公开了自平衡气雾剂阀门智能调控系统及方法，通过喷管结构模块实现压力动态补偿，气雾剂喷管外侧连通料气分离式双引管，内置弹簧式自动气压平衡腔，其弹性复位弹簧组件通过形变响应喷管内外压差变化，多参数传感模块集成周向压力传感器阵列、流量监测单...
    2026-04-12
  • 一种警用无人机综合管控系统及其控制方法
    一种警用无人机综合管控系统及其控制方法_山东鹏翔无人机科技有限公司_202511247598.9
    一种警用无人机综合管控系统及其控制方法，包括无人机机体单元、警用综合管控平台、机库、车载式无人机机库、电池管理单元、物品挂载单元和数据通信模块；在部署灵活性、系统智能化、任务执行效率及安全可靠性等方面具有明显提升，支持全自主飞行与远程人工干...
    2026-04-12
  • 用于电生理研究的双模电刺激及方法
    用于电生理研究的双模电刺激及方法_中山大学_202511226559.0
    本申请公开了一种用于电生理研究的双模电刺激及方法，属于电生理研究技术领域，包括：双相脉冲生成模块的输入端与微控制器相连接，输出端与双模电刺激模块相连接，用于接收微控制器发送的脉冲信号，并转换为双相脉冲信号，从而发送至双模电刺激模块；双模电刺...
    2026-04-12
  • 具有柔性预设性能的高超音速飞行器固定时间控制方法
    具有柔性预设性能的高超音速飞行器固定时间控制方法_河南科技大学_202511201725.1
    本发明提供一种具有柔性预设性能的高超音速飞行器固定时间控制方法，涉及飞行器控制技术领域，将高超音速飞行器动力学模型分解为速度子系统和高度子系统；定义误差转换函数构造基于高度子系统的坐标变换方程，利用坐标变换方程构造障碍李雅普诺夫函数，根据障...
    2026-04-12
  • 一种灌装高度自动调节的智能升降控制系统及方法
    一种灌装高度自动调节的智能升降控制系统及方法_南京永泰饮啤机械配件有限公司_202511200563.X
    本发明涉及自动控制技术领域，提供一种灌装高度自动调节的智能升降控制系统及方法，包括多通道传感模块实时采集并融合当前位置、速度、瓶型尺寸与能耗，生成多维时序数据；高阶升降策略生成模块基于多维时序数据与动态偏差感知模型，预测同步误差与定位偏差，...
    2026-04-12
  • 一种应用于飞轮储能系统的真空维持装置及其控制方法
    一种应用于飞轮储能系统的真空维持装置及其控制方法_华能兰州热电有限责任公司_202511200333.3
    本申请提出一种应用于飞轮储能系统的真空维持装置及其控制方法，其包括：双模式离子泵、与所述双模式离子泵连接的控制模块以及设于所述双模式离子泵的入口端的复合吸气组件，其中：所述飞轮储能系统包含一真空腔，所述双模式离子泵通过所述入口端与所述真空腔...
    2026-04-12
  • 一种适用固态发酵肉加工的发酵环境监测方法及系统
    一种适用固态发酵肉加工的发酵环境监测方法及系统_河南大学_202511189439.8
    本发明公开了一种适用固态发酵肉加工的发酵环境监测方法及系统，涉及发酵环境监测技术领域，包括如下步骤：S1，托盘块级编码与基准监测位布设；S2，原始信号采集并写入批次数据库；S3，指标标准化、配准与块级风险分级；S4，进行三维耦合判定；S5，...
    2026-04-12
  • 半导体自动化控制与管理系统
    半导体自动化控制与管理系统_珠海格力电子元器件有限公司_202511176843.1
    本申请涉及一种半导体自动化控制与管理系统，其中，该系统中的MES，用于接收用户的派工操作，并基于派工操作向MCS发送第一搬送请求；MCS，用于在接收到第一搬送请求后，控制天车将目标晶圆放置在集成装置中；机台，用于向EAP上报集成装置中晶圆的...
