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  • 本发明公开了一种地下矿井环境建图定位方法及系统, 涉及建图定位技术领域, 其包括构建地下矿井环境全局点云地图和SC数据库;获取实时地下矿井环境点云数据;将当前帧地下矿井环境点云数据与地下矿井环境全局点云地图进行匹配, 判断铲运机定位是否漂移...
  • 本说明书实施例提供一种点云地图的更新方法和系统, 该方法包括:获取初始点云定位地图, 初始点云定位地图包括静态点云地图和初始动态点云地图;响应于驶入目标区域:基于初始点云定位地图, 进行激光匹配定位并采集动态点云数据;基于动态点云数据, 构...
  • 本发明涉及光纤陀螺技术领域, 具体涉及一种用于陀螺系统的相位非线性误差补偿方法、系统及存储介质, 所述方法包括以下步骤:构建陀螺系统中基于调制器的迟滞补偿模型;构建陀螺系统的闭环控制模型, 并将闭环控制模型与迟滞补偿模型相结合, 得到控制陀...
  • 本发明涉及一种基于单光束光阱的微陀螺角速度闭环测量装置及方法, 属于惯性导航技术领域, 包括真空腔、微陀螺、光阱悬浮模块、旋转检测模块以及反馈控制模块, 所述微陀螺放置于真空腔内, 所述光阱悬浮模块设置于真空腔下方, 所述光阱悬浮模块能够将...
  • 本发明属于建筑施工测量技术领域, 公开了一种管柱施工用钢管柱垂直度测量方法及系统;包括:实时采集施工现场的反射面分布数据与环境光强数据, 并对全站仪的激光脉冲参数进行动态调节;根据激光脉冲参数, 动态设定信号接收时间窗, 接收反射信号;剔除...
  • 本发明实施例提供一种桥梁高精度自动测绘方法及系统, 属于桥梁测绘技术领域。所述方法包括:基于桥梁结构中预先布设的多个空间固定锚点与多个桥梁刚接锚点之间互相响应的激光导引束, 获得覆盖目标桥梁的三维空间修正框架;识别各激光导引束在对应桥梁的历...
  • 本申请属于结构水平测量调整设计技术领域, 具体涉及一种飞机全机水平测量装置及其测量调整方法, 结合了标准孔销定位组合式长杆标尺+长数显游标卡尺精密测长方法, 采用通用三脚架进行升降和两向旋转, 结合了长距离吊线十字刻度对准铅锤方法, 结合了...
  • 本公开提供一种用于测绘的仿真控制点的获取方法、系统及介质, 应用于测绘技术领域, 该方法应用于仿真控制点的获取系统, 该方法包括:获取机载GNSS采集的机载GNSS定位数据、IMU采集的IMU测量数据、三维激光扫描仪采集的测区地面地形的原始...
  • 本发明涉及测绘管理技术领域, 具体为基于云平台的激光测绘管理方法及系统, 获取高程反射与三维轮廓数据, 分层处理标记遮挡点群, 生成遮挡索引, 判定失效段建遗漏清单, 提取偏移密集参数生成修正指令, 排序任务优先级, 判断上传容量, 上传高...
  • 本发明属于测量设备技术领域, 具体的说是一种风机组装用精密测量定位工装, 包括安装盘、激光全站仪、遮挡组件和气动组件;所述激光全站仪安装在安装盘的顶部, 所述安装盘转动安装在三角支架顶部;所述遮挡组件包括固定框, 所述固定框两侧对称设置有连...
  • 本发明公开了一种室内装修测量放线装置及方法, 属于测量技术领域, 方法包括:基于室内温度以及室内风速获取激光弯曲风险系数;基于室内环境光照强度以及室内粉尘浓度获取激光亮度损失系数;基于激光弯曲风险系数以及激光亮度损失系数获取激光投射风险系数...
  • 一种基于视觉伺服的无人机远程目标高精度地理定位系统及方法, 系统包括无人机光电载荷模块、伺服跟踪模块和无人机航姿测量模块, 方法包括:对视野中心目标进行地理位置解算;光电载荷模块姿态角度安装误差校准;目标地理定位精度步进式收敛;本发明集成了...
  • 本发明涉及水平仪领域, 提供一种具有管道夹持结构的激光水平仪, 包括水平仪主体、激光发射器、弧板和夹持机构等;所述激光发射器安装于所述水平仪主体上表面, 所述弧板固定设置于所述水平仪主体底部;所述夹持机构包括U形块、伺服电机和蜗杆等, 所述...
  • 本发明涉及节段梁测量设备技术领域, 具体为一种节段梁测量用全站仪棱镜固定基座, 包括全站仪棱镜固定基座主体, 所述全站仪棱镜固定基座主体上设有全站仪棱镜定位座, 且全站仪棱镜定位座内安装有棱镜镜头, 所述全站仪棱镜定位座顶部还安装有气泡水平...
  • 本申请涉及一种基于北斗三号短报文数传的验潮设备, 涉及潮汐勘测的技术领域, 包括放置于水底的底座, 底座上安装有水压式水位计, 水压式水位计连接有通讯缆, 通讯缆远离水压式水位计一端设置有浮球, 所述浮球漂浮于水面, 浮球上安装有浮子式水位...
  • 本发明公开了一种智能走航式温盐深剖面测量系统, 包括甲板单元、智能绞车和拖体, 甲板单元设置在船舱内, 甲板单元分别与智能绞车和拖体电连接, 控制智能绞车和拖体的运行, 实时显示、存贮测量数据和系统状态;智能绞车安装在船舶尾甲板上, 用于存...
  • 本发明属于矿用钻机领域, 涉及一种机架与钻杆输送系统相对倾角判别传感器系统及判别方法, 该传感器系统, 包括机架区位传感器和同步传感器;所述机架区位传感器用于判断机架是处于正倾角工况还是负倾角工况;所述同步传感器用于判断机架与钻杆转运器是否...
  • 本申请提供的基于多源数据融合的目标探测优化方法及系统, 涉及道路探测技术领域, 通过电子测斜仪获得第一路基倾斜探测结果;通过激光扫描设备获得路基点云数据对第一路基倾斜探测结果进行优化校正, 获得第二路基倾斜探测结果;通过图像序列进行车辆识别...
  • 本发明涉及水利测量技术领域, 主要涉及一种水利建筑物监测用测斜仪, 测斜仪探头, 测斜仪探头伸入测斜管内进行测斜操作;还包括:设于测斜仪探头上的转动腔, 转动腔内转动连接有转动座, 转动座的两侧对称设有导轮, 两个导轮之间设有调节单元, 调...
  • 本发明涉及竖井断面尺寸测量技术领域, 尤其涉及用于矿山竖井断面的激光测量装置, 包括支撑筒, 还包括多组位于所述支撑筒外部的夹持组件, 所述支撑筒包括支撑下环板, 所述支撑筒内嵌套有通过电机驱动可旋转的内双锥环板, 所述内双锥环板外壁设有多...
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