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  • 本申请实施例提供的一种自动泊车控制方法、装置及设备,获取传感器采集的车辆环境数据,基于小波变换算法对车辆环境数据进行处理,得到小波系数,根据小波系数确定泊车控制指令,泊车控制指令用于指示车辆自动驾驶。利用小波变换的多尺度分析能力,通过在不同...
  • 本申请涉及车辆技术领域,特别涉及一种车辆的泊车路径规划方法、装置、具有其的车辆及介质。包括:车辆先构建泊车环境地图,据此确定待泊车位和当前泊车路径,并基于车辆的尺寸参数,判断按照当前泊车路径泊车是否存在碰撞风险,若存在,则确定车辆的质心位置...
  • 本申请提供一种泊车路径规划方法、电子设备、车辆、存储介质及程序产品。所述方法包括:在车辆沿着停车区域的行车通道行驶时,若检测到空闲车位,基于环境地图、空闲车位的参数信息及车辆的参数信息,规划从空闲车位至行车通道的泊出路径,从至少一个空闲车位...
  • 本公开涉及用于检测不可信驾驶员转向输入并且对其做出反应的车辆路径评定。一种用于车辆的路径评定系统包括:轨迹计算模块,被配置为基于车辆的方向盘的实际位置来确定车辆的实际轨迹并且基于车辆的方向盘的表观位置来确定车辆的表观轨迹。障碍物网格产生模块...
  • 一种车道偏离抑制装置,其具备周边信息获取机构,周边信息获取机构获取包括自身车辆行驶中的行驶车道及对向车辆在内的自身车辆的周边信息,该车道偏离抑制装置在自身车辆从由周边信息获取机构获取的行驶车道偏离或有可能偏离的情况下,实施能够抑制自身车辆的...
  • 本公开涉及用于控制车辆的方法、装置、设备、车辆和程序产品。该方法包括响应于车辆正在减速,确定是否满足加速度抑制条件。该方法还包括响应于确定满足加速度抑制条件,对车辆的后续加速度进行抑制。然后,使用抑制后的加速度来控制车辆。通过这种方式,能够...
  • 本申请实施例提供了一种匝道速度控制方法、装置、设备及介质,涉及车辆技术领域。该方法包括:响应于接收到的车辆位置信息,确定车辆前方设定距离范围内存在待驶入匝道;获取待驶入匝道的道路曲率信息,并实时获取包含前方目标车辆状态的动态交通环境信息;基...
  • 本公开涉及用于本车辆跟随在前车辆自动变更车道的方法,其包括:利用本车辆的传感器获取在前车辆后部区域的n个关键点信息,后部区域被分为左部区域和右部区域,左部区域和右部区域分别具有mL和mR个关键点信息,n=mL+mR;每隔预设的时间间隔,计算...
  • 本发明公开了一种基于人工智能的自动驾驶辅助系统,本发明涉及自动驾驶技术领域,自动驾驶辅助系统中包含用于处理车辆对周围环境数据进行规划的人工智能系统以及车辆驾驶系统,人工智能系统包括交互模块、道路采集模块、指令模块、安全模块以及智能辅助模块;...
  • 本公开涉及用于检测转向系统的操作状态的方法。一种用于执行道路轮致动器(RWA)诊断以确定交通工具的RWA控制能力状态的方法包括使用一个或多个处理器:通过确定交通工具的预期横摆速率和预期侧向加速度中的至少一者来确定交通工具的预期过弯状态;通过...
  • 本公开涉及用于线控转向式系统的替代控制方法。一种用于控制交通工具的道路轮致动器(RWA)的方法包括使用一个或多个处理器:通过确定该交通工具的预期横摆速率和预期侧向加速度中的至少一者来确定该交通工具的预期过弯状态;通过确定该交通工具的实际横摆...
  • 本申请涉及车辆控制技术领域,特别涉及一种单踏板控制方法、系统和车辆,方法包括:车辆处于单踏板模式时采集踏板使用数据;根据踏板使用数据确定当前驾驶熟练度分数,根据当前驾驶熟练度分数和踏板使用数据确定车辆的当前学习阶段;根据当前学习阶段确定单踏...
  • 本申请涉及车辆控制技术领域,提供一种车辆控制方法及车辆。所述方法包括:获取油门踏板参数,基于所述油门踏板参数确定驾驶员习惯参数,其中,所述驾驶员习惯参数为驾驶员习惯对发动机的影响参数;获取导航数据,根据所述导航数据确定动力需求参数,其中,所...
  • 本申请公开了一种车辆变道控制方法及车辆,所述方法包括:响应于接收到第一车辆变道指令,获取车辆周围环境的感知融合数据,并基于所述感知融合数据在相邻的目标车道进行三维时空搜索,确定所述目标车道内的可行变道空档;生成所述可行变道空档对应的候选变道...
  • 本发明属于智能驾驶技术领域,具体涉及一种受遮挡路口下的驾驶决策方法,通过遮挡物静态几何信息和传感器感知范围建立主车动态可视域模型,通过动态可视域模型和道路结构求解路口各道路的假想车辆状态信息,通过探知环境车辆状态信息和假想车辆状态信息,形成...
  • 本申请公开一种液压转向制动系统、电液控转向制动系统和推土机,液压转向制动系统包括油箱、油泵、驻车制动阀、行车制动阀、转向制动阀、转向离合器和制动离合器;油泵供油至各控制阀,行车制动阀的A1口和A2口分别能够控制转向制动阀的先导口;驻车制动阀...
  • 本申请公开了一种车辆控制方法、装置、系统及车辆,所述方法包括根据路面识别结果确定车辆的目标驾驶模式,并基于所述目标驾驶模式控制所述车辆;其中,所述路面识别结果包括路面类型和路面特征信息。通过根据路面类型和路面特征信息确定车辆的目标驾驶模式,...
  • 本公开涉及汽车。在具备手动模式和自动模式的汽车中,设定从手动模式切换到自动模式时的挡位区间。本公开涉及能够在驾驶员进行变速操作的手动模式与不需要由驾驶员进行的变速操作的自动模式之间切换模式的汽车。上述汽车具备:手动模式用换挡选择器,用于在手...
  • 本发明涉及混合动力技术领域,公开了车辆扭矩补偿方法、装置、计算机设备及存储介质。本申请实施例提供的方法通过在车辆并联模式且触发档位切换时,实时检测传动链的接合状态,能够判断动力传递路径的接合情况,为后续扭矩补偿提供了先决条件和可靠依据;获取...
  • 本发明实施例公开了一种车辆起步过程的制动力策略确定方法和控制方法,通过根据初始起步策略对车辆的起步过程进行噪声测试,确定起步过程中的噪声表现,根据起步过程中的噪声表现,增加初始起步策略中至少部分踏板角度下制动力的变化速度以抑制噪声,得到制动...
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