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最新专利技术
  • 基于单台测风激光雷达的低空三维风场反演方法及系统
    基于单台测风激光雷达的低空三维风场反演方法及系统_合肥中科光博量子科技有限公司_202511200032.0
    本发明公开了基于单台测风激光雷达的低空三维风场反演方法及系统， 涉及雷达探测技术领域， 解决了传统测风激光雷达无法获得直接获得速度矢量， 因阻挡效应会导致关键区域的数据缺失， 以及探测节点不均匀技术问题， 本申请中所述方法具体包括如下步骤：...
    2026-01-18
  • 一种用于无人矿卡的障碍物激光检测方法及系统
    一种用于无人矿卡的障碍物激光检测方法及系统_山东时力矿山机械有限公司_202511253965.6
    本发明涉及矿卡障碍检测技术领域， 公开了一种用于无人矿卡的障碍物激光检测方法及系统， 该方法包括：获取全部探测回波信号的信噪比， 基于信噪比确定相应探测回波信号的调整策略， 基于点云数据构建点云拓扑网络并进行聚类确定空间特征簇， 基于空间特...
    2026-01-18
  • 墙面的识别方法、设备和存储介质
    墙面的识别方法、设备和存储介质_深圳市亿道电子科技有限公司_202510886538.5
    本申请公开了一种墙面的识别方法、设备和存储介质， 涉及传感器定位技术领域， 所述方法包括：将所述激光点云雷达采集的激光雷达点云拟合处理， 得到多条拟合线段；筛选多条所述拟合线段中， 大于第一长度阈值且长度最长的目标线段；将所述深度相机采集的...
    2026-01-18
  • 激光雷达的数据处理方法和激光探测系统
    激光雷达的数据处理方法和激光探测系统_上海禾赛科技有限公司_202410385530.6
    本公开提供了一种激光雷达的数据处理方法以及一种激光探测系统， 所述数据处理方法包括：S11：获取激光雷达的一帧点云数据；S12：确定所述一帧点云数据中的地面点的集合；和S13：根据所述地面点的集合， 确定所述激光雷达点云的校准参数。本公开的...
    2026-01-18
  • 一种主动探测短波红外瞄镜的设备
    一种主动探测短波红外瞄镜的设备_山东北方光学电子有限公司_202511231838.6
    本申请提供了一种主动探测短波红外瞄镜的设备， 涉及光电探测领域。该设备包括：短波红外观察模块、探测解算模块、主控模块以及显示模块；其中， 短波红外观察模块用于采集环境区域的图像；探测解算模块包括目标解算单元和激光探测器， 激光探测器用于发射...
    2026-01-18
  • 基于轻量级球形地图表示的激光SLAM后端优化方法和装置
    基于轻量级球形地图表示的激光SLAM后端优化方法和装置_中国科学技术大学_202510694561.4
    本公开属于激光SLAM技术领域， 具体涉及基于轻量级球形地图表示的激光SLAM后端优化方法和装置。其中所述方法包括：对激光雷达执行SLAM任务生成的局部点云通过球面采样生成以球形地图表示的局部地图；对当前时刻局部点云的任一点云帧与前一时刻的...
    2026-01-18
  • 一种地下空间实景三维数据采集装置
    一种地下空间实景三维数据采集装置_北京帝信科技有限公司_202511240572.1
    本发明涉及激光雷达数据采集和近景摄影测量技术领域， 公开了一种地下空间实景三维数据采集装置。通过在车体的移动中遇到类台阶形成的高低差路况导致车体的移动卡住时， 辅助轮辅助车体稍微顶起以使车体继续进行移动， 而在车体的移动中卡在坑洼中致使出现...
    2026-01-18
  • 一种高速公路辅助施工用监控预警装置
    一种高速公路辅助施工用监控预警装置_江西锦路科技开发有限公司_202511060904.8
    本发明公开了一种高速公路辅助施工用监控预警装置， 应用于高速公路施工过程中的实时施工环境监控预警与施工设施厘米级定位精度的场景， 主要包括通过标准化接口相互连接的以下部件：智能环境感知组件， 包括LiDAR系统、摄像头和超声波传感器， 用于...
    2026-01-18
  • 基于示教技术的移动机器人激光雷达导航系统及方法
    基于示教技术的移动机器人激光雷达导航系统及方法_安徽有光图像科技有限公司_202510935701.2
    本发明涉及移动机器人示教导航技术领域， 且公开了一种基于示教技术的移动机器人激光雷达导航系统及方法， 让用户人工把机器人要走的路线拖动走一遍， 机器人每走一定的距离， 机器人记录一帧激光雷达数据， 并绑定雷达数据与位置的关系， 在自主运行的...
    2026-01-18
  • 即时定位与地图构建方法、装置、计算机设备及存储介质
    即时定位与地图构建方法、装置、计算机设备及存储介质_珠海华发人居生活研究院有限公司_202511233592.6
    本发明涉及一种即时定位与地图构建方法、装置、计算机设备及存储介质， 所述方法包括：获取来自激光雷达的点云数据帧和来自惯性测量单元的惯性测量数据；根据所述点云数据帧和所述惯性测量数据获取初始位姿；将所述点云数据帧和所述初始位姿送入滑动窗口， ...
