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最新专利技术
  • 一种车体结构和轨道车辆
    一种车体结构和轨道车辆_中车长春轨道客车股份有限公司_202511510356.4
    本申请公开了一种车体结构和轨道车辆，车体结构包括：端墙、侧墙、车顶和底架；端墙的数量为两个，侧墙的数量为两个；车顶、一侧墙、底架依次连接围成车体腔，车体腔的两端分别固定有端墙；车顶包括：车顶中部和车顶边梁；车顶中部的厚度较车顶边梁的厚度薄，...
    2026-01-30
  • 一种用于列车车底检测的移动装置、移动系统及检修方法
    一种用于列车车底检测的移动装置、移动系统及检修方法_八斗星云(北京)科技有限公司_202511376334.3
    本发明涉及一种用于列车车底检测的移动装置、移动系统及检修方法。移动装置包括：车体、滚轮组件以及支撑滚轮组件。滚轮组件可摆动地设置在车体移动方向的两侧。支撑滚轮可升降地设置在车体底部。检测设备包括检测列车车底的车底检测设备，以及用于检测钢轨接...
    2026-01-30
  • 一种矿山轨道运输车
    一种矿山轨道运输车_株洲俊峰金刚石制品有限公司_202511362744.2
    本发明公开了一种矿山轨道运输车，包括运输框，所述运输框的底部对称安装有滚轮，所述运输框的内部设置有：抽气装置，该抽气装置具有抽气柱，所述抽气柱对称安装在运输框的内侧底部；缓冲装置，该缓冲装置具有限位柱，所述限位柱的顶部一端与升降板固定连接，...
    2026-01-30
  • 斜坡重力储能系统用小车的缆绳抓取、更换结构
    斜坡重力储能系统用小车的缆绳抓取、更换结构_北京莱德坤装备制造有限公司_202511169591.X
    本申请涉及一种斜坡重力储能系统用小车的缆绳抓取、更换结构，包括：安装支架、夹持支架和夹持气缸，安装支架适用于设置在运输小车的前侧和/或后侧，夹持支架可转动的设置在安装支架上，转动方向与运输小车的移动方向相切，夹持气缸设置在夹持支架上，驱动夹...
    2026-01-30
  • 基于可视距离检测的辅助驾驶控制方法及装置
    基于可视距离检测的辅助驾驶控制方法及装置_浙江吉利控股集团有限公司_202511642343.2
    本发明提供一种基于可视距离检测的辅助驾驶控制方法及装置。该方法应用于装配有图像采集设备且支持辅助驾驶功能的车辆，包括：在所述车辆开启辅助驾驶功能的情况下，获取所述图像采集设备针对当前道路采集到的道路图像，并基于所述道路图像确定所述车辆在当前...
    2026-01-30
  • 车辆的驾驶辅助控制方法、装置、电子设备及可读存储介质
    车辆的驾驶辅助控制方法、装置、电子设备及可读存储介质_一汽奔腾汽车股份有限公司_202511552466.7
    本申请公开了一种车辆的驾驶辅助控制方法、装置、电子设备及可读存储介质。该方法包括：响应于车辆的驾驶辅助功能处于开启状态，获取车辆的导航路径以及车辆当前所行驶在的道路上的道路信息，其中，道路信息用于表征车辆当前所行驶道路上的局部道路特征；基于...
    2026-01-30
  • 基于有人、无人车辆运行状态切换的整车控制器的控制方法及系统
    基于有人、无人车辆运行状态切换的整车控制器的控制方法及系统_内蒙古一机集团宏远电器股份有限公司_202511533499.7
    本发明涉及一种基于有人、无人车辆运行状态切换的整车控制器的控制方法及系统，解决有人、无人运行无缝状态切换问题，本发明舍弃旧的机械执行机构，把有人的部分油门踏板、制动踏板和方向盘改为电控模拟量输出接入整车控制器。直接通过后端无人部分的执行机构...
    2026-01-30
  • 车辆控制方法、车辆及云平台
    车辆控制方法、车辆及云平台_易控智驾科技股份有限公司_202511519749.1
    本发明涉及一种车辆控制方法、车辆及云平台，属于无人驾驶、智慧矿山技术领域。该方法包括：检测第一车辆是否处于坡道区域；在检测出所述第一车辆处于坡道区域的情况下，对所述第一车辆进行坡道异常行为检测，其中，所述坡道异常行为包括坡道区域内停车和/或...
    2026-01-30
  • 基于驾驶员状态监控的驾驶权分配方法及系统
    基于驾驶员状态监控的驾驶权分配方法及系统_武汉理工大学_202511505335.3
    本发明公开了一种基于驾驶员状态监控的驾驶权分配方法及系统，方法包括以下步骤：获取传感器信息并根据其推断当前道路危险程度、驾驶员的驾驶水平及驾驶员当前的状态，根据分级评价模型得到各自评价得分；结合各自评价得分综合判断驾驶员的行为能力，再根据预...
    2026-01-30
  • 一种辅助驾驶纵向控制方法、系统、设备及计算机介质
    一种辅助驾驶纵向控制方法、系统、设备及计算机介质_知行汽车科技(苏州)股份有限公司_202511460433.X
    本申请公开了一种辅助驾驶纵向控制方法、系统、设备及计算机介质，涉及车辆辅助驾驶技术领域，获取目标车辆的车辆俯仰角；获取目标车辆的目标车速和实际车速，并生成目标车速与实际车速间的速度误差；基于设定的俯仰角异常阈值对车辆俯仰角进行异常分级，得到...
