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拖动滑块完成拼图
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  • 本申请提供了一种LNG船用机器人的控制方法,机器人包括驱动组件、包含多个间隔设置的静电电极的静电吸附履带、压力检测组件以及静电控制单元,控制方法包括:确定静电吸附履带与行走表面的接触的第一区域;基于第一区域确定多个静电电极中执行静电吸附的工...
  • 本发明属于母婴用品技术领域,尤其为一种折叠婴儿手推车。包括婴儿车主体,婴儿车主体包括折叠底板;该折叠婴儿手推车,折叠操作便捷高效,通过按压锁扣的解锁部即可利用杠杆原理快速解除伸缩杆锁定,上锁时仅需按压锁紧部即可完成,折叠过程中折叠底板与折叠...
  • 本发明提供了一种自动驾驶车辆转向控制方法、系统、存储介质及车辆,所述方法包括步骤:建立带有主动横向稳定杆的三自由度车辆动力学模型;将所述三自由度车辆动力学模型转换成状态空间方程形式;采用模型预测控制算法,将所述状态空间方程进行离散化处理,并...
  • 本发明公开了融合时序Transformer与安全约束的自动驾驶行为决策方法,涉及自动驾驶决策技术领域。本发明包括:构建自动驾驶混合交通场景,混合交通场景中包括自动驾驶车辆和人为驾驶车辆;针对混合交通场景中人为驾驶车辆构建人为驾驶车辆模型,其...
  • 本发明公开了一种基于车辆行驶工况的TTC阈值优化控制系统及其方法,本方法先对车辆制动过程进行建模,将AEB‑P制动过程分为6个阶段;基于预警安全距离dwa和制动安全距离dbr,结合自车速度v
  • 本发明涉及一种基于多传感器融合的重卡自动紧急制动方法及系统,所述方法包括:M1.车辆行驶在道路上,基于车载摄像头实时获取道路的图像数据信息,基于车载毫米波雷达实时获取障碍物的状态参数的数据信息,基于内置DMS摄像头实时获取驾驶员的状态参数的...
  • 本发明涉及汽车配件技术领域,具体公开了一种商用车前保险杠翻转踏板总成,其中,脚踏板固定安装于管梁本体上,锁紧机构能够限制管梁本体翻转,管梁本体转动连接于连接机构而具有开启位置与关闭位置,当位于开启位置时,管梁本体脱离锁紧机构,且脚踏板表面平...
  • 本发明涉及座椅领域,具体公开了一种零重力座椅联动骨架,包括驱动组件、联动结构、坐垫结构、腿托结构和背部支撑架,坐垫结构包括活动基座和固定基座,驱动组件驱动活动基座在固定基座上限位滑动,背部支撑架通过背部安装杆与活动基座转动连接,联动结构在活...
  • 本公开实施例公开了一种自动丝印网版连续制版生产线,其包括相互配合的预处理系统、涂装系统、制版系统以及后处理系统,各系统相互对应衔接。该生产线通过全自动化连续生产、多功能集成、高精度控制、高效率生产、产品质量稳定、设备兼容性好、安全保护装置完...
  • 本发明提供一种箱包拉链隐形粘合治具,用于解决非织物箱包壳体与拉链粘接时定位困难、易变形及拉链移位的问题。该治具包括下盖底座和上盖压板。下盖底座上表面设有下壳仿形槽;上盖压板下表面设有上壳仿形槽,其下方设有限位块,限位块高度等于拉链宽度。还包...
  • 本发明涉及一种注射导流器长距抽芯二次脱模机构,包括下模座和销座,下模座上固定连接有下模仁和抽芯气缸,下模座内位于抽芯气缸和下模仁之间滑动连接有第一滑块,第一滑块中部开有第一让位槽和第二让位槽,第一滑块一侧设有避让槽,抽芯气缸的活塞杆位于避让...
  • 本发明提供了一种满足多种直径电缆封堵生产的模具,属生产模具技术领域,包括壳体部件,壳体部件内部对接有组合模具,壳体部件内部对接有对接模具,组合模具与对接模具呈半圆形,组合模具与对接模具拼接组合,外壳限位件一侧连接有锥形限位件,锥形限位件另一...
  • 本发明涉及塑料破碎技术领域,更具体地说,本发明涉及一种改性塑料包装盒生产加工用粉碎处理设备,包括塑料破碎机,塑料破碎机的一侧设有支架,支架上安装有处理箱,处理箱通过连接架安装有进料斗;所述处理箱中设有能够阻挡物料进入处理箱中的阻挡件。本装置...
  • 本发明公开了一种融合无线传感器网络的石材切割方法、装置、介质和设备,涉及石材切割技术领域。针对待切割石材中位于边界的任一相邻两个形状,向第一形状发射左射线,并向第二形状发射右射线;根据左射线和右射线,确定左射线和右射线之间的光照区域;根据所...
  • 本发明公开了一种原木铝蜂窝板的生产工艺,属于家居板材制造技术领域,通过原木皮与铝蜂窝板的结合,形成的原木铝蜂窝板既具有木材的纹理与质感,又具有铝蜂窝板的强度与防火性能,经过处理后的原木铝蜂窝板稳定性更高,还可有效避免原木皮容易出现的变形和开...
  • 本发明涉及一种气动柔性夹爪抓取系统,其解决了现有刚性夹爪适应性差,易造成目标物体损伤,人机协作安全性低的技术问题,其包括框架、XYZ三轴直线模组和柔性夹爪,XYZ三轴直线模组用于调整柔性夹爪的位置,柔性夹爪包括气动柔性臂固定板、导气管、气管...
  • 本申请提供一种基于折纸原理的双层布基软体驱动器及制作方法,其中,基于折纸原理的双层布基软体驱动器包括:连接模块和主体模块,连接模块与主体模块连接;连接模块包括第一楔形连接模块和第二楔形连接模块,第一楔形连接模块与主体模块的一端连接,第二楔形...
  • 本发明涉及一种通过双研消除金刚线切割碳化硅晶片线痕的方法,所述方法包括如下步骤:对叠放的2片碳化硅晶片依次进行双面粗磨与双面精磨,清洗,完成碳化硅晶片表面线痕的去除;所述双面粗磨使用水包油型研磨液;所述双面精磨使用油包水型研磨液。本发明提供...
  • 本发明公开一种铣刀加工装置及其使用方法,属于铣刀加工技术领域,其包括主体,所述主体外侧设置有安装架,所述主体底部连接安装有收集仓,且主体顶端固定安装有加工仓,所述主体内固定安装有若干个连接柱,且连接柱之间连接有固定底座,所述固定底座内通过螺...
  • 本发明涉及一种动簧端子装配机,包括机架和设置于机架上的主滑道,所述机架内设置有控制器;所述主滑道上滑动设置有多个工装组件;所述主滑道的上方设置有装动簧组件和装引脚组件,所述装动簧组件的一侧设置有动簧上料组件,所述装引脚组件的一侧设置有引脚上...
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