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一种线控转向系统及控制方法
本发明公开了一种线控转向系统及控制方法,具体涉及转向控制单元技术领域,系统初始化后电机进入电流闭环模式,施加电机力矩使齿条朝左或右匀速移动;当满足电机力矩大小大于阈值且电机角度不再变化时,记录该点位A
n
、电机角度x
一种人机共驾的决策生成方法及装置
本公开提供了一种人机共驾的决策生成方法及装置,所述方法包括:获取车辆的行驶过程中的多源数据;基于所述多源数据,分别利用模糊推理算法和多模态模型对驾驶员的驾驶群体类型进行辨识,并通过线性加权融合算法对得到的辨识结果进行融合,得到驾驶群体类型;...
一种考虑晕车因素的汽车驾驶风险预警方法与装置
本发明公开了一种考虑晕车因素的汽车驾驶风险预警方法及系统,属于安全驾驶技术领域,其方法包括步骤:当检测到当前驾驶模式为自动驾驶时,获取自动驾驶状态下包含晕车次数在内的影响驾驶的从人因子;根据所述从人因子以及对应权重,计算自动驾驶状态下的驾驶...
一种商用车智能制动协同控制系统
本发明属于车辆电器控制技术领域,尤其是一种商用车智能制动协同控制系统,现提出以下方案,包括触发单元、控制单元和执行单元;触发单元对触发信号进行滤波与阈值判断;控制单元建立制动踏板开度与目标减速度的非线性关系,并采用分段式PID控制调节执行单...
抗弯伸缩臂以及换电机器人
本发明属于换电设备技术领域,公开了一种抗弯伸缩臂以及换电机器人。抗弯伸缩臂包括上节臂、下节臂和中节臂,上节臂的底部具有至少两个第一容置腔;下节臂设置于上节臂的底部,下节臂的顶部具有第二容置腔,第二容置腔和第一容置腔连通,并形成容置腔;中节臂...
车载显示设备的控制方法、装置及车辆
本申请的实施例提供了一种车载显示设备的控制方法、装置及车辆,车辆内设置有用于容纳车载显示设备的收容腔,所述收容腔内设置有电容传感器,所述方法包括:响应于接收到的车载显示设备关闭请求,控制所述车载显示设备向靠近所述收容腔的方向运动;在所述车载...
一种扶手、车辆座椅、车辆扶手箱及车辆
本发明公开了一种扶手车辆座椅、车辆扶手箱及车辆,包括第一齿轮,第一齿轮适于连接驱动装置;还包括第一连杆,第一连杆的第一端连接第一齿轮,第一连杆的第二端适于连接扶手;第一齿轮可被驱动装置驱动转动以带动第一连杆转动,从而带动扶手在高度方向上移动...
一种电动汽车自充电系统及其自充电方法
本申请公开了一种电动汽车自充电系统及其自充电方法。系统包括第一电动机、第二电动机、第一发电机、第二发电机、车载电池和控制电路。在车辆运行过程中,系统通过能量回收模式和并行发电模式,将车辆的动能转化为电能并存储于车载电池中;在车辆静态时,通过...
混合动力商用车整车热管理控制方法
本发明涉及整车热管理技术领域,具体涉及混合动力商用车整车热管理控制方法,包括基于电池、环境温度划分设计系统行车模式;基于电池、环境温度和行车模式进一步划分热管理工作模式,得到第一工作模式、第二工作模式和第三工作模式;基于行车模式,对第二工作...
一种绒状物料均匀成形设备及其方法
本申请属于物料加工相关技术领域,并公开了一种绒状物料均匀成形设备,其包括压饼单元、取料单元和成形单元,其中压饼单元用于将绒状物料初步加工形成均匀分布的饼状物料;取料单元包括取料冲头、取料冲头座、取料冲压底板、取料冲压底座和取料导向杆等,用于...
