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  • 本发明公开了一种车辆及其控制方法、控制装置,涉及车辆技术领域,该方法包括:获取车辆当前的运行工况,运行工况包括启动工况和制动工况;获取电池管理系统在运行工况下所允许的最大直流母线电流,并获取驱动装置在运行工况下对应的目标直流母线电流;根据最...
  • 本申请涉及一种车辆制动需求分配方法、装置及车辆,涉及车辆技术领域。该方法包括:响应于车辆的制动操作,确定车辆的制动需求扭矩;基于车辆的行驶道路环境信息和行驶信息,确定车辆的制动风险系数;在制动风险系数小于预设风险系数的情况下,基于制动需求扭...
  • 本申请公开的实施例属于新能源汽车领域,特别涉及一种具有故障隔离功能的电机控制器、动力总成及电动车辆。其中,该电机控制器包括逆变电路和控制电路,逆变电路包括三相桥臂,每相桥臂包括上桥臂开关管和下桥臂开关管,每相桥臂的桥臂中点用于通过一个开关模...
  • 本公开涉及用于扭矩分配的方法、装置、控制器、车辆和程序产品。该方法包括获取针对车辆的第一电驱桥的第一累计损耗和针对车辆的第二电驱桥的第二累计损耗。在此,第一累计损耗和第二累计损耗与第一电驱桥和第二电驱桥的扭矩。该方法还包括确定第一累计损耗与...
  • 本发明公开了车辆的控制方法、车辆的控制装置、控制器、车辆及计算机可读存储介质。涉及车辆控制技术领域,控制方法包括:获取车辆驾驶信息、车辆工况和需求制动力矩;根据所述车辆工况、所述车辆驾驶信息和所述需求制动力矩,确定电机回馈扭矩;及根据所述电...
  • 本申请公开了一种电动车辆的浮水行驶转向控制方法、车辆及存储介质,应用于电动车辆技术领域,以在电动车辆浮水行驶转向过程中提高电动车辆的转向效率。其中,该浮水行驶转向控制方法包括:在电动车辆进入浮水状态且获取到转向需求时,通过前轮转向系统控制两...
  • 本发明涉及一种用于加热车辆的部件的方法,其中,车辆包括第一电驱动单元和第二电驱动单元,其中,第一电驱动单元产生第一转矩,并且其中,第二电驱动单元产生第二转矩,其中,第一转矩和第二转矩之和是行驶力矩,其中,车辆包括用于向电驱动单元提供交流电流...
  • 本发明公开了一种新能源车辆多电机防溜坡的控制方法,包括电机1,单次堵转时间上限为t1,到达堵转上限后再次堵转所需要的最短冷却时间为t2;包括电机2,单次堵转时间上限为t3,到达堵转上限后再次堵转所需要的最短冷却时间为t4。其中t1和t2是可...
  • 本申请提供了一种电动车辆的控制方法、控制器以及电动车辆,在制动踏板开度从零增大至预设开度期间,通过制动系统输出的制动力进行制动,在制动踏板开度从预设开度进一步增大期间,当电动车辆的车速大于预设车速时,通过控制左前轮和右前轮沿相反的方向转动来...
  • 本申请提供了一种基于VCU的车辆控制系统、方法及VCU,本系统中包括有信号采集模块以及具备神经网络硬件加速功能的微控制芯片,微控制芯片的神经网络硬件加速功能为多维度时序数据处理提供专属算力支持,大幅提升数据运算效率,配合预设神经网络模型的特...
  • 本申请公开了一种行车控制方法、装置、系统及存储介质,所述方法包括:根据车速与驾驶状态信号确定车辆的能量转换工况类型;当由驱动状态进入能量回收状态时,启用相应标志位,对未参与驱动的电机施加负预扭矩,并在检测到状态切换信号后的预设时间内将扭矩转...
  • 本发明公开了一种适用于平坦地形的跟随式车辆的自动跟随控制方法:实时获取车辆和操作人员之间的弹性力数据以及车辆的电机反馈速度数据;对于弹性力预先设定N个分段范围,对电机反馈速度预先设定M个分段范围,以及对应设置N*M个电机电流环输出调控值,并...
  • 本申请公开了一种扭矩分配方法、装置、设备、介质、产品及车辆,方法包括:获取目标车辆的车辆数据,并基于车辆数据计算车轮的动态载荷;基于动态载荷进行扭矩分配,输出车轮端的初始扭矩;当车轮打滑时,通过轮速差对车轮端的初始扭矩进行修正,输出车轮端的...
  • 本申请公开了一种扭矩分配方法及装置、存储介质、电子装置、计算机程序产品,涉及智能驱动控制技术领域,该扭矩分配方法包括:基于预设方法对目标车辆的前轴和后轴的扭矩进行分配,得到第一分配结果,其中,在基于第一分配结果对目标车辆的前轴和后轴的扭矩进...
  • 本申请涉及一种双电机控制系统、方法及车辆,系统包括:第一驱动模块,用于驱动第一电机;第二驱动模块,用于驱动第二电机;控制模块,包括多核主控芯片,多核主控芯片至少集成两个独立的第一控制单元和第二控制单元,第一控制单元连接第一驱动模块及所述第一...
  • 本发明提供了一种核动力汽车,尤其在人们生活中已经离不开汽车做交通工具,而且汽车是采用柴油、汽油做燃料,污染环境,而本发明核动力汽车,是采用石墨烯电池、锂电池、热核电池做能源,地面充满电时,可单独和相互之间发电、充电、用电,环保节能,节省石油...
  • 本发明公开的一种物流车双动力电池供电系统和方法,属于新能源汽车技术领域,其中系统包括第一动力电池包;换电模块,用于在剩余电量不小于10%时,向第一动力电池包充电,在剩余电量小于额定容量的10%时,与第一动力电池切断连接,在对第一动力电池包充...
  • 本发明公开了一种通过发电装置增加新能源汽车续航里程的方法,包括一种增加续航系统,所述增加续航系统具体包括汽油发电机、能量转换模块、储能单元和能量管理模块,所述系统增加续航的方法步骤具体如下:S1、将整个增加续航系统安装在汽车上,所述汽油发电...
  • 本申请公开了一种移动式甲醇发电机‑电池混合动力系统及切换控制方法,涉及混合动力领域。该系统在启动时能量管理系统控制蓄电池系统对甲醇重整制氢子系统加热;能量管理系统按照最佳燃烧策略控制甲醇溶液与富氢重整气通入甲醇发电机子系统,以最大燃烧效率燃...
  • 本发明公开了一种自动化充放电系统及其控制方法,自动化充放电系统包括充电桩和充电小车;充电桩包括目标识别单元和温度调节单元;目标识别单元用于获取目标车辆的特征信息;温度调节单元用于对目标车辆进行加热或散热。充电小车通过连接装置与充电桩连接,充...
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