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  • 本发明公开了一种基于激光点云数据的障碍物识别装置,属于识别检测技术领域,包括激光雷达置信度分析模块,基于环境数据中的天气能见度以及温度、运行环境数据中的振动强度以及激光点云数据获取激光雷达置信度;摄像头置信度分析模块,基于环境数据中的光照强...
  • 本发明公开了一种基于分布式宽波束声呐的无人艇水下避障系统,通过宽波束声呐组采集原始环境信息,并采用自适应滤波进行动态降噪处理,得到环境探测信息。通过导航补偿模块获取无人艇运动状态并对环境探测信息进行运动误差补偿,得到环境修正信息。基于环境修...
  • 本发明公开了一种电芯测试系统及多级升压调速控制系统,电芯测试系统包括电源电路、母线输出功率调制电路、变压器、整流桥、开关电路、电流测量电路、电压测量电路和控制器,控制器先计算待测负载的电容,根据电容大小控制电源电路输出的电压、开关电路的通断...
  • 本发明涉及轨道交通技术领域,具体为一种智能轨道电路区段状态监控与报警系统,包括:多类型传感器模块、数据处理模块、动态监控模块和分级报警模块;其中,多类型传感器模块部署于轨道电路区段的关键节点,用于采集轨道占用状态、电气参数及设备温度数据;数...
  • 本发明公开了基于高频电流传感器的行波检测方法及系统。其中,所述高频电流传感器包括主线圈以及辅助线圈;所述行波检测方法包括以下步骤:同步获取主线圈输出的工频电流信号及辅助线圈输出的高频行波信号;融合工频电流信号以及高频行波信号,获得融合信号;...
  • 一种考虑温湿度修正的深地风速测试系统和方法,系统包括风速仪本体,还包括球式测头、风速仪电路、温度传感器、湿度传感器和测试杆;风速仪电路内置于风速仪本体中,包括储存器、微处理器、风速测量单元、温度修正单元和湿度修正单元;方法通过考虑温度‑电阻...
  • 本发明涉及一种远传控制的物联网可燃气体探测器,属于物联网可燃气体探测器技术领域,包括探测主体,所述探测主体底面的右侧开设有用于储存电池的供电槽,且供电槽内壁的上侧通过第一螺栓固定安装有用于供电的电池板,所述供电槽内壁上方的左右两侧均设有用于...
  • 本公开实施例涉及二次电池领域,提供一种二次电池及其缺陷检测方法、缺陷检测装置、储能系统,缺陷检测方法包括:提供包括被外壳封装的电芯组件的二次电池;将第一发射接收模块贴附外壳设置;基于第一发射接收模块向二次电池发射第一类型超声波并接收回波信号...
  • 本发明公开一种基于低应变透射波的管桩完整性检测方法,包括:计算确定桩‑土刚度比,并确定待检测管桩的透射波衰减因子;构建激振锤击参数预测模型,确定受检管桩的激振锤击参数;获取焊缝上部入射波幅值和通过焊缝的透射波幅值;计算焊缝上部入射波幅值和通...
  • 本发明提供一种蓝宝石晶棒应力检测系统及检测方法,该检测系统包括晶棒搬运模块、视频采集模块、识别模块及数据记录终端,该检测方法包括以下步骤:机械手抓取晶棒、相机及移动模组启动、“弓”字形拍摄、倒“弓”字形拍摄、相机及移动模组返回、机械手放置晶...
  • 本发明涉及复合绝缘子评估技术领域,具体公开一种复合绝缘子抗紫外老化性能评估方法及系统,该方法包括:对复合绝缘子的紫外线环境特征及复合绝缘子的偏移环境特征进行分析,得到复合绝缘子环境特征因子,确定复合绝缘子抗紫外老化性能评估阈值,对复合绝缘子...
  • 本发明涉及气体粘度的测试技术领域,是一种适用于多工况气体粘度的测试装置及其方法,前者包括恒温箱、毛细管、驱动机构以及结构相同且相背设置的第一气缸和第二气缸。本发明结构合理而紧凑,本申请采用相背安装的同轴等径双气缸,可以解决气体粘度毛细管法测...
  • 本发明涉及水质监测技术领域,且公开了一种漂浮式水质监测装置,包括浮体,所述浮体顶部两侧分别设置有电源箱和控制柜,所述浮体中部固定连接有矩形框架,且矩形框架两端中部均固定连接有U型板,所述矩形框架中部转动连接有螺纹杆一,且螺纹杆一顶端设置有驱...
  • 本发明公开了基于压力传感的汽车座椅安全检测方法,涉及汽车座椅安全检测技术领域。该基于压力传感的汽车座椅安全检测方法,包括:数据预采集准确性评估、检测数据采样频率校正、侧翼调整安全检测数据获取和侧翼调整安全检测性能分析。本发明通过压力数据预采...
  • 本申请公开了一种侧翻稳定性的验证方法、装置、设备、介质及产品,涉及电数字数据处理技术领域,该方法包括对目标罐式车辆进行临界状态测试,得到目标罐式车辆的最大侧向加速度;其中,目标罐式车辆上装配有试验样罐,试验样罐的曲面的内壁上充装有等厚度的内...
  • 本申请涉及轴承磨损检测的技术领域,公开了一种涡轴发动机主轴轴承磨损的振动诊断方法及系统,该方法包括:采集涡轴发动机主轴轴承的振动信号;构建所述振动信号的累积量投影矩阵;对所述累积量投影矩阵进行降维,得到振动信号的特征矩阵;基于所述振动信号的...
  • 本发明涉及基于多源传感融合的减速机维护检查系统,包括齿轮减速机、数据检测设备、数据采集子系统、通信子系统、数据分析子系统、智能诊断子系统,三轴振动传感器和声学阵列排布的麦克风形成笛卡尔坐标系,能从振动和声学两个维度精准捕捉故障信息,极大提高...
  • 本发明公开了一种按钮开关寿命检测方法、检测装置及介质,通过实时采集按钮使用参数及物理响应信号,采用信号解耦技术分离瞬时按压力度与累积疲劳损伤量,并基于非线性规则计算复合损伤指标。寿命预测模块结合总损伤量动态选择指数衰减模型或幂律衰减模型,输...
  • 本发明涉及水下航线规划领域,提供受限水域三维路线平滑方法、系统、设备、产品及介质,包括:获取目标水域的水下地形图,在目标水域中确定路径端点;计算生长系数,路径生成算法根据路径端点生成原始路径,对原始路径进行修正,得到第一航行路径;确定优化起...
  • 本发明涉及激光探测水深领域,具体涉及一种用于激光测深的水面波动补偿方法,解决了极浅水域中传统测深技术存在的精度不足和水面波动干扰问题。通过浊度传感器、IMU零偏补偿传感器以及激光位移传感器来对测得的水体深度进行修正,达到提高测量准确度的目的...
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