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  • 本申请提供一种障碍物告警方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:在车辆启动后获取传感器数据、环境信息和车速信息;基于车速信息和环境信息对传感器数据进行处理得到目标数据;根据目标数据,对车辆的预设区域范围内是否出现障碍物进行检测;根据第一...
  • 本发明涉及一种基于类人视觉光流的人机共驾车辆弯道行驶协同引导方法,包括以下步骤:S1、采集并分析驾驶人弯道行驶注视行为时序数据,构建基于驾驶经验的动态视觉感兴趣区域模型;S2、提取车辆行驶过程中动态视觉感兴趣区域内的标线视觉特征光流时序数据...
  • 本公开涉及一种汽车制动提示方法、系统、设备和介质,属于汽车制动技术领域,所述汽车制动提示方法包括步骤:获取与前车或障碍物的距离信息以及车辆当前的车速信息;根据所述车速信息得到不同制动强度下的预估制动距离;根据所述距离信息和所述预估制动距离的...
  • 本发明提供了一种涉水控制方法、装置及车辆,涉及车辆安全技术领域。本发明所述的涉水控制方法,包括:通过车载雷达识别水面;根据所述水面相对轮胎接地面的高度差确定涉水深度;根据车辆状态和所述涉水深度确定响应策略。本发明通过车载雷达识别水面,从而根...
  • 本申请涉及辅助泊车技术领域,涉及一种车位可视化方法,包括:采集待停泊车辆的真实环境数据;根据所述真实环境数据,识别所述待停泊车辆停泊的目标车位;识别所述真实环境数据中的障碍物数据,根据所述障碍物数据,对所述待停泊车辆和所述目标车位之间的路径...
  • 本发明公开了一种货物运输状态监测管理方法,涉及货物运输管理技术领域,包括如下步骤:基于目标车辆获取轮胎参照点;基于轮胎参照点在目标车辆上安装称重传感器;基于称重传感器获取实时横向值与实时整体值;基于第一数量正常运送货物的车辆获取历史横向值、...
  • 本公开涉及移动设备上的碰撞检测。公开了用于一个或多个移动设备(例如,智能手表和/或智能电话)上的碰撞检测的实施方案。在一些实施方案中,一种方法包括:检测碰撞设备上的碰撞事件;从由碰撞设备的多个感测模态生成的传感器数据中提取多模态特征;基于应...
  • 本公开的实施例涉及用于控制车辆的装置、设备、存储介质和程序产品。在此提出的装置包括:后备系统,被配置为获取与车辆有关的感测信息;以及接口系统,被配置为接收来自后备系统的感测信息和来自车辆的主系统的第一控制指令,其中接口系统还被配置为响应于主...
  • 本发明公开了一种兼容拖车的ADAS自适应装置及方法,所述装置包括:主车上的智能驾驶控制器、智能驾驶传感器、拖挂控制器和拖车插件,拖车上的拖车控制器,拖车通过拖车插件与主车连接,智能驾驶传感器用于采集拖车外观信息;拖挂控制器通过拖车网络接收拖...
  • 本发明公开了一种滑板车防意外操作的方法、设备及介质,涉及智能安全技术领域,包括采集多源运行状态数据集,提取速度变化特征、加速度变化特征、姿态倾斜特征、制动力特征、环境接近特征及温度特征,计算实时风险评分值,并与历史场景阈值比较获取当前风险等...
  • 本申请公开了一种车辆横向控制方法、装置、设备及计算机存储介质,基于预先设置的车辆动力学模型参数的参考值确定横向控制器的理想最优增益参数和车辆状态量与自适应律的对应关系矩阵,基于对应关系矩阵、车辆的状态变量和自适应律对理想最优增益参数进行调整...
  • 本申请公开了一种轮胎监测方法、装置、计算机设备和存储介质,涉及车辆行驶安全风险管理技术领域。所述方法包括:实时获取当前车辆的当前驾驶信息,所述当前驾驶信息包括轮胎运行数据;响应于检测到所述当前车辆的轮胎处于高磨损场景,根据所述轮胎运行数据计...
  • 本申请提供一种车辆的车速校正方法、装置、设备及介质,涉及车辆控制技术领域,包括:在当前驾驶周期内,获取目标车辆在第一时间段内的车辆移动距离、实时车速和车辆状态数据;若实时车速和车辆状态数据满足配置的校正触发规则,则将车辆移动距离和第一时间段...
  • 本发明公开了一种基于多模态AI模型的高速公路自动驾驶风险识别系统,涉及风险识别技术领域。包括:信息获取模块:以自身车辆作为判定中点,设定判定范围,基于判定范围,获取判定范围内目标车辆的速度信息,得到第一数据集,同时获取判定范围内目标车辆的摆...
  • 一种车辆辅助制动的确定方法、装置、设备及计算机可读存储介质,包括:通过根据获取到的发动机转速以及恒速下长坡的坡度,确定辅助制动策略,其中,所述辅助制动策略包括控制发动机制动的开度进行制动或使用缓速器进行制动,解决了相关技术中辅助制动策略不合...
  • 本申请涉及用于确定车辆是否正在侧翻的方法、单元和系统,车辆包括:第一加速度传感器,其感测第一侧在横向方向上的第一加速度;第二加速度传感器,其感测第二侧在横向方向上的第二加速度;第三加速度传感器,其感测中间部分在横向方向上的第三加速度,方法包...
  • 本申请公开了一种驾驶员在车道保持期间多次脱手的监督报警方法,属于汽车辅助驾驶领域。该方法实时监测车道保持功能(LKA)状态(含纠正、激活状态),通过方向盘传感器检测脱手状态;LKA纠正状态下首次脱手时,进入第一次脱手状态并启动计时器;时间窗...
  • 本公开涉及车辆控制技术领域,提供一种车辆的涉水提示方法、电子设备及车辆。所述方法包括:采集车辆上多个传感器位置的压力值,获取车辆的姿态角度和周围图像;根据每个传感器位置的压力值和所述姿态角度确定目标水面深度,基于所述周围图像确定标准水面深度...
  • 本申请实施例公开了一种驾驶模式调整方法、驾驶风格识别方法、设备和产品,涉及智能驾驶辅助领域,可以精准识别驾驶者的驾驶风格,从而提升驾驶模式调整的准确性。该方法包括:通过穿戴式设备内置的传感器,实时采集驾驶者的数据;通过车辆传感器实时采集车辆...
  • 本申请公开了一种驱动系统的控制方法和车辆,属于车辆控制技术领域。通过动态感知车辆信息与路面信息,在溜车风险场景下实现驱动系统的自适应扭矩控制,从而替代了传统固定时长的制动保持策略,一定程度上解决了在复杂工况下溜车控制适应性不足的问题。
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