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一种车辆驾驶员分心检测警示方法、控制装置、车辆及程序产品
本申请公开了一种车辆驾驶员分心检测警示方法、控制装置、车辆及程序产品,所述方法包括:接收目标驾驶指令;响应于所述目标驾驶指令,确定驾驶操作行为规划数据并动态采集驾驶行为信息;根据所述驾驶行为信息和所述驾驶操作行为规划数据,进行驾驶意图判断,...
一种新能源船用换电机械臂及其操控方法
本发明提供一种新能源船用换电机械臂及其操控方法,涉及新能源船换电技术领域,包括:底座,底座的上侧转动设置有第一转动连接部件,第一转动连接部件远离底座的一侧依次设置有通过转轴转动连接的至少两个臂,第一转动连接部件和与其相邻的臂之间、相邻臂之间...
一种自卸车辅助卸货装置
本申请涉及自卸车辅助卸货装置技术领域,尤其是一种自卸车辅助卸货装置,该一种自卸车辅助卸货装置包括架空板,架空板放置于车斗本体的上表面,且与车斗本体的上表面之间留有间隙;间隙内铺设有喷淋管,其中喷淋管包括主管和分流管,主管沿车斗的长度方向设置...
一种用于物流拖车的起升控制系统
本发明公开了一种用于物流拖车的起升控制系统,包括物流拖车控制部以及通过信号连接装置与物流拖车控制部连通的牵引车头控制部,牵引车头控制部包括牵引控制器以及手动操纵盒,物流拖车控制部包括推杆控制单元;推杆控制单元包括上升回路、下降回路以及用于控...
一种电动汽车交流充电枪
本发明涉及充电枪技术领域,且公开了一种电动汽车交流充电枪,包括枪体,所述枪体的侧面设置有输出口,所述枪体的侧面固定连接有握把,所述枪体的外表面设置有风水冷同步散热装置;所述风水冷同步散热装置包括水冷箱。该电动汽车交流充电枪,通过风水冷同步散...
一种燃料电池车辆控制方法、装置、设备和介质
本发明公开了一种燃料电池车辆控制方法、装置、设备和介质,通过氢气管理系统控制器采集氢气瓶的气压和温度,预处理后得到目标气压和目标温度,并发送至整车控制器;氢气管理系统控制器确定第一氢气剩余质量占比,并将与预设余量值的第一比对结果发送至整车控...
叉车下坡防溜车控制方法
本发明公开了一种叉车下坡防溜车控制方法,涉及工程车辆技术领域,所述方法包括车辆控制器通过检测组件对位于坡道的当前车辆状态进行检测:当车辆为驻坡静止状态时,施加驻坡电流维持车辆驻坡静止;当车辆为驻坡静止且检测到加速踏板开关信号介入时,维持所述...
一种用于教育的引导讲解装置和讲解方法
本发明涉及教育引导讲解装置领域,具体涉及一种用于教育的引导讲解装置和讲解方法,包括承载柜,所述承载柜一侧安装有收纳框,所述承载柜上方安装有下连接箱,所述下连接箱一侧安装有控制面板,所述下连接箱上套接有上连接箱。本发明通过电动推杆一带动输出轴...
一种网纹辊蒸汽离线清洗装置
本发明公开了一种网纹辊蒸汽离线清洗装置,涉及蒸汽清洁技术领域。该一种网纹辊蒸汽离线清洗装置,包括机架,所述机架包括装载箱,所述装载箱顶部转动连接有盖板门,所述装载箱底部固定连接有回收箱,所述回收箱正面固定连接有电控柜,所述装载箱内部转动连接...
一种耐乙基麦芽酚复合袋材料的生产方法
本发明公开了一种耐乙基麦芽酚复合袋材料的生产方法,复合袋材料包括从内至外设置的内层、阻隔层、中间缓冲层和外层;内层由POE‑g‑MAH、乙烯‑甲基丙烯酸缩水甘油酯共聚物、纳米黏土改性低密度聚乙烯、乙烯‑乙烯醇共聚物、受阻胺光稳定剂、抗氧剂、...
