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基于多机器人协同的全流程无人化转运系统及方法
本发明提供一种基于多机器人协同的全流程无人化转运系统及方法,包括多机器人协同系统和机器人控制系统,其中,多机器人协同系统至少包括无人牵引车、顶升自动导向车、拖车和料架,机器人控制系统向无人牵引车和顶升自动导向车发送任务指令,控制无人牵引车和...
一种基于发电控制系统数据传输的安全交互方法及系统
本发明涉及发电系统技术领域,且公开了一种基于发电控制系统数据传输的安全交互方法及系统,通过用户信息管理系统获取用户信息数据;通过DCS系统获取系统运行数据;通过第三方设备通信接口获取第三方数据;根据根据用户信息数据、系统运行数据、第三方数据...
一种工业过程控制系统性能评估方法
本发明公开了一种工业过程控制系统性能评估方法,该方法基于系统模型,结合内模原理设计等价PID控制器,然后计算闭环系统的控制性能指标,并结合当前实际系统的性能指标进行对比分析,量化理想性能与实际性能的偏差,最后给出系统性能的评估结果。该方法能...
电子制动控制单元信号测试系统
本申请涉及一种电子制动控制单元信号测试系统,包括:信号输出模块,连接待测电子制动控制单元,向待测电子制动控制单元输入多种类型的检测信号;信号调理模块,连接信号输出模块和待测电子制动控制单元,接收并调节检测信号,将处理后的检测信号发送至待测电...
基于相关性分析的生产线设备异常行为判断方法
本发明涉及生产线保护与维护领域,公开了一种基于相关性分析的生产线设备异常行为判断方法。传统的故障诊断方法存在一定局限,主要基于人工经验和故障代码,缺乏实时性和准确性。本发明主要从故障检测和故障诊断两阶段进行,包括从电源端切入,实时监测电能输...
面向中走丝数控机床的事件驱动型分布式可编程控制系统
本发明提出面向中走丝数控机床的事件驱动型分布式可编程控制系统,包括事件编程界面、逻辑执行单元LEU和分布式IO扩展模块,控制系统通过与上位机连接而成的协同架构来执行运动控制与工艺逻辑的解耦;所述协同架构把使用者对数控机床编排的原始事件序列封...
基于无线传感器的板式一体化节制闸远程控制系统及方法
本发明公开了了一种基于无线传感器的板式一体化节制闸远程控制系统及方法,控制系统包括板式一体化节制闸,其包括板式一体化预制坝体、闸门升降机构、设置在预制坝体的滑槽内的闸门和预制坝体顶部设置的安装架,闸门升降机构与闸门和控制模块连接;剪切机构,...
一种基于LSTM和PSO的电弧炉控制系统的智能优化控制方法
本发明提供一种基于LSTM和PSO的电弧炉控制系统的智能优化控制方法,属于电炉控制技术领域。本发明方法包括:采集电弧炉系统的历史数据;对电弧炉系统历史数据进行预处理,获得预处理数据;将预处理数据输入电弧炉状态预测模型,获得未来时刻电弧炉状态...
基于多源数据融合的船舶主推进智能控制系统
本发明公开了一种基于多源数据融合的船舶主推进智能控制系统,涉及船舶主推进智能控制技术领域;解决现有技术存在动态优化不足、数据融合能力弱、能效低、容错机制被动,控制策略僵化,故障恢复慢且智能化水平低,无法应对复杂环境变化的问题;本发明通过引入...
一种网络非线性系统输出同步的协同动态预定性能控制方法
本发明提出了一种网络非线性系统输出同步的协同动态预定性能控制方法,通过设计多智能体系统之间的通信网络(S1),确保信息有效传递;然后设计基于邻域误差的动态性能函数(S2),给出更严格的允许界限,实现更快的收敛速度;在建立严格反馈型非线性系统...
