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  • 本发明公开汽车技术领域中的一种刚度自控型三元无级可控悬架及其设计和工作方法,柱塞上端或油缸下端向外通过油管依次连接第一电动球阀、第一惯容管、第二惯容管以及油气室,在第二惯容管两端并联有第二电动球阀;以第一电控球阀开度最大,车轮共振频段内车身...
  • 本申请公开了一种闭式空气悬架系统的补气控制方法及系统,涉及车辆控制技术领域,该方法包括:当闭式空气悬架系统的实时气体量小于第一设定气体量,发布补气指令,进行补气,直至实时气体量不小于补气指令对应的气体量;当闭式空气悬架系统的实时气体量小于第...
  • 本申请提供一种车辆底盘域控制器及车辆。所述车辆底盘域控制器包括:至少一个单片机、电机驱动模块以及减振器电磁线圈驱动模块;所述电机驱动模块的输入端与所述单片机相连,输出端与车辆制动回路中的电机相连,用于驱动控制所述电机的工作状态,以调节车轮的...
  • 本申请涉及车辆底盘技术领域,公开了一种悬架系统及车辆,悬架系统包括悬架本体、第一传感组件和控制器。悬架本体包括第一支撑件和第二支撑件,二者间隔设置,第一支撑件和第二支撑件之间的间距可调,第一支撑件上设置有第一线圈,第二支撑件的上设置有第二线...
  • 本申请提供了一种悬架控制方法、装置及车辆,获取车辆四个轴的高度传感器分别输出的第一占空比信号;根据预设的占空比信号与实时相对高度值之间的对应关系,确定四个轴对应的所述第一占空比信号各自对应的目标实时相对高度值;实时相对高度值用于表征悬架与轮...
  • 本发明公开一种复杂激励下时变时滞减振控制方法,涉及汽车主动悬架控制技术领域, 该方法首先基于拉格朗日法构建含变时滞的1/4车辆主动悬架系统动态微分方程及状态空间方程;再针对外界激励多频率特性,通过傅里叶变换确定激励主要频率,建立变时滞函数表...
  • 本申请涉及一种车身控制方法、控制系统、计算机可读存储介质及车辆,其中,控制方法包括:建立典型工况数据库;基于典型工况数据库建立典型工况预测模型;获取当前行驶工况,通过典型工况预测模型对当前行驶工况进行预测获得典型工况预测结果;获取车辆状态数...
  • 本发明涉及主动悬架系统控制技术领域,具体属于一种不确定输入延迟下的汽车悬架延迟调度控制方法。包括:建立汽车主动悬架系统的动力学方程以及状态空间模型;给出动态积分二次约束诱导的线性时不变状态空间模型;给出基于动态积分二次约束的反馈控制器结构;...
  • 本发明涉及车辆电控悬架技术领域,具体涉及一种基于双目视觉与多域协同的底盘预测控制系统及方法,基于ADAS双目相机,构建一基于双目视觉与多域协同的底盘预测控制系统,并利用底盘预测控制系统的数据采集模块获取双目相机的IMU数据,利用双目视觉处理...
  • 本发明提出了一种基于开式空簧系统的压力赋值方法及系统,属于车辆智能底盘控制技术领域。方法包括:实时采集整车CAN网络中的车辆状态信号和开式空簧系统的传感器信号;对信号进行多维度特征提取,并通过改进的随机森林算法识别车辆运动状态及状态特征参数...
  • 一种车辆控制方法及相关产品,涉及智能车辆技术领域。该车辆控制方法包括车辆控制装置在第一时间获取车辆处于驻车状态之前的第一障碍物的信息,第一障碍物的信息包括第一障碍物的高度,第一障碍物的至少部分位于目标区域,目标区域包括车辆的底部区域或舱门活...
  • 本申请实施例提供了一种车辆悬架控制方法、装置、车辆和存储介质,包括:在车辆处于制动工况的情况下,获取制动减速度和悬架状态数据;根据所述制动减速度确定制动强度;根据所述悬架状态数据确定振动频率数据;结合所述制动强度和所述振动频率数据确定车辆振...
  • 本发明提供一种悬架控制方法、装置、电子设备及计算机存储介质,该方法通过实时获取当前可用传感器信号后,对所述当前可用传感器信号进行信号处理,得到车辆已知部分的当前状态;然后基于所述车辆已知部分的当前状态对车辆未知部分状态进行估计,得到车辆未知...
  • 本发明涉及车辆控制技术领域,公开了车辆悬架的极限行程识别方法、装置、设备、介质及程序,本发明通过悬架的簧上加速度信号和簧下加速度信号,确定车辆行驶路面的粗糙度和路面类型。然后,根据车辆的驾驶模式、车速以及路面的粗糙度和路面类型,选择与车辆工...
  • 本发明实施例涉及车辆技术领域,公开了一种车辆参数的调整方法、装置、及设备,该方法包括:通过获取平顺性测试得到的多个平顺性指标分别对应的目标带宽范围、以及待调整悬架中组件对应至少一个参数的变化范围,组件包括:硬点和弹性元件;根据多个平顺性指标...
  • 本申请涉及车辆技术领域,特别涉及一种车辆半主动悬架的控制方法、装置、车辆、设备及介质,其中,方法包括:获取每个车轮承受的车辆质量数据和悬架高度参考数据;根据质量数据和悬架高度参考数据计算车辆目标侧前后轮减振器的供电电流比值;识别车辆的当前车...
  • 本发明涉及收获机技术领域,具体为一种番茄收获机悬挂装置及调平方法。包括:安装于车架上且与左前驱动轮、右前驱动轮、左后驱动轮、右后驱动轮一一对应的四个电液作动器;倾角检测仪以及控制模块;电液作动器的固定端安装在车架上,伸缩端对应安装在靠近左前...
  • 提供一种控制系统,能够利用无人驾驶以更窄的间隔停放移动体。对能够通过无人驾驶而移动的移动体的动作进行控制的控制系统具备控制部,当作为控制对象的第一移动体与停放在与第一移动体的停车场所相邻的停车场所的第二移动体之间的距离在预先规定的第一距离以...
  • 一种用于使用道路预览来临时调整接近障碍物的高度的系统和方法包括接收由车辆的传感器系统检测到的道路预览数据,该道路预览数据指示车辆路径中的异常。这里,异常设置在车辆路径的顶表面上方。该系统和方法还包括基于指示异常的道路预览数据来估计异常的属性...
  • 本发明公开一种托盘堆垛车辅助轮总成,包括油箱、控制阀组、油缸和万向轮,油箱通过控制阀组连接油缸,油缸的活塞杆向下伸出,且活塞杆的下端铰接万向轮,油缸的无杆腔内安装有弹性体,弹性体能够驱动活塞杆向下伸出,万向轮向上移动时压缩弹性体,控制阀能够...
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