一种连续纤维增强热塑性复合材料浸渍模具及其工艺方法
本发明属于复合材料领域,涉及一种连续纤维增强热塑性复合材料浸渍模具及其工艺方法。浸渍模具中,模具壳体上部安装盖板,模具壳体下部底板与盖板内部设置加热棒,模具壳体一端面开设丝束进孔和浸润材料入口,模具壳体另一端面开设复合材料出孔,丝束进孔右侧...
一种加气混凝土砌块用的节能蒸压釜
本发明涉及混凝土砌块处理用装置技术领域,尤其涉及一种加气混凝土砌块用的节能蒸压釜,包括:盛放架;盛放轴,盛放架设置有盛放轴;安装杆,釜体内固定连接有安装杆;控制板,安装杆之间滑动连接有控制板;第一驱动部组,釜体内设置有与控制板连接的第一驱动...
一种数控机床的高灵活性伸缩的机械手
本发明公开了一种数控机床的高灵活性伸缩的机械手,涉及到数控机械手领域,包括夹持端板,转动基座固定连接在夹持端板远离连接壳的一面,机械手固定端靠近夹持端板的一端一体设置有连接块,连接块铰接在连接杆的其中一端,连接杆远离连接块的一端与动力臂的端...
一种强化学习优化的工业机器人磨抛柔顺力控制方法
本发明公开了一种强化学习优化的工业机器人磨抛柔顺力控制方法,包括步骤:S1、建立五自由度工业机器人运动学模型;S2、创建环境,搭建阻抗控制模块,设定期望打磨力与期望位置;S3、创建智能体,采用DQN算法,设置DQN超参数;S4、将智能体动作...
船舶智能机舱巡检运维机器人系统
本发明涉及一种船舶智能机舱巡检运维机器人系统,包括水平导轨驱动装置和垂直导轨升降装置,所述水平导轨驱动装置固定设置在船舱顶部或船舱侧壁上,所述垂直导轨升降装置套设在所述水平导轨驱动装置上,所述垂直导轨升降装置末端设置有机械臂底座,所述机械臂...
一种解锁管复位工装
本发明提供一种解锁管复位工装,其采用工控机控制折返式电缸压缩解锁管实现复位,并利用激光位移传感器监测压缩量,从而对复位过程进行精确控制。电缸主体置于工作台之下,工作台上水平设置承力桌面,支承框架固定在承力桌面上,上压头固定在支承框架上,解锁...
一种电机生产用保护钻铣床
本发明涉及钻铣床技术领域,具体涉及一种电机生产用保护钻铣床,包括:操作台,所述操作台的顶端固定连接有保护箱,所述保护箱的内壁固定连接有全方位调节机构;保护机构,所述保护机构包括在保护箱内部设置的两个相互套设的第一冷风喷风管、第二冷风喷风管,...
一种方向盘螺钉多方位锁螺机
本发明公开了一种方向盘螺钉多方位锁螺机,涉及汽车方向盘的螺丝安装技术领域,包括机架,工件放置机构,锁付机构,智能工件旋转操作台和控制系统设备,控制系统设备固定安装在机架的一侧侧表面,且控制系统设备通过电气线路连接控制锁付机构和智能工件旋转操...
磁力件组装机
本发明公开了一种磁力件组装机,包括机架、上料输送机构、本体上料机构、磁力件上料机构、磁力件平移机构、点胶机构、装配机构、下料机构;所述上料输送机构、本体上料机构、点胶机构、磁力件上料机构、磁力件平移机构、装配机构、下料机构皆安装在机架上,上...
一种铝合金副车架焊接精确定位与质量控制方法与系统
本申请提供一种铝合金副车架焊接精确定位与质量控制方法与系统,包括:步骤S4,通过动态调整指令更新焊枪轨迹控制参数,融合激光追踪数据实时优化焊接路径角度,确定每段焊缝的精确运动轨迹;步骤S5,在焊接执行时获取实时热膨胀数据,采用光学测量技术监...
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