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  • 本发明公开了一种用于卡托加工的分料机构,涉及卡托加工领域,其包括底座板、排料机构、转料机构、夹紧机构和推料机构,排料机构对称设于底座板的两侧,对多个卡托进行依次排列输送,转料机构对称设于底座板上且位于排料机构的出料端,将卡托进行转移,夹紧机...
  • 本发明涉及白酒玻璃瓶生产技术领域,本发明公开了一种方便清除锈迹白酒玻璃瓶生产用传送带,包括支撑框,所述马达的输出端与第一转轴相连接,所述支撑框的内底部滑动连接有支架,所述支架的顶部固定有支板,所述支板的顶部转动连接有第二套筒,所述第二套筒内...
  • 本发明提出的基于电动移动货架的移动机器人存取货物的方法,包括:根据当前存取任务和各台移动机器人的状态信息,生成作业指令至目标移动机器人;在监测到目标移动机器人行进至电动移动货架组的驶入驶出标识位置处时,向电动移动货架控制模块下发驶入指示信号...
  • 本发明涉及自动控制技术领域,具体涉及一种自动化立体仓库堆垛机运行控制方法及系统。本发明首先分析堆垛机在每个路径监测点处载货质量变化,获取堆垛偏移子参数;进一步分析运输路径的曲率曲线获取堆垛机在每个路径监测点处的运输复杂度;进而结合所有历史途...
  • 本发明公开了一种集装箱内衬袋组件、集装箱组件以及铁路运输系统。集装箱内衬袋组件包括袋体、加强布以及加强带;所述袋体的顶面包括能够延伸至敞顶集装箱左右两侧外部的弯折部,所述加强带还包括设置于袋体上方的多条顶部带,所述顶部带的端部设置有用于连接...
  • 本发明公开了一种用于血管外科的采血管存放箱,包括箱体一、箱体二、箱体三;箱体一无盖,箱体二、箱体三的底侧相互配合将箱体一密封;箱体一、箱体二、箱体三之间设有多个连杆机构,通过多个连杆机构可将箱体二、箱体三同时向外展开或同时向内靠拢;箱体二内...
  • 本发明公开一种采血管自动分拣设备样本收纳装置及使用方法,本发明的方案属于医疗辅助器具技术领域,本发明的样本收纳装置,包括第一箱体,第一箱体内置收纳组件,其特征在于,收纳组件包括至少两块平行且间隔设置的第一收纳板,第一收纳板上均设第一收纳孔,...
  • 本发明属于储物容器技术领域,具体而言,涉及一种便于堆垛的组合式储物盒,包括外盒和内盒,外盒一侧开口,外盒内设有滑动的内盒,外盒顶部四角处均连接有限位块,外盒底部四角处均开有供限位块伸入的限位孔,内盒由底板、前后侧板、左侧板、右侧板和内侧板组...
  • 本发明涉及快递纸盒印刷技术领域,且公开了快递纸盒印刷包装系统及方法,包括以下步骤:基于3D扫描来获取快递纸盒的尺寸、形状参数及表面印刷区域的顶点坐标;实时对接物流系统API,生成包含收件地址、二维码及追踪号的物流信息;根据快递纸盒尺寸、形状...
  • 本发明涉及膏药包装技术领域,且公开了一种膏药生产用的包装一体机,包括架体,所述架体的顶部设有上料模组,上料模组的后侧设有送料模组,送料模组的后侧设有包装模组,实现对包装袋的上下料、封口与切袋,所述架体的两侧内壁之间设有对包装袋进行辅助降温并...
  • 本发明提供一种芯片包装机及芯片包装方法,涉及芯片包装技术,芯片包装机包括:工作台,其上设有转动柱;转移机构,包括承载板与暂存板,承载板绕转动柱圆周阵列设置,暂存板分别设于承载板上表面,暂存板板面均贯通有多个通槽;上料机构,用于将芯片上料;检...
  • 本发明涉及手机贴膜技术领域,公开了一种多功能手机贴膜机及其贴膜方法,包括工作台,所述工作台上部中侧固定安装有放置机构,其用于对手机进行放置和转动,所述放置机构上部两侧均固定安装有夹持机构,其用于对手机进行固定夹持,所述工作台上部后端固定安装...
  • 本发明提供一种罐头排列输送装置、合盖系统及方法,属于罐头输送环节的等距排列技术领域。罐头排列输送装置,包括:支撑板、滑动框及侧夹板。支撑板平行且呈间隔地设于输送罐头的输送槽上方;滑动框平行地设于支撑板上方,支撑板的前端设有驱动元件,用于驱动...
  • 本发明涉及糖果包装技术领域,具体涉及一种糖果定量包装装置及生产系统,包括储料罐、料管、外框、多组灌装组件、托板和动力源,每组灌装组件包括灌装头、固定头、套管、喷嘴和活塞杆A;本发明的活塞杆A在动力源的作用下上下往复运动时可先后进行注射和抽吸...
  • 本发明公开了一种可容纳双飞机的智能集成式机巢,涉及无人机技术领域。包括箱体,所述箱体内腔前壁与后壁均安装有电推杆,两个所述电推杆输出端通过凸块连接有滑盖,所述滑盖滑动安装在箱体顶部,所述箱体内腔底部左右两侧均安装有底座,所述底座通过平衡组件...
  • 本申请涉及机器人技术领域,提供一种水陆空三栖的多模态爬壁机器人,以解决传统四螺旋桨无人机一般只适用于空中飞行,运动形态单一,无法实现在地面、水面操作、垂直墙面或狭窄空间等复杂的环境中执行任务的问题。包括:第一外壳;第二外壳,其设置于第一外壳...
  • 本发明公开了一种解锁释放机构以及载荷分离释放方法,涉及到解锁释放装置技术领域。所述解锁释放机构包括壳本体、后盖、发热组件以及导向套;壳本体包括相互连接且一体化设计的主体部和分离部,主体部与后盖密封连接且内部形成有第一腔室,在第一腔室的靠近分...
  • 本申请属于一种飞行器,针对现有折展翼飞行器存在结构占用空间大,折展不便捷,以及机动性不足的技术问题,提供一种具有可折展机翼的飞行器及其机翼折展方法、可折展机翼。飞行器中的机翼包括至少一个前翼组和至少一个后翼组,每个前翼组和后翼组均包括至少两...
  • 本发明属于海上勘察作业技术领域,公开了一种可拼接式海上勘察作业平台;该平台包括平台主体、连接部、连接杆、增速机构、链条、储能机构、飞轮、电机、磁流变液腔、连接球轴等部件,增速机构内设有行星齿轮系,包含内齿圈、行星齿轮、太阳齿轮等,储能机构含...
  • 本申请公开了一种锚泊系统,包括浮标装置、锚链组件以及锚块,锚链组件的最上段为收卷绳,浮标装置上设置有收卷机构、收卷绳输送机构以及附着物去除机构;收卷机构包括收卷筒和收卷电机;附着物去除机构设置在浮标装置的下方,收卷绳穿过附着物去除机构;收卷...
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