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最新专利技术
  • 强化学习策略训练方法以及系统
    强化学习策略训练方法以及系统_北京人形机器人创新中心有限公司_202610043146.7
    本申请提供了一种强化学习策略训练方法以及系统，其中，该方法包括：生成多个动作经验数据；根据各动作经验数据，更新干预经验池以及在线经验池；根据干预经验池以及在线经验池，更新可学习状态网络的网络参数，并基于更新后的可学习状态网络、值网络以及专家...
    2026-05-10
  • 一种基于深度学习的机器人运动控制方法
    一种基于深度学习的机器人运动控制方法_图灵九歌(北京)科技有限公司_202610045389.4
    本发明公开了一种基于深度学习的机器人运动控制方法，属于机器人控制技术领域，包括：步骤S1、确定机器人的运动区域；步骤S2、获取运动区域内的状态参数数据、图像数据以及环境数据息；步骤S3、根据状态参数数据判断机器人运动是否产生异常；步骤S4、...
    2026-05-10
  • 基于无人机载机械臂的道路标识牌改造系统及方法
    基于无人机载机械臂的道路标识牌改造系统及方法_重庆市测绘科学技术研究院_202610046663.X
    本发明公开了基于无人机载机械臂的道路标识牌改造系统及方法，该基于无人机载机械臂的道路标识牌改造方法，预设的目标道路标识牌位置信息与作业任务要求，生成无人机最优接近路径和机械臂作业序列。无人机沿该路径飞行至预设范围后，通过全局定位摄像头采集路...
    2026-05-10
  • 基于边缘计算的机械臂实时控制方法及系统
    基于边缘计算的机械臂实时控制方法及系统_北京博研盛科科技有限公司_202610064903.9
    本发明提供基于边缘计算的机械臂实时控制方法及系统，涉及机械臂控制技术领域，包括获取机械臂状态信息与任务指令；在边缘节点进行语义解析并转换为关节空间轨迹序列；进行时域分解生成执行段与缓存段；基于时间最优准则生成运动规划并计算控制指令；获取实际...
    2026-05-10
  • 灵巧手的控制方法、控制装置、机器人及存储介质
    灵巧手的控制方法、控制装置、机器人及存储介质_深圳市兆威机电股份有限公司_202610084026.1
    本申请适用于机器人技术领域，提供了一种灵巧手的控制方法、控制装置、机器人及存储介质，灵巧手的控制方法包括：获取灵巧手的三轴加速度、灵巧手的负载状态以及灵巧手与地面之间的距离信息；根据灵巧手的三轴加速度、灵巧手的负载状态以及灵巧手与地面之间的...
    2026-05-10
  • 一种电源模组的机器人协同装配系统
    一种电源模组的机器人协同装配系统_杭州中科天睿科技有限公司_202610099602.X
    本发明公开了一种电源模组的机器人协同装配系统，具体涉及智能机器人协同控制技术领域，一种电源模组的机器人协同装配系统，包括：第一装配机器人、第二装配机器人、协同控制单元、共享感知模块和安全互锁模块；本发明通过将共享感知模块、协同控制单元与安全...
    2026-05-10
  • 一种机器人动态避障路径规划方法、装置、设备和介质
    一种机器人动态避障路径规划方法、装置、设备和介质_西北农林科技大学_202610104280.3
    本发明提供一种机器人动态避障路径规划方法、装置、设备和介质。涉及机器人路径规划技术领域。该方法包括：获取机器人当前位姿、目标点位姿和动态障碍物位置；当机器人与动态障碍物的距离小于预设影响半径时，生成引力和斥力：其中，引力用于驱动机器人由当前...
    2026-05-10
  • 机械手上料方法、装置、设备及计算机可读存储介质
    机械手上料方法、装置、设备及计算机可读存储介质_深圳市大族数控科技股份有限公司_202610116723.0
    本申请适用于自动化加工技术领域，提供了一种机械手上料方法、装置、设备及计算机可读存储介质，包括：根据目标工作台的平面对所述机械手进行调平处理，且基于调平处理后的所述机械手的夹爪平面确定基准平面；控制所述机械手移动至目标工件所在位置，并根据所...
    2026-05-10
  • 一种并联机器人误差补偿方法
    一种并联机器人误差补偿方法_重庆理工大学_202610120671.4
    本发明公开了一种并联机器人误差补偿方法，所述并联机器人为平面2‑RRR并联机构，本方法中首先建立位姿误差模型和敏感度分析，定义出可观测与不可观测误差；然后采用两阶段补偿，其特征在于，第一阶段使用改进麻雀搜索算法(MSSA)离线标定可观测误差...
    2026-05-10
  • 一种协作机器人人机交接任务中释放意图响应特性的测试方法及系统
    一种协作机器人人机交接任务中释放意图响应特性的测试方法及系统_沈阳农业大学_202610123225.9
    一种协作机器人人机交接任务中释放意图响应特性的测试方法及系统，属于机器人性能测试与评估技术领域。包括：控制被测机器人的末端执行器夹持标准测试负载并保持在预设位置；通过外部牵引装置对负载施加随时间单调变化的外部牵引力；实时采集外部牵引力的原始...
