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  • 本发明涉及铁路货运技术领域, 具体是一种装车楼智能控制方法。本发明收集大量历史装车数据以及毫米波雷达、激光雷达、视觉摄像头采集到的数据, 对循环神经网络进行训练;初始模型的神经网络学习到不同工况下, 如不同车型、不同物料特性、不同天气条件等...
  • 本发明公开了一种生物质原料智能上料系统, 该系统包括:前端识别装置、无人驾驶铲车和控制装置, 其中:前端识别装置布置于生物质料仓内, 包括:毫米波雷达和工业相机, 用于识别料堆、铲车、货车和人员等;无人驾驶铲车, 用于根据控制装置的指令进行...
  • 本发明涉及物流设备技术领域, 具体涉及一种箱件集装箱自动装卸车系统和方法, 所述系统包括装卸车输送线, 所述装卸车输送线对接集装箱;拆码盘设备, 所述拆码盘设备设置在装卸车输送线远离集装箱的一端;装卸车输送线上设有拆码盘位理料输送机、直角输...
  • 本发明公开了一种彩盒码垛设备, 包括机架, 机架上设有进料输送线模组、彩盒整理模组、彩盒上料龙门机械手、彩盒翻转下料机械手和彩盒中转横移模组, 彩盒上料龙门机械手从进料输送线模组搬运彩盒至彩盒整理模组上进行码垛整理, 彩盒翻转下料机械手从彩...
  • 本发明公开了一种皮棉包自动码垛机器人及其使用方法, 涉及棉花生产设备技术领域, 包括码垛装置、输送装置、移动装置和控制系统, 码垛装置包括X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构和夹持机构, Z轴移动机构包括两个Z轴移动组件, Y轴移动机构...
  • 本发明涉及机械臂技术领域, 且公开了一种用于新能源汽车制造的码垛机械臂, 包括操作台的顶部固定有多轴机械臂, 所述多轴机械臂的执行端设有用于夹持工件的夹持组件, 所述夹持组件包括吸盘支架, 所述吸盘支架与多轴机械臂的执行端固定, 所述吸盘支...
  • 本发明公开了一种卷烟生产用精细辅料上下料装置及方法, 包括:满料盘存放架, 所述满料盘放置架用于存放辅料盘, 满料盘存放架设置在底板上;空盘存放架, 所述空盘存放架用于存放空置的辅料盘, 空盘存放架设置在底板上;辅料盘移动装置, 所述辅料盘...
  • 本发明公开了一种托盘输送装置及方法, 涉及输送装置技术领域, 包括底座与托盘工件, 多个托盘工件从下往上依次摆放在底座上, 底座的顶部一侧固定安装有第一气缸, 第一气缸的输出端固定连接有推动块, 且推动块与最下面托盘工件的位置相互对应, 底...
  • 本发明提供一种卷盘物料的抱夹定心装置, 用于解决现有的视觉检测卷盘物料中心的定位技术成本高、维修困难以及机械抱夹式定位方式尺寸通用性差等问题。本发明的装置包括底板、物料承载托盘和抱夹机构;底板设置于底部;物料承载托盘固定连接于底板之上, 用...
  • 本申请涉及一种堆垛装置, 包括承载台、至少一堆垛工位、第一限位组件、第二限位组件及驱动件;所述第二限位组件固定设置于所述承载台;所述驱动件用以驱动所述第一限位组件向靠近或远离所述承载台的方向运动, 所述第一限位组件与所述第二限位组件配合围设...
  • 本申请公开了一种电子塑料制品生产成品料堆垛机, 属于堆垛机领域, 包括承载板, 所述承载板上方固定安装有电动推杆, 所述电动推杆输出端与承载板上方贯穿且滑动连接, 所述电动推杆下端固定连接有推进板, 所述推进板下方设置有吸盘, 所述吸盘上方...
  • 本发明公开了一种保温装饰一体板抓取转移装置, 包括:安装架, 所述安装架上设置有带动板材移动的直线驱动器, 所述直线驱动器上设置有对板材进行夹持的夹持组件, 所述夹持组件上设置有对夹持组件内夹持的多组板材进行限位的限位组件, 所述限位组件上...
  • 本发明属于移载机技术领域, 具体的说是一种高效桁架移载机, 包括底座, 所述底座上端两侧均设置有水平导轨一, 所述水平导轨一上滑动设置有移动座, 所述移动座一侧设置有纵向导轨, 所述纵向导轨上滑动设置有横梁, 所述横梁一侧设置有水平导轨二,...
  • 本发明公开的一种中药生产用码垛装置, 属于中药码垛设备技术领域, 包括用于支撑和固定的工作台、用于传输的传送组件和码垛存放组件, 所述工作台上壁安装有驱动调控组件和暂存组件, 所述传送组件设于驱动调控组件和暂存组件之间, 所述码垛存放组件活...
  • 本发明的实施例公开一种箱式物料输送及码垛方法, 涉及物料自动装卸技术领域, 所述方法包括:将料箱沿第一方向输送至目标车厢内的预设分流点;将连续输入预设分流点的料箱有序分流到第一平面内不同于预设分流点的至少两个不同位置;在至少两条姿态调整通道...
  • 本发明提供了一种极片输送装置工作方法, 涉及电池生产技术领域。该方法基于极片输送装置, 包括:接收极片输送装置所应用的叠片系统的运行参数;根据叠片系统的运行参数, 确定用于极片输送装置的电磁导轨驱动各磁悬浮动子的目标运行参数;其中, 目标运...
  • 本申请实施例提出的磁驱输送系统的工件放置方法及相关设备, 磁驱输送系统包括加工输送平面和多个动子, 动子运行于加工输送平面的运行网格上, 运行网格由多个定子组成, 方法包括:首先, 确定目标工件的多个支撑点, 并从运行网格的多个定子中为每个...
  • 本发明公开了一种面板涂布的基板磁悬浮输送系统, 涉及磁悬浮输送技术领域, 包括:基座, 其中部安装有定子, 顶部固定有两个呈对称设置的滑轨;两组且对应滑动设置于所述滑轨上的滑座;缓冲组件, 其由两组滑座共同支撑连接, 且所述缓冲组件具有一缓...
  • 本发明公开了一种智能输灰控制器, 涉及环保工程、自动化控制技术领域。本发明涉及环保工程、自动化控制技术和智能算法领域, 专门应用于常规的气力输送系统, 通过智能输灰控制器的安装应用, 可以实现火电厂输送系统根据除尘器产灰量自动调整输送频次,...
  • 本发明公开了一种用于焦化除尘灰的自动化气力输送及压力调控方法, 涉及焦化除尘灰处理领域;其采用多个输送罐交替工作的方式, 确保了在任何时刻都有一个罐处于准备或充压状态, 另一个罐进行输送操作, 从而保证了系统的连续性和稳定性。其次, 通过计...
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