    2026-01-30
  • 自动驾驶车辆轨迹预测方法
    自动驾驶车辆轨迹预测方法_苏州元脑智能科技有限公司_202511383500.2
    本申请公开了一种自动驾驶车辆轨迹预测方法，涉及自动驾驶技术领域，通过引入两个轨迹预测模型，对图形数据和驾驶指令文本进行分阶段语义理解，利用第一轨迹预测模型初步预测，生成第一轨迹预测信息，利用驾驶感知模型根据图形数据确定驾驶特征，将第一轨迹预...
    2026-01-30
  • 一种无人驾驶观光车的接驳导览方法、装置、设备及介质
    一种无人驾驶观光车的接驳导览方法、装置、设备及介质_湖南汽车工程职业学院_202511257325.2
    本申请公开了一种无人驾驶观光车的接驳导览方法、装置、设备及介质，涉及智能接驳技术领域，包括：在无人驾驶观光车运行时，持续通过若干传感器获取当前周边环境的传感器测量数据，并利用预设环境模型构建算法构建环境模型；利用环境模型，基于动态窗口法对无...
    2026-01-30
  • 车辆驾驶场景视频生成方法、电子设备及存储介质
    车辆驾驶场景视频生成方法、电子设备及存储介质_奇瑞汽车股份有限公司_202511211024.6
    本申请实施例提供了一种车辆驾驶场景视频生成方法、电子设备及存储介质，该方法包括：获取场景模拟数据和车道线标注数据；利用预设筛选条件和车道线标注数据确定待更新轨迹数据；对待更新轨迹数据进行更新处理，得到候选车辆的目标轨迹数据；基于目标轨迹数据...
    2026-01-30
  • 一种基于蒙特卡洛树搜索算法的智驾博弈系统及方法
    一种基于蒙特卡洛树搜索算法的智驾博弈系统及方法_东风悦享科技有限公司_202511159004.9
    本发明涉及一种基于蒙特卡洛树搜索算法的智驾博弈方法，所述方法包括：步骤1，确定其它车辆的博弈级别；步骤2，采用贝叶斯更新置信概率，并进行归一化处理，得到更新后的它车的不同概率下的博弈级别，并根据博弈级别模型得到自车的博弈级别；步骤3，根据计...
    2026-01-30
  • 数据采集方法、装置和车辆
    数据采集方法、装置和车辆_中汽创智科技有限公司_202511155950.6
    本发明公开一种数据采集方法、装置和车辆，包括：获取目标感知结果；根据所述历史目标感知结果，确定预测位置信息；根据所述预测位置信息和所述实时目标感知结果，得到感知差异信息；在感知差异信息满足预设采集条件的情况下，生成目标采集信息；由此，能够在...
    2026-01-30
  • 一种事故责任转移方法、装置、设备及存储介质
    一种事故责任转移方法、装置、设备及存储介质_一汽丰田汽车有限公司_202511134274.4
    本申请实施例提供了一种事故责任转移方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆技术领域，旨在提供一种在驾驶系统与用户之间更为合理地进行责任界定的方式。该方法包括：在监测到超出运行域ODD边界的情况下，提示用户对车辆进行接管，并获取用户的生理特征信息...
    2026-01-30
  • 一种基于语义势场与人工势场结合的异构车辆协同控制方法
    一种基于语义势场与人工势场结合的异构车辆协同控制方法_中国人民解放军海军航空大学_202511055339.6
    本申请提供一种基于语义势场与人工势场结合的异构车辆协同控制方法，属于自动驾驶协同技术领域，所述方法：通过自动驾驶异构车辆的车载传感器采集环境数据，包括周围自动驾驶异构车辆的位置、速度及静态障碍物的分布；设定车辆的类型、任务类型、任务优先级以...
    2026-01-30
  • 计算机实现的用于监控轨迹建议的方法和系统
    计算机实现的用于监控轨迹建议的方法和系统_罗伯特·博世有限公司_202510744764.X
    本发明提出计算机实现的用于监控轨迹(21)的一种方法和一种系统，这些轨迹是由规划模块(20)针对车辆自动化运行模式而建议。为此，至少实施如下方法步骤：a.聚合特定于状况的信息，b.基于特定于状况的信息来生成环境模型(分析步骤11)，c.基于...
    2026-01-30
  • 车道偏离预警方法、系统及车辆
    车道偏离预警方法、系统及车辆_中车时代电动汽车股份有限公司_202511601391.7
    本发明公开了一种车道偏离预警方法、系统及车辆，涉及车辆辅助驾驶技术领域。所述方法包括将获取的驾驶员状态数据、驾驶员操作数据及车辆状态数据输入至预先训练的车道偏离风险预测模型，得到一实时车道偏离风险度；根据预设的车道偏离风险度与预警灵敏度之间...
    2026-01-30
  • 障碍物告警方法、装置、电子设备及存储介质
    障碍物告警方法、装置、电子设备及存储介质_广州汽车集团股份有限公司_202511465697.4
    本申请提供一种障碍物告警方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：在车辆启动后获取传感器数据、环境信息和车速信息；基于车速信息和环境信息对传感器数据进行处理得到目标数据；根据目标数据，对车辆的预设区域范围内是否出现障碍物进行检测；根据第一...
    2026-01-30
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