复合型溜槽及其制备方法
本发明提供了一种复合型溜槽及其制备方法,包括步骤1、准备待复合的钢结构溜槽和碳纤维预浸带;步骤2、对待复合面进行毛化处理;步骤3、将钢结构溜槽浸泡于弱酸溶液中后,用蒸馏水冲洗;步骤4、在待复合面喷涂硅烷偶联剂;步骤5、将碳纤维预浸带铺贴于喷...
一种用于塑料回收加工的PVC膜压延生产设备
本发明公开了一种用于塑料回收加工的PVC膜压延生产设备,涉及塑料回收加工领域,包括机架以及用于输送物料的输送带;机架的顶部右侧位置安装有处理箱,所述处理箱的顶部开设有进口,所述进口的内部滑动设置有密封板,所述处理箱靠近两组粉碎辊的下端位置设...
一种预制叠合墙板成型方法
本发明涉及建筑技术领域,提供一种预制叠合墙板成型方法,解决现有预制板输送线由于设计缺陷导致填充不实的问题。本发明包括:输送轨,所述输送轨上设有成型模具,所述成型模具内设有钢筋笼;下料组件,设于所述输送轨上方,包括沿输送轨输送方向排列的多个下...
一种自动贴片用冲裁刀具
本发明提供了一种自动贴片用冲裁刀具,涉及摩擦片贴片技术领域,该冲裁刀具包括:冲刀、弹性缓冲件及裁刀;裁刀可拆卸安装在冲刀底端冲裁面的一侧,且裁刀延伸出冲刀底端一段距离,裁刀宽度小于冲刀底端宽度;弹性缓冲件可拆卸安装在冲刀底端冲裁面上,弹性缓...
基于数字孪生的工业机器人健康状态监测方法及监测系统
本发明公开了基于数字孪生的工业机器人健康状态监测方法及监测系统,方法通过构建工业机器人数字孪生体,采集关键部件位置、速度、扭矩等多类型信息并同步传输,利用优化的YOLO算法提取部件图像特征,将多源数据进行时空维度融合形成多模态数据序列,借助...
一种气动软体机器人主体的转向装置和方法
一种气动软体机器人主体的转向装置和方法,包括机器人基座,机器人基座和机器人主体连接,机器人主体沿周向均匀布置两组以上变刚度材料,每组变刚度材料前方区域为一个关节,设置两个固定环,每个关节对应的尼龙线穿过后方的固定环固定在前方固定环上,尼龙线...
一种用于狭窄空间检测的自生长软体机器人
一种用于狭窄空间检测的自生长软体机器人,包括基座,基座和主体连接,通过基座加压从而使主体膨胀生长,主体未生长部分堆积在基座中,主体和摄像头装置连接,摄像头装置从主体中间通过;本发明分别控制导线和主体的生长,并使用尼龙线固定法来保证摄像头始终...
一种便携式中间轴总成相位治具结构
本发明涉及机械制造领域,公开了一种便携式中间轴总成相位治具结构,包括底板,所述底板的上表面滑动连接有两个V型块支座与两个前支板,两个所述V型块支座的上方均设置有V型块,所述V型块的内部设置有上下调节组件,两个所述前支板的内部均设置有角度调节...
一种花键高精度加工方法
本发明属于花键加工技术领域,尤其涉及一种花键高精度加工方法。包括如下步骤:热前搓齿加工,余量留0.15,热处理,在连续渗碳炉中进行,对花键毛坯进行粗磨、半精磨、对花键轴进行时效处理,时效后再次修整砂轮后进行精磨,磨削结束后进行光整加工;光整...
一种高效压缩机外壳自动切割系统
本发明公开了一种高效压缩机外壳自动切割系统,包括框架,所述框架上安装有夹紧旋转机构,还包括承载机构:用于承载放置未被切割的压缩机外壳;自动抓取机构:用于将所述压缩机壳转运并放置在所述夹紧旋转机构上;自动切割结构:用于自动对不规则状的压缩机外...
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