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  • 本发明公开了一种矿物烟沫改性生物质炭的制备方法及其应用,属于生物质炭技术领域。该制备方法是将有机废弃物(酒糟、烟沫、秸秆等)研磨过2mm筛后,于400℃‑500℃厌氧热裂解1.5h‑2.5h制得生物质炭;矿物烟沫改性生物质炭则是将烟沫与硅钙...
  • 本发明公开了一种以菱锰矿制备磷酸锰的方法与磷酸锰,该以菱锰矿制备磷酸锰的方法,包括以下步骤:原料预处理:将菱锰矿破碎,用酸浸出,得到含Mn2+的浸出液;除杂:对所述浸出液脱除杂质,得到含Mn2+的...
  • 本发明提供了一种过渡金属氮碳纳米复合材料的制备方法及其在检测对苯二酚中的应用,属于复合材料制备技术领域,所述制备方法包括:将硝酸钴溶液和2‑甲基咪唑溶液混合,充分反应,获得混合液;对所述混合液进行固液分离,后进行洗涤和干燥,获得ZI F‑6...
  • 本发明提供一种高COD高总氮废硫酸的资源化方法。所述资源化方法包括以下步骤:将高COD高总氮废硫酸进行稀释,然后依次经BDD电解、蒸馏和浓缩,得到再生硫酸和再生硝酸。本发明提供的资源化方法不仅成本低、工艺简单,对环境友好,而且能够将硫酸和硝...
  • 本发明公开了一种姿态自校正式海洋释放装置及方法,其属于海洋地质探测技术领域,姿态自校正式海洋释放装置包括释放机构和触探机构,释放机构包括平衡组件、释放组件和限位组件,平衡组件包括陀螺转子,释放组件包括卷盘、卷簧和制动组件,卷盘上绕设有第二缆...
  • 本发明提供了一种基于解析法的门式与门座起重机防碰撞系统,利用绝对值编码器、RFID置位装置、回转角度传感器和变幅角度传感器监测起重机的位置和角度。绝对值编码器包括大车编码器和小车编码器,用于获取起重机大车和小车的位置信息。RFID装置确定起...
  • 本发明公开一种基于振动算法的电扶梯故障预测系统及方法,包括数据采集模块、云服务器和监控中心;数据采集模块包括安装在自动扶梯主机上的电机振动传感器、减速机振动传感器、主机底座振动传感器、油温温度传感器、安装在自动扶梯上部链轮上的主驱动振动传感...
  • 本申请涉及脱硝设备技术领域,尤其涉及一种脱硝供料装置及脱硝系统,所述脱硝供料装置,包括输送组件、供料组件和储料仓,供料组件包括多个拨料部件,多个拨料部件间隔设置在出料仓的出口,多个拨料部件之间设有预设间距,储料仓的出口朝向输送组件,储料仓的...
  • 本发明公开了一种可翻转的电芯抓手,包括:框架组件和抓手组件;所述抓手组件包括:移动架、垂直机构、翻转板、抓手架、翻转机构、旋转机构和抓料手;所述移动架在框架组件上滑动,所述垂直机构固定在移动架上,所述垂直机构的输出端连接翻转板,所述翻转机构...
  • 本发明公开了一种玻璃载片料匣收放料装置,具体涉及半导体加工领域,包括:壳体,壳体上设置有升降组件,升降组件的输出端安装有料匣输送定位机构,升降组件用于驱动料匣输送定位机构竖向直线运动,料匣输送定位机构内设置有料匣,料匣包括框架,料匣内竖向均...
  • 本发明公开一种分拣用万向输送装置,涉及输送装置技术领域。本发明包括装置主体,所述装置主体的内部设置有万向滚珠输送带组,所述装置主体的中部设置有调节装置,所述调节装置包括螺杆、回形架、糙面板,所述螺杆通过支架转动安装在装置主体的内部,且螺杆通...
  • 本发明公开了一种橡胶瓶塞自动上料设备,包括本体,所述本体上安装有振动上料机,且振动上料机上设置有上料输送架;承载收集装置,所述承载收集装置包括固定安装于本体上的平台,开设于平台顶部的滑口,安装于平台侧表面的第一电机,设置于第一电机输出轴的丝...
  • 本申请涉及一种板料插框收放装置及控制方法,涉及PCB板自动加工技术领域,包括板料输送机构、板料转移机构、收放机构和料框输送机构,所述板料输送机构用于将板料输送至板料转移机构,所述板料转移机构用于将板料转移至收放机构,所述收放机构用于将板料依...
  • 本发明涉及火电厂设备维修技术领域,尤其是一种落料可调式胶带机,包括输送组件,包括有驱动滚筒和设于所述驱动滚筒外侧的胶带,移动托辊组件,包括有设于所述胶带一侧的托辊,所述输送组件还包括有设于所述胶带一侧的固定改向滚筒,所述胶带的内侧设有移动改...
  • 本发明涉及一种导料槽装置,包括:导料槽本体,包括拢料区和稳料区,拢料区设置在稳料区的上游并与稳料区连通,拢料区的出料口与稳料区的进料口相连接;料流状态监测模块,用于获取进入拢料区的料流状态参数,料流状态参数包括料流尺寸;拢料模块,可活动地设...
  • 本发明属于智能仓储技术领域,尤其涉及一种移动机器人识别货架的方法、机器人及仓储系统。根据所述移动机器人识别货架的方法,移动机器人接收任务指令后,到达任务起始位置,并识别货架支撑腿。移动机器人基于移动机器人、货架位置数据与场地地图数据,计算移...
  • 本发明公开了一种电动转向启动粘滞补偿控制装置及方法,包括:转矩传感器,转矩控制器,检测单元,用以检测电机或方向盘的转速信号和转动角度信号,并去除噪声;粘滞状态检测单元,根据读入的所述检测单元提供的去除噪声的电机转速信号和角度信号,并根据预设...
  • 本发明属于动车加砂装置技术领域,特别涉及一种动车组无尘加砂装置,包括第一承载箱,第一承载箱内设有第二承载箱,第二承载箱用于承载砂子;第一承载箱连通有第一管路,第一管路远离第一承载箱的一端连通有移动破碎组件,移动破碎组件还连通有第二管路,第二...
  • 本发明提供了一种用于园艺拖拉机控制动力输出的嵌入式智能系统,包括:阻力感应模块,用于基于传感器阵列采集园艺拖拉机的实时土壤作业环境因子并进行分析,确定园艺拖拉机中开槽机具承受的目标阻力;数据分析模块,用于根据开槽机具承受的目标阻力评估园艺拖...
  • 本公开涉及一种玻璃水喷洒系统和车辆。玻璃水喷洒系统包括:储液部,所述储液部用于在内部存储玻璃水;喷洒口部,所述喷洒口部用于将所述玻璃水向挡风玻璃出射并喷洒;以及输送管路,所述输送管路设置在所述储液部与所述喷洒口部之间,用于输送所述玻璃水,其...
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