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  • 本发明涉及一种从有机硫酸废液中资源化回收亚硫酸钠的方法,将废硫酸蒸发脱水和有机物后,加入硫磺,反应生成二氧化硫,再用碳酸钠或氢氧化钠吸收生成亚硫酸钠结晶、经洗涤离心、干燥得到亚硫酸钠产品。采用本发明技术方案能够将废硫酸实现高效的资源化处置与...
  • 本发明公开了一种通过共晶方式制备相稳定硝酸铵的方法,属于晶体制备技术领域。该共晶方法具体包括以下步骤:(1)将硝酸铵加入水中,加热溶解,得到硝酸铵饱和溶液;(2)向硝酸铵饱和溶液中加入亚铁氰化钾,搅拌反应,得到硝酸铵/亚铁氰化钾混合溶液;(...
  • 本发明属于碱土金属六硼化物粉末制备技术领域,提供了一种六硼化锶纳米粉末的制备方法,包含下列步骤:将SrCl2·6H2O粉末进行干燥处理,得到SrCl2粉末;将SrCl
  • 本发明公开了一种石墨烯膜热导率的多变量调控方法及应用,属于石墨烯材料性能调控技术领域。本发明包括:通过化学气相沉积法,控制生长温度、时间和碳源浓度制备具有不同片尺寸和层数的石墨烯膜;对制得的石墨烯膜施加多次弯折和应变加载;采用3ω法或激光闪...
  • 本发明涉及一种Fe、N共掺杂花状结构碳材料及其制备方法。所述Fe、N共掺杂花状结构碳材料具有球形结构,多个所述球形结构组成花状结构。所述Fe、N共掺杂花状结构碳材料的制备方法包括如下步骤:S1、将葡萄糖酸锌、氯化铁加入甲酰胺中,搅拌溶解后,...
  • 本申请实施例提供了一种减振方法、搬运机器人以及减振装置,涉及机器人技术领域。具体实现方案为:当搬运机器人移动至预设取货位置时,获取图像采集设备采集到的待搬运物料的物料信息;基于所获取到的物料信息,确定待搬运物料的固有频率;若磁流变减振器当前...
  • 本申请实施例提供了一种搬运车,包括前车架、后车架、第一连架杆、第二连架杆和提升动力装置。前车架作为第一机架,分别与第一连架杆、第二连架杆铰接,后车架作为第一连杆分别与第一连架杆、第二连架杆铰接,以使第一机架、第一连架杆、第二连架杆和第一连杆...
  • 本发明涉及箱包生产技术领域,公开了一种箱包生产成型用输送、码垛装置,包括顶架和安装架,所述顶架的右侧安装有安装架。该箱包生产成型用输送、码垛装置使用时,产出箱包经由输送带向右输送导入在托板的顶端后,接着伺服电机启动驱动连接轴转动,连接轴转动...
  • 本发明提供了一种磁驱输送系统,包括:安装基架、输送线体、动子模组、导轨机构和提升机构。输送线体,包括动子模组及多个定子模组,定子模组设置于安装基架,动子模组与定子模组磁耦合;导轨机构,导轨机构沿输送方向延伸并能够对动子模组进行导向及支撑,以...
  • 本发明涉及糕点生产技术领域,且公开了一种透明馅料型糕点精准包馅设备及包馅工艺,包括自动包馅机,所述自动包馅机上设置有输送机,所述自动包馅机的出料口正对输送机设置,所述输送机上固定有隔板,用于为所述输送机的输送带提供支撑;其中,所述自动包馅机...
  • 本发明公开了自动压缩密封包装排泄物废弃物的方法和装置,属于环境卫生设备技术领域,包括以下步骤:S1、将装置容器打开,将打开后的装置容器放置在废弃物放置筒中,并位于废弃物放置筒中的底部夹袋机构处;其中,装置容器有隐形的使用线和密封线;S2,使...
  • 本发明公开了一种可升潜的水中仿生设备,包括三段式舱体:前段探测舱、中段浮力控制舱和后段推进舱;驱动设备水中行进的推进机构;以及在中段浮力控制舱内、控制仿生设备重心位置的重心调节机构,包括了线性导轨,滑动安装在线性导轨上的电池组件以及驱动电池...
  • 本申请公开了一种被动载具控制方法及装置、被动载具,涉及被动载具技术领域。其中,被动载具控制方法通过获取电机组件产生的反电动势,并基于反电动势确定距当前预设时间段内被动载具的多个移动速度,然后根据被动载具的多个移动速度,确定被动载具的移动趋势...
  • 基于轮轨关系的智能电磁制动系统,包括电磁单元(0‑01)、推送模块(0‑02)、控制模块(0‑03)、基础模块(0‑04),用来通过该系统将铁路车辆的轮对吸附在钢轨上,从而实现电磁制动的目的。其中所述电磁单元(0‑01)用来产生强大磁场,并...
  • 本发明涉及一种考虑交叉口冲突车辆轨迹分布的自动驾驶车辆轨迹控制方法,通过求解轨迹控制模型,获取每个时刻自动驾驶车辆的加速度和方向盘转角,轨迹控制模型用马尔可夫决策过程表述,以奖励函数最大作为优化目标,并考虑自动驾驶车辆加速度、速度和转向角取...
  • 本发明提供了一种方向盘检测方法、装置、电子设备及存储介质,包括:获取车辆方向盘中弹性波传感器阵列采集的弹性波信号,根据预设的干扰频段和环境噪声波形,以及确定采集到弹性波信号的目标弹性波传感器,对弹性波信号进行滤波,得到滤波后的方向盘触碰信号...
  • 本发明涉及车辆安全技术领域,公开了一种车辆报警方法、装置、车辆、存储介质及程序产品,车辆包括设置在车身上的车载摄像头和雷达,方法包括:根据雷达的监测结果,确定物体是否为异常物体;在物体为异常物体时,获取车载摄像头采集的当前图像;对当前图像进...
  • 本发明涉及一种电雕墙布及其制造方法,属于墙布技术领域。所述电雕墙布包括依次叠加的基布、金属薄膜和面材,基布与金属薄膜之间、金属薄膜和面材之间通过胶水粘合,所述面材为仿真丝、绒布、提花布或麻布,在墙布的面材面有激光雕刻形成的图案,所述图案存在...
  • 本发明属于煤炭加工技术领域,具体为一种煤炭压球装置,包括机架及其一侧的两个压辊,每个压辊的内腔均设置有煤球防粘机构,每个压辊的内腔均设置有煤球防粘机构,煤球防粘机构包括若干个开设于压辊外周壁的模腔,两个压辊之间为成品煤球制作区域,机架的一侧...
  • 本发明公开了一种吸塑模具及其制模方法,包括由以下原料按重量百分比组成的模具基体:铝88%至92%、硅8%至12%、铜0.5%至1%、镁0.3%至0.6%、≤0.2%以及通过微弧氧化在所述模具基体表面生成的陶瓷层,所述陶瓷层厚度为50μm至1...
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