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  • 本申请公开了一种电静液驱动作业系统的速度优化方法和系统,用于优化液压缸的位移速度。上述方法包括:计算系统哈密尔顿函数取极小值的最优控制输入曲线;根据此曲线计算液压缸的最优速度轨迹曲线;将最优控制输入曲线作为前馈输入,结合液压缸当前移动速度的...
  • 本申请涉及一种用于隧道及矿山的可控增阻式支护装置及实施方法,包括杆体、屈曲吸能结构、监测模块、转动机构。通过监测模块与转动机构共同构建“感知‑决策‑执行”闭环系统。其中,感知层,应变片实时采集围岩变形数据,通过应变接收芯片、无线接收器实现信...
  • 本发明涉及竖井施工技术领域,公开了圆形竖井模块化可调式智能施工模板,包括多个弧形板,多个所述弧形板的内部均设置有高度调节组件,所述弧形板的外侧设置有锁紧组件,所述弧形板的上侧设置有操作平台,所述操作平台的上侧设置有滑动组件,所述操作平台的上...
  • 本发明涉及绳索取心钻进技术领域,具体涉及一种防煤粉抱钻高效绳索取心钻具组合装置及使用方法,包括钻头、下扩孔器、外管、上扩孔器、内管总成、钻铤和钻杆,所述下扩孔器的底端与钻头连接,所述外管底部螺纹连接在下扩孔器的顶端,所述上扩孔器的底端与外管...
  • 本发明公开了一种环形锁,包括:锁盒,其一侧设有锁孔;上锁件,一端与锁盒连接,另一端可穿过锁孔自由进出锁盒;电子锁止组件,设置在锁盒内,用于对上锁件进行上锁或解锁;拨块,设置在锁盒内,其一端伸出锁盒并滑动设置在锁盒上,另一端与电子锁止组件的一...
  • 本发明属于膜结构建筑技术领域,具体涉及一种高效抗风的膜预应力结构,包括连接结构、固定膜支座、滑动膜支座和主体膜,固定膜支座和滑动膜支座分别连接在一个连接结构上,固定膜支座上方固定连接一个双孔滑轨;滑动膜支座上方位置可变的连接两个平行设置的滑...
  • 本发明提供一种铱钽钛阳极的制作方法,包括如下步骤:钛基体预处理;采用磁控溅射工艺在钛基体表面真空镀钽金属,然后在600‑620℃下烧结30‑35min,形成厚度为100‑200nm的钽中间层;在钽中间层表面喷涂含铱、钽的混合溶液,然后在48...
  • 本发明公开了锌钢件镀锌挂具,涉及零部件生产相关技术领域,包括网架和拉绳,晃动机构,连接在网架和拉绳之间,晃动机构包括壳体、转轮、拉杆和伸缩杆,拉绳固定连接在壳体的上端,伸缩杆固定安装在壳体的内部上方,转轮转动安装在壳体的内部,转轮包括转盘和...
  • 本发明公开了一种聚丙烯酸酯密封胶及其制备方法,涉及密封胶技术领域,聚丙烯酸酯密封胶按重量分数计,包括100份的聚丙烯酸酯乳液,PH值调节剂氨水适量、0.5~2.2份的拉开粉,9~12份的内增塑剂,0.5份的分散剂,0.5份的湿润剂,120份...
  • 本发明公开了一种防污耐腐蚀排水盲管及其制备方法,涉及排水盲管制备技术领域,所述防污耐腐蚀排水盲管包括排水盲管本体及其表面的防护涂层;所述防护涂层使用的防护涂料包括如下重量份原料:聚合物乳液50‑60份、助剂8‑10份、附着力促进剂1‑1.5...
  • 本发明提供一种透明底漆组合物、透明底漆、其制备方法及应用。该透明底漆组合物包括:基料、第一溶剂、紫外光吸收剂和光稳定剂,基料包括改性丙烯酸树脂和改性磷酸酯类附着力促进剂,改性丙烯酸树脂由烷基丙烯酸甲酯、具有羟基基团的丙烯酸酯类单体、丙烯酸和...
  • 本发明属于有机材料技术领域,公开了热致型记忆形状聚乳酸复合材料及其制备方法。本发明热致型形状记忆聚乳酸复合材料,原料包括质量比为20:2‑10:1‑10的聚乳酸、柔性树脂和改性胶原纤维;所述改性胶原纤维由预处理后的胶原纤维经粗粉碎、力化学活...
  • 本发明属于肥料领域,具体涉及一种高氨基酸合成效率的叶面肥及其制备方法,取亚精胺进行甲酸酯化改性,得到甲酸酯化亚精胺;将2,4‑表油菜素内酯进行水解,得到羧酸化油菜素内酯;在吐温的作用下,将羧酸化油菜素内酯与甲酸酯化亚精胺结合,形成充满乳化液...
  • 本发明公开了一种超声波水分子筛分机,涉及水分子筛分技术领域。本发明采用超声波技术,通过纳米气泡破裂产生的高温高压冲击,实现水分子与其他物质的瞬时分离,使水分子表面气化重组,最终获得同流量纯净水,在纳米管中产生纳米气泡,气泡在纳米筛分孔表面破...
  • 本发明提出一种低温等离子体活化水制备系统与制备方法及应用,该制备系统利用小型便捷、不需复杂气路的直流电压驱动的空气射流等离子体发生装置,采用空气作为工作气体处理水溶液,高效产生富含活性氧和活性氮等活性成分的水溶液,这些活性成分具有较高的氧化...
  • 本发明公开了一种气凝胶亲水化制备工艺。包括以下步骤:步骤1:将疏水性二氧化硅气凝胶粉末分散于有机溶剂中形成悬浮液,加入表面改性剂,在60‑80℃下搅拌反应2‑4h,反应结束后,离心分离,洗涤,干燥,得到亲水性二氧化硅气凝胶粉末;步骤2:将亲...
  • 本发明涉及速冻机前后端转运技术领域,具体提供了一种多段可调载货推送拖拉升降托架装置包括框架,提升主动轴组和提升从动轴组分别安装在框架的上下两侧,多段升降托架、提升主动轴组和提升从动轴组通过竖直设置的链条串连,提升主动轴组通过链条带动多段升降...
  • 本发明公开一种矿山竖井提升系统及矿山竖井,包括箕斗、罐道绳和过放缓冲装置,箕斗可升降地设于竖井内,罐道绳布置于竖井内,罐道绳用于导向箕斗,过放缓冲装置安装于井底钢结构,井底钢结构从计量斗点位往下分布,过放缓冲装置低于箕斗的正常停车位,其中,...
  • 本发明涉及输送设备技术领域,尤其涉及基于视觉检测的干式热敏胶片输送机构,包括输送机,还包括:夹持输送机构,夹持输送机构固定安装于输送机的一侧,夹持输送机构用于通过往复交替夹持传输的方式防止待输送的胶片发生偏转;驱动机构,驱动机构传动设于夹持...
  • 本发明公开了一种模块化防振动给料小车,包括给料斗体、给料弯管、小车支架、连接支座、小车底座、前轮组件、定位销组件、后轮组件、槽钢和紧固件,所述小车支架通过四个连接支座固定在小车底座上方,给料斗体通过紧固件固定在小车支架上;所述给料弯管的入口...
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