    2026-01-18
  • 激光动态测速系统及雨雾天气高速公路车辆激光动态测速方法
    激光动态测速系统及雨雾天气高速公路车辆激光动态测速方法_成都大学_202511214927.X
    本申请提供了激光动态测速系统及雨雾天气高速公路车辆激光动态测速方法， 通过采集车辆反射的激光束的回波信号；对回波信号进行偏振分集探测分离偏振分量， 得到车辆的速度信号和位移信号；基于速度信号确定激光的多个频移， 根据所有频移和速度信号的波长...
    2026-01-18
  • 一种用于调频连续波激光雷达高精度测距方法
    一种用于调频连续波激光雷达高精度测距方法_长春理工大学_202510963650.4
    本发明涉及激光雷达探测技术领域， 尤其为一种用于调频连续波激光雷达高精度测距方法， 包括以下步骤：步骤一：针对低信噪比信号， 首先使用改进的快速横向递归最小二乘法FTRLS自适应滤波算法进行噪声抑制；步骤二：调整加入的限制与滤波器参数， 迭...
    2026-01-18
  • 红外探测器
    红外探测器_中芯热成科技(北京)有限责任公司_202511240887.6
    本公开涉及红外探测器， 该红外探测器基于时间飞行原理实现红外测距， 该红外探测器包括：调制红外光源和探测单元；调制红外光源用于发出探测红外信号， 探测红外信号照射至目标物体， 并被目标物体反射， 得到反射红外信号；探测单元用于接收反射红外信...
    2026-01-18
  • 一种基于TOF的激光测距系统
    一种基于TOF的激光测距系统_广东兴颂科技有限公司_202511161157.7
    本发明公开了一种基于TOF的激光测距系统， 涉及激光测距领域。系统包括数据处理模块、激光发射模块、分光片、反射镜、参考接收模块及主接收模块；激光发射模块发射脉冲测量激光， 经分光片后被分成射向被测目标的主测量激光， 和射向反射镜的参考测量激...
    2026-01-18
  • 一种激光测距方法和手持式激光测距仪
    一种激光测距方法和手持式激光测距仪_深达威科技(广东)股份有限公司_202511142689.6
    本发明涉及一种激光测距方法和手持式激光测距仪， 包括：在进行激光测距的过程中， 从增益电压集合和发射电压集合的其中一个电压集合中找出第一目标电压值， 并继续从增益电压集合和发射电压集合的另一个集合中查找出第二目标电压值；根据第一目标电压值和...
    2026-01-18
  • 一种基于DFT模型拟合的超分辨率FMCW雷达测距方法
    一种基于DFT模型拟合的超分辨率FMCW雷达测距方法_电子科技大学_202510682773.0
    本发明属于雷达信号处理技术领域， 具体提供一种基于DFT模型拟合的超分辨率FMCW雷达测距方法， 用以解决现有FMCW雷达测距中受限于带宽而导致的分辨率有限、难以区分间距较小目标的技术问题。本发明通过单目标在复数域上的DFT模型对雷达接收得...
    2026-01-18
  • 距离检测装置、成像系统和电子设备
    距离检测装置、成像系统和电子设备_荣耀终端股份有限公司_202411060195.9
    本申请实施例提供一种距离检测装置、成像系统和电子设备， 包括信号发射模块和信号接收模块， 信号发射模块用于发射光线至目标对象， 信号接收模块用于接收自目标对象反射的反射光线， 依据发射光线与反射光线的传输时间确定目标对象的位置。信号发射模块...
    2026-01-18
  • 测距组件以及电子设备
    测距组件以及电子设备_荣耀终端股份有限公司_202410954040.3
    本申请提供一种测距组件以及电子设备。测距组件包括测距模组以及透光盖板。测距模组包括发射模块和接收模块。透光盖板位于测距模组的第一侧， 第一侧为发射模块的出光侧， 以及接收模块的入光侧。透光盖板朝向测距模组的一面设有凹槽， 凹槽的位置与接收模...
    2026-01-18
  • 多维材料感测系统和方法
    多维材料感测系统和方法_密歇根大学董事会_202510924471.X
    本发明涉及多维材料感测系统和方法。多维光成像、检测和测距(LIDAR)系统和方法可选地包括激光设备， 该激光设备配置为生成朝向对象发射的多个光脉冲；检测器， 该检测器配置为接收从所述对象返回的所述多个光脉冲的一部分；以及处理器， 该处理器配...
    2026-01-18
  • 一种具有防护功能的光学探测装置
    一种具有防护功能的光学探测装置_南京瑞思光电技术有限公司_202510490253.X
    一种具有防护功能的光学探测装置， 包括：主控单元， 通信连接至光学探测模块和无人机部署单元， 主控单元配置为处理并显示目标信息， 接收控制指令；通过光学探测模块获取外部目标的动态参数， 并生成无人机拦截指令；光学探测模块， 配置为主动扫描目...
    2026-01-18
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