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  • 本发明涉及果园自动导航纠偏技术领域, 具体涉及一种果园履带动力平台自动导航纠偏系统, 包括底盘、整车控制器、导航系统车载计算机、激光雷达、导航控制盒、导航天线、转向马达、差速行星机构、转速传感器、边缘架构控制盒、驱动轮总成、伺服阀及转向泵;...
  • 本申请涉及车辆转向控制技术领域, 提供一种车辆的枢轴转向控制方法及装置。所述方法包括:控制车辆中被选定的制动轮处于制动状态;根据所述车辆的加速踏板的踏板开度, 控制所述车辆中, 与所述制动轮处于不同轮轴中心线上的各第一驱动轮的当前转速;确定...
  • 本发明公开了一种具有减震功能的汽车转向节及其总成, 属于转向节技术领域。一种具有减震功能的汽车转向节及其总成, 包括轮轴、法兰盘和一对叉耳, 法兰盘一侧中部与轮轴固定连接, 法兰盘的另一侧端面上分别与一对叉耳固定连接;轮轴所在一侧的法兰盘与...
  • 本发明公开了一种转向直拉杆结构及车辆转向总成, 转向直拉杆结构包括拉杆本体、弹性密封罩、球头、球头臂及支撑部;拉杆本体具有一侧开口的球头腔;弹性密封罩盖设于球头腔的开口, 并连接于拉杆本体, 且与拉杆本体围合有密封腔, 并具有连通密封腔的避...
  • 本发明涉及汽车转向控制技术领域, 具体而言, 涉及一种基于线控转向系统的分层架构多目标性能控制方法及系统, 包括获得整车相关参数和轮胎相关参数;获取当前汽车的行驶模式, 基于行驶模式获得当前目标性能系数, 基于目标性能系数获得整车性能目标和...
  • 本发明提供一种双前轴转向系统优化方法和装置, 应用于车辆转向技术领域。该方法包括:获取一轴内轮转角;根据所述一轴内轮转角确定理想阿克曼转角和车轮实际转角, 所述理想阿克曼转角包括一轴外轮理想阿克曼转角、二轴内轮理想阿克曼转角以及二轴外轮理想...
  • 本申请涉及汽车转向泵控制领域, 尤其是涉及一种新能源汽车智能转向泵优化控制方法及系统。该方法包括:获取并基于路况信息集和车况信息集, 在起始介入阶段进行转向辅助分析, 确定转向泵介入助力强度信息;若车辆进入坑洼路段, 获取并基于坑洼反作用转...
  • 本发明涉及车辆控制领域, 提供一种转向控制方法及装置。转向控制方法包括构建整车模型并结合整车的初始感知参数解算车辆状态;基于预设目标函数计算车轴的预设转向角度;获取整车的实时感知参数以及车轴的实时转向角度行成闭环控制。该转向控制方法解决了单...
  • 本公开提供“用于补偿转向小齿轮偏移的系统和方法”。一种方法包括:接收与车辆的期望转向角相对应的第一转向请求;基于与所述车辆的横摆率传感器相关联的转向数据来确定所述车辆的实际转向角;将所述期望转向角与所述实际转向角进行比较以确定转向角差;以及...
  • 本发明提供一种应用于液压转向助力装置的控制系统及其方法, 应用于液压转向助力装置的控制系统包含记忆体与处理器。处理器电性连接记忆体, 并依据三相电流信息的大小及初始滤波率判断三相电流信息所属的区间及计算出重构电流信息;判断总电流的涟波电流值...
  • 本发明公开了一种基于刚性连接的左右拼接型摩托车控制方法及系统。该方案提出刚柔并济的构建方法, 在刚性桁架上构建灵活的柔性控制系统。通过刚性桁架保障车体结构完整性和力的传导, 通过阿克曼几何修正模型对阿克曼几何关系进行修正, 通过传感器数据实...
  • 本发明公开了一种后轮转向传感器故障诊断方法、装置、设备及存储介质, 其中该方法包括步骤:基于实时监控实际后轮转角绝对值或检测后轮齿条位移传感器与电机位移传感器行程差以及后轮齿条位移传感器的行程变化方向与后轮转向目标行程方向, 来判定后轮转向...
  • 本发明涉及一种双源转向助力的控制方法、装置、存储介质及电子设备, 前述方法包括:使能高压转向助力系统, 驱动所述高压转向助力系统提供转向动力;实时监测所述高压转向助力系统的运行参数、动力电池参数和环境温度;当满足第一预设条件或第二预设条件时...
  • 本发明公开了一种线控转向系统的信号传输方法及系统, 当四个控制处理单元与整车CAN交互的公共CAN线中信号失效时, 采用板间通信和公共CAN通信进行信号融合获取信号;当两个主边MCU交互的私有CAN线或两个从边MCU交互的私有CAN线信号失...
  • 本申请提供了一种具有防冲击功能的后轮转向系统、控制方法和电动车辆, 应用于电动汽车技术领域。后轮转向系统包括转向电机、传动机构、锁止机构和转向控制器, 转向电机用于通过传动机构带动电动车辆的后轮转向, 锁止机构用于锁止电机并在后轮转向系统驱...
  • 本公开涉及一种转向系统(10), 该转向系统包括方向盘旋转限制装置(52), 该方向盘旋转限制装置相对于该方向盘毂(14)径向偏移地布置并且包括基座(54), 该基座被固定到该转向系统(10)的该或另一个不可旋转部件(26)上, 该基座(5...
  • 本申请涉及车辆技术领域, 尤其涉及一种锁止结构、后轮转向器、转向系统和车辆。提供一种锁止结构, 包括固定体和运动体, 固定体具有第一配合部;运动体适于与车轮传动连接, 运动体具有第二配合部;运动体能够在远离或靠近固定体的预定方向上移动, 以...
  • 本发明公开了一种卡车通用转向电机管柱, 主要涉及转向电机管柱的技术领域。包括转动设置左轨道连接支架和右轨道连接支架之间的U形块, 管柱筒转动设置在U形块上, U形块的两侧分别设有斜槽, 管柱筒的两侧分别设有竖槽, 还包括滑动设置在斜槽和竖槽...
  • 本公开涉及一种转向系统(10), 该转向系统包括:方向盘毂(14), 与方向盘(12)连接或能与方向盘连接, 所述方向盘毂(14)能绕旋转轴线(A)旋转;转向系统支撑柱(24), 包括:具有第一纵向轴线(L1)的偏轴部段(28), 所述偏轴...
  • 本发明涉及车辆驾驶控制系统的技术领域, 尤其是涉及一种多功能方向盘及定速巡航控制方法, 多功能方向盘包括外壳和电路板, 电路板设置在外壳内, 外壳上设有安装孔, 安装孔内设有滚轮, 滚轮包括轮体和转轴, 轮体轴向的端面上开设有第一凹腔, 第...
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