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一种3c产品外壳自动化运输装置
本发明涉四向穿梭车领域, 尤其是一种3c产品外壳自动化运输装置, 包括, 支撑机构, 其包括车体, 车体的顶部设置有伸缩杆, 伸缩杆的顶部连接支撑板, 机体的顶部开设有置物槽, 置物槽内部的中心位置设置有电机, 支撑板上连接有升降部;限制机...
一种智能仓储机器人
本发明涉及输送技术领域, 尤其涉及一种智能仓储机器人, 包括架体, 所述架体的内顶面通过横竖移动机构安装有移动台, 所述移动台的前后边分别通过短距机构连接有两个移动板, 每个所述移动板靠近移动台的一面分别设置有夹持机构, 所述移动板的下端固...
基于工业视觉的仓储用托盘堆垛智能机器人
本发明公开了基于工业视觉的仓储用托盘堆垛智能机器人, 涉及智能堆垛用具技术领域, 包括安装架和货架;本发明通过第一工业相机与激光发射器的配合, 便于堆垛机构调整第一支撑板和第二支撑板的伸缩距离, 提高了托盘抓取的精准度, 进而能够实现堆垛机...
一种电机生产自动化立体仓储系统
本发明属于立体存储技术领域, 具体的说是一种电机生产自动化立体仓储系统, 包括立体货架和堆垛机, 所述立体货架包括立柱和横梁, 所述横梁在立柱上围成多个货位区;所述堆垛机用于在货位区内放置和取出货物;所述横梁上安装有承载杆, 所述承载杆上安...
一种智能立体仓库系统自动存取方法、装置及计算机程序产品
本发明公开一种智能立体仓库系统自动存取方法、装置及计算机程序产品, 其中, 方法包括:采集物品特征信息与存储区域环境数据, 计算物品与各存储区域的适配度, 确定目标区域并在其中选出初步存储位置;通过构建的存储成本函数对初步存储位置进行全局优...
立体仓库用智能穿梭车
本发明公开了立体仓库用智能穿梭车, 其包括:车体以及车轮组件, 所述车体的外周四个侧壁上均对称开设有两个装配槽, 所述车轮组件转动安装在装配槽中;所述车体的上端面中部设置有运输云台, 所述运输云台通过四个支柱可升降调节地安装在车体上方;所述...
一种用于药品制备的穿梭机
本发明公开了一种用于药品制备的穿梭机, 包括, 车架、设置在所述车架上的单向伸出机构, 设置在所述车架上的抬升机构, 所述抬升机构用于将所述单向伸出机构自传送架下工位抬升至上工位;所述单向伸出机构包括设置在所述车架上的工作平台、滑动安装在所...
一种耗材库运转机构、耗材库及耗材库使用方法
本发明涉及生化检测设备技术领域, 具体涉及一种耗材库运转机构、耗材库及耗材库使用方法。耗材库运转机构, 包括:搬运平台, 用于容置物料架;升降支架, 搬运平台受驱动地升降设置在升降支架上;第一运送结构, 用于驱动搬运平台在升降支架上升降动作...
一种纺织品存放装置
本发明公开一种纺织品存放装置, 包括存放仓、提升沉降组件和支撑限位组件, 存放仓的侧壁固定装设有固定钩且开设有滑槽, 提升沉降组件位于存放仓内, 提升沉降组件包括自锁电机一和连杆, 自锁电机一的输出轴上固定装设有收卷盘, 连杆上对称装设有挂...
一种立体式自动发料系统
本发明涉及输送技术领域, 公开了一种立体式自动发料系统, 包括:立体储存机, 其包括机架、储存输送装置、中转机构、翻转机构与中转仓, 中转机构具有可上下活动的中转输送装置, 翻转机构具有可在机架上沿水平方向轴线转动的翻转架, 翻转架上设置有...
吊挂存储仓入库方法、系统、装置、设备和介质
本申请涉及一种吊挂存储仓入库方法、系统、装置、设备和介质。其中一方面的吊挂存储仓入库方法包括:获取第一时刻数据、第二时刻数据和原始库位数据, 第一时刻数据为轨道上的第一推杆经过采集点的时刻数据, 第二时刻数据为在轨道的运行方向上与第一推杆相...
一种菌棒推框上架机器人
本发明公开一种菌棒推框上架机器人, 包括集成轨道及其前后侧布设的种植架, 集成轨道上搭载有包括移动单元和提升单元的移动机器人, 移动单元包括移动平台和设于其内外侧的行走机构和定位传感器, 移动平台通过定位传感器和行走机构沿集成轨道定位移动,...
一种水电站检修工具立体仓储的工具取放控制方法及系统
一种水电站检修工具立体仓储的工具取放控制方法及系统, 通过触摸屏输入工具基本参数, 上位机读取库位信息, 以仓储底部中心建坐标系构建点云, 经特定值重构后用改进K‑Means聚类算法分组, 解算物料框取出顺序。堆垛机按序取放物料框, 抓取机...
一种基于机器视觉的码垛机器人控制方法
本发明公开了一种基于机器视觉的码垛机器人控制方法, 通过机器视觉模块的不同追踪和控制方案的配合, 由第一跟踪模块控制码垛机器人与传送带的初步同步运动, 再由第二跟踪模块进行实时的速度反馈调整, 使码垛机器人与传送带达成并保持同步运动状态。避...
一种智能仓储用货物整形机
本申请涉及一种智能仓储用货物整形机, 涉及货物整形机的领域, 其包括链轮链条输送带、机架以及检测架, 链轮链条输送带沿托盘的输送方向依次包括前端扫码线体、中部旋转线体以及尾端检测线体, 机架架设在中部旋转线体的上方, 转台机构位于机架的正下...
一种列装式锥筒库
本发明公开了一种列装式锥筒库, 属于锥筒库技术领域。包括外架体、驱动链、驱动装置和若干隔板, 所述外架体内设置有放置部, 所述放置部一端设置有出口, 所述放置部内设置有限位板;所述驱动链装设在所述放置部的侧部, 所述驱动装置装设在所述外架体...
一种多功能中转物流仓
本发明公开了一种多功能中转物流仓, 包括组合式密集货架、长行程堆垛机、转运对接机构和无人车, 所述组合式密集货架包括顶仓、底仓和设置在顶仓和底仓之间的至少一个中仓, 每相邻的两个仓之间通过连接板固定连接, 每个仓均具有十二边形库位结构;长行...
一种仓储系统及调度方法
本申请实施例提供了一种仓储系统及调度方法, 涉及自动化技术领域, 用于至少可以避免台车出库顺序错乱的问题。仓储系统包括控制设备、入口区、存储区和出口区;入口区设置有第一识别设备;出口区设置有第二识别设备;控制设备用于, 在台车在通过入口区进...
一种纺织物生产用巷道式堆垛机
本发明涉及堆垛机技术领域, 具体为一种纺织物生产用巷道式堆垛机, 包括:底座, 所述底座上对称固定设置有立柱, 所述立柱之间设置有载货平台, 所述载货平台上放置有载货架, 所述立柱一侧设置有电控箱, 所述载货平台上设置有堆垛组件, 还包括:...
分区立体仓库及其使用方法
本发明涉及智能仓储技术领域, 具体涉及一种分区立体仓库, 布置于竖井内, 分区立体仓库包括子单元模块、升降旋转平台和竖向轨道, 该子单元模块呈环形, 该子单元模块中部设有圆心空腔, 该竖向轨道位于该圆心空腔内, 该升降旋转平台滑动安装于该竖...
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