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湿轨模式下的列车控制方法、装置、设备和存储介质
本申请涉及一种湿轨模式下的列车控制方法、装置、设备以及存储介质, 该方法包括:当第一列车在当前线路进入湿轨模式后, 在当前时刻获取第一列车的第一列车相关信息和第二列车的第二列车相关信息, 第一列车在第二列车的后方;根据第一列车相关信息和第二...
一种考虑不确定性的虚拟编队列车控制方法
本发明提供一种考虑不确定性的虚拟编队列车控制方法, 涉及铁路列车控制技术领域, 包括如下步骤:获取编组线路内的车站、列车运行与线路运行的静态数据, 并建立POMDP模型;采集列车运行的实时状态信息, 并判断前后列车是否处于安全动作空间, 若...
一种实现列车自动降噪降速运行的方法和系统
一种实现列车自动降噪降速运行的方法和系统, ATO列车自动运行系统生成降速节能运行曲线, 当ATS列车自动监控系统检测到有列车位于扰民区之前的发车站台, 且当前时间处于扰民时间段时, VOBC车载系统控制列车按照降速节能运行曲线从发车站台运...
一种新型的APM列车编组控制方法及系统
本发明涉及轨道交通控制技术领域, 尤其是一种新型的APM列车编组控制方法及系统, 其中, 方法包括:设置具有四个固定挡位的编组选择开关;采集列车挡位状态构建编组状态向量;根据预设规则计算各车辆的许可触点状态;生成统一的状态确认信号。相较于现...
一种并列系统控制方法和列车控制设备
一种并列系统控制方法和列车控制设备, 该方法包括:在上电时, 将第一控制系统和第二控制系统中的一系统设置为主输出系统, 另一系统设置为备输出系统;其中, 设置为主输出系统是指将工作状态置为主用状态, 设置为备输出系统是指将工作状态置为备用状...
一种列车多限制点能量监控方法、设备及介质
本发明公开了一种列车多限制点能量监控方法、设备及介质, 该方法包括:步骤S1:查找X0点上游限速最小的限制点并计算其是否超能, 其中X0点为列车当前位置的车头位置;步骤S2:若X0点上游未超能, 获取X0点下游第一个限制点限速为VL, 计算...
铁路机车和轨道车环保限鸣警示装置
本发明公开的属于扬声警示器技术领域, 具体为铁路机车和轨道车环保限鸣警示装置, 包括主机控制盒, 所述主机控制盒的一侧设有接线端子, 所述主机控制盒的内表面固定安装有电磁屏蔽层, 位于接线端子两侧的所述主机控制盒上设有用于对连接在接线端子上...
一种车辆多数据关联展示系统及方法
本发明涉及数据分析处理领域, 尤其涉及一种车辆多数据关联展示系统及方法, 本发明通过获取车辆对应的若干类型故障的运行数据, 确定各类型故障的受干涉特征;并结合检修成本评估各类型故障的运行干涉表征参数, 设置类型故障的干涉标签;基于类型故障所...
一种轨道测量系统及测量方法
本发明属于轨道测量技术领域, 本发明涉及一种轨道测量系统及测量方法, 包括:基准构建模块, 用于在轨道两侧架设平行的基准线;移动测量模块, 滑动安装于所述基准线上, 包括数据采集单元和动力驱动单元;数据处理模块, 与所述移动测量模块通信连接...
一种列车外观综合检测系统及其检测方法
本发明涉及一种列车外观综合检测系统及检测方法, 包括外观检测设备、在线检测信息管理平台及检修业务平台, 外观检测设备包括360°动态图像智能检测装置、车底检测机器人、受电弓在线检测装置、轮对尺寸及踏面故障检测装置、轮对探伤在线监测装置及轴温...
