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  • 本发明公开一种托盘堆垛车辅助轮总成,包括油箱、控制阀组、油缸和万向轮,油箱通过控制阀组连接油缸,油缸的活塞杆向下伸出,且活塞杆的下端铰接万向轮,油缸的无杆腔内安装有弹性体,弹性体能够驱动活塞杆向下伸出,万向轮向上移动时压缩弹性体,控制阀能够...
  • 本发明提供了一种主动悬架油泵隔振结构,其包括油泵左支架、油泵右支架,所述油泵左支架的右端设置有用于与油泵的左端相连的第一螺栓孔,所述油泵左支架的左端用于与车辆副车架相连;所述油泵右支架的左端设置有用于与油泵的右端相连的第二螺栓孔,所述油泵右...
  • 本申请涉及一种连接器、减振总成及车辆,其中连接器包括:连接组件和调节组件。连接组件包括用于连接至车辆的稳定杆的第一连接件,以及用于连接至车辆的减振器的第二连接件,第一连接件活动连接至第二连接件,以使第一连接件和第二连接件的相对位置可调;调节...
  • 本发明涉及工程机械技术领域,公开了一种后悬架系统及工程机械,橡胶减震组件,用于支撑车架,所述橡胶减震组件包括连接板;板簧减震组件,位于橡胶减震组件的下方,用于与中桥和后桥连接,板簧减震组件包括板簧座;连接组件,用于连接橡胶减震组件和板簧减震...
  • 本发明公开一种低生热和高抗变形叠层橡胶支座及其制造方法,属于汽车底盘悬架零部件技术领域,包括上下对称的顶板和底板,顶板与底板之间连接有垂直的锁紧组件;锁紧组件的外周套设有支撑骨架,支撑骨架为轴对称结构,支撑骨架内设有逐层叠置的金属内板,金属...
  • 本发明公开了一种浮动式底盘结构及其清扫机器人,涉及清扫机器人技术领域,包括主车架、转向驱动桥和浮动桥,所述转向驱动桥安装在主车架的下端前侧,用于提供行驶动力及左右转向;所述浮动桥包括固定在主车架下端的安装框架,所述安装框架上安装有两组对称布...
  • 本发明提供一种越野车空心铸钢控制臂带衬套总成,属于越野车底盘悬架技术领域,包括控制臂本体,所述控制臂本体下端的左右两侧内部均设置有衬套总成和弹性挡圈,所述控制臂本体正面的左下侧分别设置有橡胶防水堵盖和集成式稳定杆安装孔;通过将控制臂本体整体...
  • 本申请实施例提供了一种H臂总成及车辆,H臂总成包括:H臂本体,H臂本体设有第一连接管和第二连接管,第一连接管与第二连接管沿H臂本体的长度方向间隔设置;第一衬套,第一衬套设于第一连接管内,第一衬套的用于与对手件抵接的其中一端设有第一凹凸结构;...
  • 本发明涉煤矿巡检机器人技术领域,具体说是一种适用于多场景的陆空两栖巡检机器人;包括行走系统、飞行系统、单轨吊系统和巡检感知系统;所述飞行系统包括飞行旋翼、旋翼电机、L形臂、臂电机和主体机架;所述主体机架四个拐角位置固连着臂电机;所述臂电机的...
  • 本发明公开了一种首尾带有涵道风扇的稳定型两栖机器狗,涉及机器狗技术领域,机械狗身安装有两栖切换组件,机械狗身前端和后端均贯穿安装有涵道风扇,涵道底端安装舵面,通过调整风扇速度以及偏转舵面来控制机身姿态,机械狗身和涵道风扇安装有辅助防护组件,...
  • 本发明公开了一种能够在路面稳定移动的三栖艇,涉及三栖艇技术领域,包括艇体、安装座以及安装槽,所述艇体底端开设有多组安装仓,且多组安装仓分散设置,多组所述安装仓内部均活动安装有支撑座,多组所述支撑座内部均活动安装有限位轴,多组所述限位轴外壁均...
  • 本发明涉及交通运输设备领域,公开了一种具有悬浮支撑结构的水陆两栖载具,包括载具本体,所述载具本体的两侧均固定连接有固定块,所述载具本体的内部设置有驱动组件,所述固定块的中部设置有转动组件,所述转动组件的外部设置有气囊,所述驱动组件结合转动组...
  • 本发明公开了一种基于福寿螺识别及双模式清理的水陆两栖智能无人船,包括无人船主体、识别系统、双模式机械臂、动力转换系统和控制系统,具备水陆两栖行驶能力,能够实现陆地与水面切换。识别系统检测福寿螺母体及卵,支持实时追踪。双模式机械臂以6自由度设...
  • 本发明属于水陆两栖机器人领域,公开了水陆两栖机器人漂浮单元,通过陆行模式时自动隐藏并收纳气囊,从而不仅在模式切换时无需人的协助,而且在陆行模式时气囊也不会被异物磨损,刺穿,包括单元基座、移动组件、气囊以及气体充抽容器,单元基座固设在水陆两栖...
  • 本发明揭示了一种自动对准拖车挂接件的系统,其特征在于,系统包括:视觉感知子系统,用于获取拖车视觉得到的图像识别结果,并将相关的图像输入给拖车挂接控制器;雷达感知子系统,用于获取主车四周障碍物信息,并将相关信息输入给拖车挂接控制器;用于通过C...
  • 本发明公开了一种拖车连接器,包括拖车杠,拖车杠的前端一体设置有拖车臂安装座,拖车臂安装座上设置有拖车臂,拖车臂前端一体设置有定位支架,定位支架上可拆卸设置有拖车球,拖车球上套设有金属罩体,金属罩体上方设置有罩体防脱落限位架,金属罩体的前端一...
  • 本发明涉及轮胎工业技术领域,提供了一种航空轮胎无偏航滚转松弛长度的快速预测方法。本发明首先根据航空轮胎的材料分布图建立轮胎二维有限元模型,然后设置轮胎二维有限元模型的边界条件,再对充气工况进行模拟,之后通过旋转形成三维轮胎仿真模型,对三维轮...
  • 本发明涉及一种轮毂轴承不受力的轮胎螺栓快速拆装工具及方法。其目的是为了提供一种结构简单、适应性强、效率高、拆装灵活且无损的轮毂轴承不受力的轮胎螺栓快速拆装工具及方法,包括驱动组件、传动组件和固定组件;驱动组件包括驱动电机,驱动电机具有输出轴...
  • 本发明涉及补胎工具技术领域,具体公开了一种用于真空胎的便携补胎工具,包括补胎组件、工具本体及与所述工具本体一端活动连接的收纳组件,所述工具本体内部设有收纳腔室,所述收纳腔室和所述收纳组件共同用于收纳存放所述补胎组件,所述工具本体另一端设有凸...
  • 本申请公开了一种车辆轮胎的检测系统、方法、车辆、存储介质及程序产品,涉及车辆技术领域,用于准确检测车辆轮胎是否异常。该系统包括:车载阅读器,用于响应于车胎检测信号,输出第一频率的微波信号;微波信号用于驱动无源传感器;无源传感器,设置在车辆的...
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