一种基于AI的自适应相变液冷故障控制方法及系统
本发明涉及自适应控制技术领域,具体为一种基于AI的自适应相变液冷故障控制方法及系统,包括以下步骤,获取冷却液温度、流速、相变状态数据,实时监测差异流速和温度条件下液态到凝胶态相变时间,计算相邻周期相变滞后时间增量,得到相变滞后时间变化趋势分...
采用双向计数细转换的像素级TDC
本发明具体涉及一种采用双向计数细转换的像素级TDC,其包括:局部时序控制器、两级计数器,以及像素级压控振荡器VCO;两级计数器包括:粗量化计数器和细量化计数器;局部时序控制器分别与两级计数器、像素级压控振荡器VCO连接;像素级压控振荡器VC...
一种显影去胶可碱溶的光刻胶及其制备方法
本发明属于光刻胶技术领域,具体涉及一种显影去胶可碱溶的光刻胶及其制备方法。本发明旨在解决现有的光刻胶无法在显影和去胶两段工艺中实现完全碱溶的问题。本发明通过微乳液聚合将羧基填料前体制备成羧酸基填料,采用偶联剂改性酚基填料前体获得酚基填料,两...
一种沙漠抗辐射防磨损光缆
本发明公开了一种沙漠抗辐射防磨损光缆,涉及光缆技术领域。一种沙漠抗辐射防磨损光缆,光纤,还包括:外防护层,所述外防护层的外表面设置有动态形变区;本发明通过压电陶瓷阵列与基体复合形成的自适应粗糙层,在沙粒撞击产生脉冲电流时,能将能量转换至该区...
一种十字形磁梯度张量测量系统的误差校正方法
本发明涉及地磁矢量测量技术领域,公开了一种十字形磁梯度张量测量系统的误差校正方法。该方法通过建立包含单磁通门传感器灵敏度误差、非正交误差、零偏误差及阵列非对准误差的耦合模型,利用萤火虫优化算法(FA)全局搜索能力强、收敛速度快的特性,设计适...
一种盾构隧道管片壁后空洞的无接触式识别方法
本发明提供了一种盾构隧道管片壁后空洞的无接触式识别方法,包括以下步骤:布设盾构隧道管片壁后空洞的无接触式识别系统,并使用该无接触式识别系统进行数据采集;其中,无接触式识别系统包括脉冲激光器以及多普勒测振仪;确定目标频域区间,并计算目标时域区...
一种移动式堤坝隐患多功能探测装备
本发明涉及堤坝探测技术领域,尤其涉及一种移动式堤坝隐患多功能探测装备,包括设置在探测小车底部的探测盘,以及设置在探测盘底部的若干个圆周阵列分布的探测针,探测小车的内侧设置有在解除探测盘限位后将其推出使探测针插入堤坝表面的伸缩机构,伸缩机构包...
一种用于断裂带勘测的数据处理系统及方法
本发明提供了一种用于断裂带勘测的数据处理系统及方法,属于地震勘测技术领域,系统包括:量子增强感知模块、边缘智能计算模块和多物理场建模模块;所述量子增强感知模块包括:超导量子干涉磁梯度仪单元和金刚石NV色心应变传感器阵列单元;所述边缘智能计算...
一种套管井中时域电磁法电阻率探测仪器发射系统及运行方法
本发明属于能源测井、资源探测领域电磁法仪器技术领域,具体的说是一种套管井中时域电磁法电阻率探测仪器发射系统及运行方法,S1:上接头套件和下接头套件,用于与其它仪器连接;S2:储能系统,采用新型储能材料,具备高能量密度和快速充放电能力,为发射...
基于盆地模拟古压力恢复的火山岩储层饱和度计算方法
本发明公开了一种基于盆地模拟古压力恢复的火山岩储层饱和度计算方法,首先利用盆地模拟及流体包裹体方法恢复目标区烃源岩的古压力,并结合油气藏烃柱浮力和地层静水压力计算成藏期储层的充注压力;然后利用充注压力和岩心压汞实验确定各毛管压力样品的含油(...
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