制动梁伸缩拉杆
本发明公开了制动梁伸缩拉杆, 本发明涉及铁路设备技术领域, 包括:外壳;贯穿设置于外壳内部的中心连杆;对称连接于中心连杆两端的两个接头, 用于分别连接两侧的制动梁伸缩拉杆;套设于中心连杆上的弹簧;固定于中心连杆中部并抵接弹簧一端的弹簧内档;...
一种基于定位识别的火车自动复钩控制系统及方法
本发明公开了一种基于定位识别的火车自动复钩控制系统及方法, 涉及火车复钩技术领域, 该方法通过在相邻车体钩头周围布设多点采集装置, 获取钩头间距变化率HVR、接近速度三维向量RVV和姿态角速度三维向量RAV, 并结合复钩控制服务器中的数据预...
一种钩爪式火车摘钩机器人
本发明适用于火车部件领域, 提供了一种钩爪式火车摘钩机器人, 包括组装盒和对接盒, 所述组装盒固定在火车前车厢尾部, 所述对接盒固定在火车后车厢前部;火车车厢的顶端设置有撞击方块, 所述组装盒的内部旋转设置有扭转管, 所述扭转管的内部穿插有...
一种车厢可卸式摘复钩锁紧的机器人装置
本发明属于火车摘钩领域, 具体的说是一种车厢可卸式摘复钩锁紧的机器人装置, 包括第一夹具、第二夹具、传感器组件, 所述第一夹具包括壳体;所述壳体顶部设有连接法兰;所述壳体内壁固定安装有电推杆;所述电推杆输出端固接有连接部;所述连接部两侧对称...
一种动力集中动车组车体及轨道列车
本发明公开了一种动力集中动车组车体及轨道列车, 涉及轨道列车领域, 其中动力集中动车组车体包括设置于车体前端底部的储能箱, 储能箱远离车体前端的一侧沿车体行进方向设置有车钩, 车体前端至少设置有一个防爬器;储能箱包括箱体以及设置于箱体内的储...
一种侧梁、转向架及轨道车辆
本申请实施例中提供一种侧梁、转向架及轨道车辆, 侧梁包括侧梁主体以及两个弹簧定位座, 两个弹簧定位座沿纵向焊接于侧梁主体的两端;弹簧定位座包括定位座主体, 定位座主体的底面设有内凹的定位腔体, 定位腔体的内顶面设有弹簧安装定位部, 用于安装...
低地板有轨电车转向架的一字型摇枕结构
本发明涉及轨道交通技术领域, 本发明公开了一种低地板有轨电车转向架的一字型摇枕结构, 包括:摇枕本体, 摇枕本体呈一字型设置, 芯轴插入孔位于摇枕本体的中间位置, 摇枕本体的底端对称安装有与转向架连接的弹簧, 摇枕本体的顶端围绕芯轴插入孔安...
一种列车餐饮垃圾处理装置
本发明公开了一种列车餐饮垃圾处理装置, 涉及列车餐饮垃圾处理技术领域, 包括承载体, 所述承载体上壁面固定安装有洗手盆, 所述承载体上壁面且位于洗手盆一侧固定安装有水龙头, 所述承载体上且位于洗手盆下方开设有第一通道, 所述洗手盆下壁面且位...
一种站台补偿器用踏板限位机构
本发明公开了一种站台补偿器用踏板限位机构, 包括整体框架、踏板面、侧向框架、连接螺钉、侧导向条、限位滚轮与限位轴;所述侧向框架、连接螺钉、侧导向条、限位滚轮、限位轴均安装在整体框架上, 侧导向条通过连接螺钉与侧向框架连接;所述限位滚轮通过限...
一种踏板装置及一种轨道车辆
本申请实施例中提供了一种踏板装置及一种轨道车辆, 踏板装置在车体外侧的门框下方设置踏板安装板, 与车体下部边梁进行固定;踏板前端结构截面呈直角三角形, 且为非等边三角形;其一条直角边所在平面与踏板安装板可拆卸的固定连接, 另一条直角边所在平...
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