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  • 本发明属于无人机与机器人自动化的交叉技术领域,尤其是基于无人机和机器人的模块化智能高空作业系统,针对无人机执行任务时旋翼容易与障碍物产生碰撞,造成无人机损坏,降低高空作业效率,现提出以下方案,机身本体,机身本体的外部等距离固定连接有旋翼安装...
  • 一种舰载机主动拦阻系统,涉及航空母舰技术领域。本发明包括弹起器机组(4),所述弹起器机组(4)通过拦阻索(2)连接现役传输索盘机组(3),所述弹起器机组(4)设置在四轮圆形钢板托盘(10)上,所述四轮圆形钢板托盘(10)放落在船舱地面钢板(...
  • 本发明提出了一种甲醇双燃料EGR主机中央冷却水系统,包括:冷却淡水用户,包括两种,一种用户的用水温度为海水温度+4℃,另一种用户的用水温度为36℃;中央冷却器,热量交换设备,利用船舶舷外海水来对整个系统的冷却淡水进行冷却,中央冷却器的热交换...
  • 本申请提供了一种车辆控制方法、装置、车辆和可读存储介质,该方法应用于车辆技术领域,该方法包括:在车辆处于低速直驱模式的情况下,确定车辆是否需要切换到怠速模式;若需要切换到怠速模式,则确定目标扭矩的第一下降速率;其中,目标扭矩为车辆中离合器输...
  • 本申请涉及车辆控制领域,提供一种车辆的驱动控制方法及车辆。其中,方法包括:按照设定滑移率执行驱动行驶;响应于检测到基于所述设定滑移率得到的行驶驱动力矩不能满足车辆的驱动需求,确定牵引力驱动性能异常,基于所述设定滑移率确定车辆稳定行驶对应的第...
  • 本申请提供了一种自适应巡航系统的调整方法、车辆及存储介质,该方法应用于自动驾驶领域,该方法包括:基于车辆的驾驶员的注意力参数以及车辆的自适应巡航系统的初始控制因子,确定自适应巡航系统的目标控制因子,目标控制因子用于调整自适应巡航系统的控制参...
  • 本申请提供一种车辆控制方法及车辆,其中方法包括:响应于发动机启动且接收到怠速控制请求,发动机进入怠速工况,此时由ECM控怠速。如果确定已启动时长小于预设保持时长,控制发动机输出第一负载扭矩;其中,所述第一负载扭矩小于或等于所述发动机的初始负...
  • 本发明提出一种车辆驾驶能耗的控制方法、系统、设备及介质,控制方法包括实时获取车辆的功能模式、冷却液温度和车辆SoC的温度;根据功能模式,对车辆SoC和车内的各传感器进行对应的供电控制,以及依据冷却液温度和车辆SoC温度计算冷却液的输出流量;...
  • 一种多合一供电装置、动力总成和电动车辆,涉及新能源汽车技术领域。多合一供电装置包括车载充电机电路、三相逆变电路和开关单元。车载充电机电路包括原边电路、谐振腔和副边电路,原边电路用于将交流电源输出的交流电转换为直流电,原边电路还用于和谐振腔与...
  • 本发明公开有应用于储能机器人的反馈式充电执行机械臂,属于工业机器人机械臂技术领域,是通过在移动管与充电枪头之间增设同轴反馈缓冲机构,将固定式安装的充电枪结构设置成滑台式,并针对滑台式充电枪增设自由夹持机构,目的在于实现在释放自由度(寻孔阶段...
  • 本申请提供一种基于扭矩的车辆控制方法及装置。该方法包括:获取车辆在当前时刻下的行驶信息和环境信息,以及获取车辆在前一时刻下的扭矩实际值;其中,行驶信息表征车辆的行驶情况,环境信息表征车辆所在的道路的物理特征,前一时刻下的扭矩实际值是车辆基于...
  • 本发明涉及音乐辅助装置技术领域,具体为一种声乐乐谱自动翻页装置,包括安装于乐谱架上用于对乐谱进行翻页的翻页设备,所述翻页设备由支撑结构、驱动结构、吸附结构以及压纸结构组成;所述驱动结构包括安装于支撑结构上的电动伸缩杆、滑座和导向罩,所述滑座...
  • 本发明公开了一种可快速整形的防爆膜及其制备方法,包括依次复合的基材层、能量耗散层、自愈合层和自粘胶层;所述基材层为具有形状记忆性能的高透光聚酯基材;所述能量耗散层位于基材层外侧,所述能量耗散层为梯度模量结构;所述自愈合层位于能量耗散层外侧,...
  • 本发明提供的汽车备胎支架覆合成型设备,可以进行自动合模覆合,并能够自动加热,整体构架沿用基本成型治具,包括能够相互合模从而将起绒毯压贴于支架骨架表面的上模组件和下模组件,设备上增加加热组件,第一加热管组包括多根密集分布的加热管、分布方式及各...
  • 本发明公开了一种采用模内注塑网布及超声波热烫的气密小内盒,由双色内盖、内底、模内注塑筛网、内环组成。其创新点在于:模内注塑筛网通过IMD工艺实现PP环与尼龙网布的直接融合,省去PET基材;模内注塑筛网与内环采用超声波组装形成高强度组装环,顶...
  • 本发明公开了一种用于全旋转式注吹一体机的瓶坯传送机构,瓶坯传送机构包括机架、转动座、过渡轮毂、注塑单元和夹持单元;注塑单元包括注塑支座、注塑下模和注塑上模;注塑上模包括柱形的外模、至少两个设于外模中的且沿圆周方向排列的内模瓣、至少两个一一对...
  • 本发明公开了一种全旋转式注吹一体机,包括机架、注塑机构、吹瓶机构、取坯机构和出瓶机构;注塑机构包括转动座、注塑单元、挤出机构和输送管;注塑单元包括注塑支座、注塑下模、注塑上模和升降杆,注塑上模和注塑下模中分别开设有上通孔和下通孔;注塑上模包...
  • 本发明公开了一种全旋转式注吹灌旋一体机,包括机架、注塑机构、吹瓶机构、灌装机构和旋盖机构、依次设于上述四者两两之间的第一传送机构、第二传送机构和第三传送机构;注塑机构包括转动座、注塑单元、挤出机构和输送管;注塑单元包括注塑支座、注塑下模、注...
  • 本发明公开了一种用于容器制备的旋转式注塑机,包括机架、转动座、注塑单元、挤出机构、输送管;注塑单元包括设于转动座上的注塑支座、注塑下模、注塑上模、升降杆,注塑上模和注塑下模中分别开设有用于被升降杆穿入穿出的上通孔和下通孔;注塑上模包括外模、...
  • 本发明公开了一种塑料生产用旋转注射成型装置,属于塑料注射技术领域;包括架体机构,架体机构上设置有用于进行塑料注射的注射机构和用于塑料成型的模具机构;本发明通过设置可旋转的模具架及双模具交替工作结构,使一个模具在冷却脱模的同时,另一个模具可同...
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