    2026-05-10
  • 一种面向抓取放置任务的机器人轨迹规划方法及装置
    一种面向抓取放置任务的机器人轨迹规划方法及装置_北京市科学技术研究院_202610127749.5
    本申请公开了一种面向抓取放置任务的机器人轨迹规划方法及装置，通过获取自然语言任务指令，基于大语言模型进行路径分解，生成包含预抓取、抓取、抬升、预放置、放置和回撤的阶段序列及各阶段目标和/或约束；接收上游模块提供的最优抓取位姿和/或放置位姿，...
    2026-05-10
  • 一种贮箱补焊位置外型曲面贴合间隙的控制方法
    一种贮箱补焊位置外型曲面贴合间隙的控制方法_中国航空制造技术研究院_202610192898.X
    本发明提供了一种贮箱补焊位置外型曲面贴合间隙的控制方法，包括：S1、从贮箱外型曲面的三维扫描点云数据中提取围绕缺陷区域均匀分布的n个点的空间三维坐标，缺陷区域的几何中心定义为缺陷中心；S2、基于缺陷中心，将步骤S1中提取的n个点的空间三维坐...
    2026-05-10
  • 兼具高通过性与灵巧作业能力的双臂人形应急救援机器人
    兼具高通过性与灵巧作业能力的双臂人形应急救援机器人_北京凌天智能装备集团股份有限公司_202610201255.7
    本发明涉及机器人技术领域，且公开了兼具高通过性与灵巧作业能力的双臂人形应急救援机器人，通过指尖力矩、关节力矩及触觉传感单元使机器人具备了实时感知抓取力度的能力，并经由抓取力优化函数计算出兼顾安全与任务的最优抓取力，实现了精确的闭环力控，同时...
    2026-05-10
  • 一种机器人动态避障运动规划方法、装置及存储介质
    一种机器人动态避障运动规划方法、装置及存储介质_南开大学_202610210747.2
    本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及一种机器人动态避障运动规划方法、装置及存储介质，方法包括如下步骤：生成初始全局无碰路径并提取路径点序列；顺序地将路径点序列作为局部目标，得到初始关节角速度；构建二次规划问题，二次规划问题优化目标包括：跟踪初...
    2026-05-10
  • 具身机器人遥操作方法、具身机器人和系统
    具身机器人遥操作方法、具身机器人和系统_卧安科技(深圳)有限公司_202610218148.5
    本申请涉及一种具身机器人遥操作方法、具身机器人和系统。所述方法包括：显示具身机器人的虚拟场景，所述虚拟场景是对所述具身机器人所处真实场景进行构建而生成的；对所述虚拟场景中目标虚拟对象进行标记，所述目标虚拟对象所代表的目标真实对象在所述真实场...
    2026-05-10
  • 机器人点焊群控系统
    机器人点焊群控系统_江苏浙南装备技术有限公司_202610228324.3
    本发明提供了机器人点焊群控系统，涉及汽车焊接制造技术领域，包括：数据获取单元，用于通过对状态数据和焊接参数进行预处理；初始策略生成单元，用于采用动静预判机制，对焊接机器人集群进行风险识别，利用动态分层协同决策机制生成各焊接机器人的初始无冲突...
    2026-05-10
  • 一种机器人关节的力位混合自适应跟踪控制方法及系统
    一种机器人关节的力位混合自适应跟踪控制方法及系统_北京灵御智能科技有限公司_202610250780.8
    本申请提供了一种机器人关节的力位混合自适应跟踪控制方法及系统，属于机器人遥操作控制技术领域，对动作捕捉系统采集的人体姿态原始数据进行预测与插值处理，生成满足机器人控制频率要求的高频平滑轨迹，并且进行逆运动学求解，得到机器人各关节的目标关节角...
    2026-05-10
  • 基于多源时滞补偿协同优化的多机械臂协同控制方法
    基于多源时滞补偿协同优化的多机械臂协同控制方法_广西大学_202610272882.X
    本发明涉及基于多源时滞补偿协同优化的多机械臂协同控制方法，属于自动化与机器人协同控制领域。通过离线建立融合多源时滞补偿项的协同误差动力学模型，并设计包含同步误差、控制能耗及时滞补偿效果评价因子的协同优化目标函数；在线运行时周期性地进行多源时...
    2026-05-10
  • 融合智能感知与多模通信的应急救援机器人协同控制系统
    融合智能感知与多模通信的应急救援机器人协同控制系统_晶硕信息科技(苏州)有限公司_202610278056.6
    本发明公开了融合智能感知与多模通信的应急救援机器人协同控制系统，属于机器群体智能技术领域，包括以下步骤：主机器人获取环境感知矩阵数据并基于环境感知矩阵数据生成任务条目集合，提取每个任务条目对应的目标感知指纹，基于目标感知指纹生成任务指令并通...
    2026-05-10
  • 基于无模型视触觉感知的精密零部件装配方法及系统
    基于无模型视触觉感知的精密零部件装配方法及系统_上海交通大学_202610280087.5
    本发明提供了一种基于无模型视触觉感知的精密零部件装配方法及系统，该方法首先利用视觉进行粗定位，引导机械臂接近目标；根据机器人关节状态计算出触觉传感器的空间位姿并进行编码，再将该空间编码信息与触觉图像特征融合，生成与机器人运动学坐标系明确关联...
    2026-05-10
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