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  • 本发明提供了一种多机器人防碰撞轨迹规划和执行控制方法,包括如下步骤:步骤1:搭建多机器人协同工作虚拟工作站,步骤2:对零部件上的加工特征做初始分配,步骤3:检查每个机器人在加工所分配加工特征时的碰撞风险,调整加工特征分配,步骤4:规划每个机...
  • 本发明提出一种基于大语言模型的交互式机器人抓取方法,该方法包括:根据当前场景的二维图像、对话交互信息和大语言模型,得到任务操作序列,所述任务操作序列包括目标物体、所述目标物体的部件信息、目标抓取位置信息以及动作信息;根据所述二维图像和所述目...
  • 本发明公开了一种锅具外凸缘抛光机及其使用方法,其包括底座,所述底座上左、右对称设置有粗抛光工位以及精抛光工位,每工位均包括有相互对应的抛光轮驱动装置以及锅具驱动装置;本产品采用双工位左右对称布局,可以实现一个工位对锅具进行外凸缘粗抛光,而另...
  • 本发明公开了一种锅具外凸缘抛光机用锅具驱动装置,其包括底座,所述底座通过导轨滑动安装有滑座,所述滑座通过第一电机带动所述滑座沿导轨作前后运动,所述滑座上穿接有升降架,所述升降架通过第二电机带动相对所述滑座作升降运动,所述升降架的面板铰接有锅...
  • 本发明提出一种玻璃磨边设备,涉及玻璃加工技术领域,包括第一磨边组件、第二磨边组件、移动组件和急停开关。第一磨边组件和第二磨边组件相对设置,并用于加工位于第一磨边组件和第二磨边组件之间的玻璃;第二磨边组件连接于移动组件,并能够通过移动组件靠近...
  • 本发明涉及电路基板生产加工领域,具体的说是一种铜基电路板加工用磨边装置,包括基板放置台,基板放置台的中间位置固定安装有一个吸盘,基板放置板的外侧还固定安装有一个矩形的防尘垫,基板放置台的正上方设置有罩板,罩板的内部设置有磨边机构和上端防尘机...
  • 本发明提供一种工业五金棒材供给装置,涉及棒材输送技术领域,包括棒材主体和输送机构,所述棒材主体的外表面与输送机构的内壁滑动连接,所述输送机构包括有定位环。本发明,通过定位环和环形架能够对棒材主体进行定位,使棒材主体能够快速且准确的通过输送机...
  • 本发明公开了一种用于轴承加工的外圈夹持座,涉及轴承加工领域,解决了现有的夹持装置易对轴承造成损坏的问题,包括底座,所述底座的顶部固定安装有外壳,所述外壳顶部固定安装有加工平板,所述加工平板的顶部设有四个等距分布的夹杆,所述夹杆的两端均定轴安...
  • 本发明公开了一种型钢切割及打孔多功能一体机,型钢切割装置和型钢打孔工作装置均采用电动机提供动力,型钢切割装置由固定式氧气乙炔焊机组成,通过安装步轨电机完成自动切割,型钢打孔是由工作平台与电动钻机完成,电钻机能随着旋转臂旋转和移动,使打孔更加...
  • 本发明属于低压电器的生产技术领域,具体公开了一种销钉的装配装置及分料机构。输送线用于输送低压电器至上料机构位置处,上料机构将输送线上的低压电器推送至销钉装配位,销钉装配机构向置于销钉装配位的低压电器装配销钉,移料机构将装配完销钉的低压电器推...
  • 本发明涉及滚道行星轮加工方法的技术领域,具体为一种滚道行星轮的滚齿加工方法及其工装。包括滚齿加工工序,滚齿加工时同时加工两件行星轮,加工前需进行找正,打表找正工装下方的第一件行星轮的外圆跳动至合格;采用两个定位参照物与第一件行星轮的齿顶圆接...
  • 本发明公开了一种配电柜生产连续加工用焊接装置,涉及焊接技术领域,包括工作台,工作台的顶部安装有夹具安装座,连接架板的底部设置有校准焊接件,定位管上设置有与校准焊接件相连的转角卡位件。本发明通过设置校准焊接件,启动第二电机、第三电机,通过第二...
  • 本发明公开了一种电力铁塔铁附件的自动焊接设备,本发明涉及焊接设备技术领域。当焊接所需的线材传动受阻时,线材的传送速度与焊接速度出现误差,导致焊接工作无法正常进行,通过转柱的外径变化,与侧槽板的通槽宽度变化进行配合,使线材集中在中心区域导出,...
  • 一种不锈钢板对接焊接装置,属于焊接技术领域,包括底架,所述底架上设置有夹持组件,所述夹持组件包括对接工作台,所述夹持组件用于对不锈钢板全方位的定位及夹持,所述夹持组件前方设置有推料机构,所述推料机构可调节对不锈钢板的夹持及焊接后的推动下料,...
  • 本发明涉及激光切割技术领域,特别公开了一种基于扩束准直与多气路协同的曲面亚克力厚板激光切割系统及工艺。本发明采用凹凸负透镜组+平凸透镜准直的组合设计,将二氧化碳激光器输出的大发散角高斯光束(10.6μm)转换为长程稳定的准直光束,这种设计解...
  • 本发明公开了一种不锈钢管激光焊接设备及其方法,属于激光焊接技术领域,本发明通过切换上料组件可带动夹料组件旋转,使夹料组件之间进行切换位置,以此使不锈钢管之间进行切换位置,从而满足不锈钢管进行连续化给料作业,同时切换上料组件还驱动传动组件旋转...
  • 利用激光诱导等离子体增强的焊接工艺,包括以下步骤:步骤一,通过同轴气路复合气体供应系统同步输送活性气体与保护气体,步骤二,采用脉冲激光束作用于工件表面,诱导产生受控等离子体,步骤三,通过光谱诊断单元实时采集等离子体发射光谱,检测特征谱线强度...
  • 本发明涉及激光切割机技术领域,具体为一种造船厂用金属管道激光切割机,包括底座和位于底座上的切割机,所述底座上滑动安装有托料台,所述托料台的顶端设置有可用于冲洗焊渣碎屑的抵撑组件,所述抵撑组件包括置料盘、储液槽,所述储液槽可用于储存防止焊渣碎...
  • 本发明涉及预制钢焊接领域,具体的说是指一种预制钢结构件焊接装置,包括C型支撑架及可拆卸式安装在C型支撑架外侧表面上的液压杆一,所述液压杆一的输出端上固定连接有限位套筒,所述限位套筒的内侧壁面上设置有保护气罩,所述保护气罩的内部设置有液压泵,...
  • 本发明属于泵壳钎焊技术领域,具体的说是一种泵壳焊接机,包括焊接台,所述焊接台下侧设有检测装置,所述检测装置通过多个夹持块带着气垫移动检测破壳体的缺口,所述焊接台上侧设有切割装置,所述切割装置用于将钢卷切割成与破壳体缺口匹配的钢片,所述焊接台...
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