    2026-04-12
  • 一种燃煤发电机组再热汽温串级控制方法及系统
    一种燃煤发电机组再热汽温串级控制方法及系统_华中科技大学_202511168621.5
    本发明属于锅炉控制相关技术领域，并公开了一种燃煤发电机组再热汽温串级控制方法及系统。该控制方法包括下列步骤：计算待控制再热器出口的预设汽温与实测汽温之间的偏差，利用PID控制计算所述偏差最小时对应的理想烟气温度；利用煤量和烟气温度之间的关系...
    2026-04-12
  • 一种细胞化航天器多单元协同控制力矩分配方法
    一种细胞化航天器多单元协同控制力矩分配方法_西北工业大学_202511155084.0
    本申请公开了一种细胞化航天器多单元协同控制力矩分配方法，具体涉及航天器控制的领域。包括：建立关于航天器的能量的目标函数，并将航天器的角动量平衡作为约束条件；其中，航天器的能量根据每个执行细胞的输出控制力矩和角动量饱和度确定；对目标函数进行求...
    2026-04-12
  • 一种智能化挖掘机控制系统及其方法
    一种智能化挖掘机控制系统及其方法_山东鸾起机械制造有限公司_202511140160.0
    本发明涉及挖掘机控制技术领域，尤其涉及一种智能化挖掘机控制系统及其方法，包括：获取待挖掘区域与挖掘机所占据地表区域的若干帧图像并筛选其中水平地面的形变区域；识别形变区域中的支撑弱化地层区域；根据水平地面的形变区域确定挖掘点与挖掘机的直线距离...
    2026-04-12
  • 一种考虑涉网性能的火电机组主蒸汽压力多目标优化方法和系统
    一种考虑涉网性能的火电机组主蒸汽压力多目标优化方法和系统_国能(浙江北仑)发电有限公司_202511131016.0
    本发明公开了一种考虑涉网性能的火电机组主蒸汽压力多目标优化方法和系统，该方法构建了以节流损失最低为经济性优化目标，并以AGC综合性能指标最大为涉网性能优化目标的火电机组主蒸汽压力的多目标优化模型，通过在给定负荷下求解所述多目标优化模型，获取...
    2026-04-12
  • 一种支持手动与自动模式的收获机控制系统及方法
    一种支持手动与自动模式的收获机控制系统及方法_湖南农业大学_202511125891.8
    本发明涉及收获机控制技术领域，公开了一种支持手动与自动模式的收获机控制系统及方法，包括：手动操作台，配置有双向复位摇杆开关和旋钮电阻器，用于生成手动控制信号；人机界面HMI，用于显示系统状态并接收用户输入的配方参数；智能控制器，分别连接所述...
    2026-04-12
  • 一种工业机器人智能路径优化控制系统
    一种工业机器人智能路径优化控制系统_淮阴工学院_202511124163.5
    本发明公开了一种工业机器人智能路径优化控制系统，包括任务输入与分析模块、环境感知模块、智能建模与路径规划模块、反馈与执行模块和机器人执行单元；所述任务输入与分析模块向环境感知模块发送任务指令；所述环境感知模块采集环境数据，形成动态语义地图，...
    2026-04-12
  • 通讯限制下列车多智能体跟踪控制方法
    通讯限制下列车多智能体跟踪控制方法_大连交通大学_202511105562.7
    本发明公开了一种通讯限制下列车多智能体跟踪控制方法，包括如下步骤：S1：针对高速列车动力学模型，设计列车编队的动力学模型；S2：设计非奇异滑模面，带入动力学方程式，设计等效控制律和总控制律；S3：基于控制输入信号误差设计固定阈值策略，构造事...
    2026-04-12
  • 基于多种理化参数及异常情况的全闭环快速响应控制系统
    基于多种理化参数及异常情况的全闭环快速响应控制系统_天津大学温州安全(应急)研究院_202511052773.9
    本发明公开了一种基于多种理化参数及异常情况的全闭环快速响应控制系统，本发明涉及ECMO系统技术领域。包括主控制模块、传感器组、无线传输模块、驱动器、显示器、操作模块、电源模组。该基于多种理化参数及异常情况的全闭环快速响应控制系统，通过基于光...
    2026-04-12
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