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最新专利技术
  • 防碰撞柔性关节装置
    防碰撞柔性关节装置_苏州英豪自动化科技有限公司_202610152714.7
    本发明公开了防碰撞柔性关节装置，涉及柔性关节技术领域，包括：第一臂体；第二臂体，所述第二臂体转动连接于所述第一臂体上；柔性关节组件，所述柔性关节组件包括外筒和设置于外筒上的滑杆，所述外筒固定于所述第二臂体上；抓手组件，所述抓手组件安装于所述...
    2026-04-25
  • 一种轴向磁通电机驱动的非中空旋转关节模组
    一种轴向磁通电机驱动的非中空旋转关节模组_江苏星际求索机器人科技有限公司_202610234106.0
    本发明公开了一种轴向磁通电机驱动的非中空旋转关节模组，包括关节模组主体、安装在关节模组主体右端表面的线路板、可拆式安装在关节模组主体右端且将线路板罩在内侧的防护罩，还包括固定在关节模组主体右端表面且环绕在线路板外侧的环形撑座、开设在环形撑座...
    2026-04-25
  • 一种绳索被动解耦驱动的高刚度三自由度拟人关节
    一种绳索被动解耦驱动的高刚度三自由度拟人关节_北京航空航天大学_202610287325.5
    本发明公开一种绳索被动解耦驱动的高刚度三自由度拟人关节，包括支撑框架，支撑框架两侧设置的两套绳驱组件；支撑框架前端的回转绳驱组件，回转绳驱组件前端安装的并联机构组件以及整体关节中轴线位置安装的运动解耦组件；其中，两个绳驱组件为绳驱动前后移动...
    2026-04-25
  • 一种集成双稳态电磁离合器锁紧装置的关节模组
    一种集成双稳态电磁离合器锁紧装置的关节模组_博格华纳汽车零部件(宁波)有限公司_202610060013.0
    本发明提供一种集成双稳态电磁离合器锁紧装置的关节模组，涉及机器人关节模组技术领域，以解决现有技术中的机器人关节模组电磁制动器需持续通电才能维持制动状态，不符合节能需求，且在断电时存在失稳风险的技术问题；一种集成双稳态电磁离合器锁紧装置的关节...
    2026-04-25
  • 上肢肘关节的走线结构及人形机器人
    上肢肘关节的走线结构及人形机器人_上海傅利叶智能科技股份有限公司_202610167079.X
    本发明公开了一种上肢肘关节的走线结构及人形机器人，走线结构包括上臂、下臂、连接座、线束；连接座包括底板、第一连接壁和第二连接壁，底板上设置第一凸台，第一连接壁上设置第二凸台；第一凸台上设置第一穿线孔，第一穿线孔在第一凸台的底面形成第一进口、...
    2026-04-25
  • 一体化浮动均载关节驱动模组
    一体化浮动均载关节驱动模组_艾克斯智节(杭州)科技有限公司_202610198484.8
    本发明涉及减速设备技术领域，尤其是涉及一体化浮动均载关节驱动模组，包括壳体以及布置在壳体内的驱动组件和减速组件；驱动组件包括定子、转子以及底衬，定子和壳体固定连接，转子和壳体转动连接，转子和底衬固定连接，底衬和壳体之间转动连接，底衬上安装有...
    2026-04-25
  • 一种基于杯式谐波减速器的伺服关节模组
    一种基于杯式谐波减速器的伺服关节模组_广州市科益精密机械设备有限公司_202610207952.3
    本发明涉及减速器技术领域，公开一种基于杯式谐波减速器的伺服关节模组。其中基于杯式谐波减速器的伺服关节模组的壳体组件设置有容纳腔；驱动组件的电机部件连接于容纳腔内，电机部件驱动连接于传动轴，波发生器套设于传动轴，杯型柔轮套设于波发生器，传动轴...
    2026-04-25
  • 一种机器人手臂
    一种机器人手臂_北京愈心科技有限公司_202610092091.9
    本发明提供了一种机器人手臂，其具有良好的抗拉拽功能，具体包括：骨架组件和驱动组件；骨架组件具有第一骨骼、第二骨骼和复合关节，第一骨骼和第二骨骼通过复合关节活动连接；驱动组件具有轴法兰，轴法兰一端与机器人躯体连接，另一端与第一骨骼动力连接。
    2026-04-25
  • 人形机器人的手臂总成及人形机器人
    人形机器人的手臂总成及人形机器人_上海傅利叶智能科技股份有限公司_202610173028.8
    本发明公开了一种人形机器人的手臂总成及人形机器人，人形机器人的手臂总成包括上臂、下臂、第一执行器、第二执行器、连接座；上臂的底部形成容纳空间，容纳空间横向的外侧设置第一法兰，第一执行器横置在容纳空间中且其外壳与第一法兰固定；下臂内部形成安装...
    2026-04-25
  • 一种水下机械臂以及包括该机械臂的水下作业设备
    一种水下机械臂以及包括该机械臂的水下作业设备_国网山东省电力公司电力科学研究院_202610271291.0
    本发明涉及机械臂设计技术领域，具体公开了一种水下机械臂以及包括该机械臂的水下作业设备，包括主驱动机构，主驱动机构一侧下设置有传动机构，传动机构的外表面设置有防护连转机构，传动机构远离主驱动机构的一端设置有夹持机构，主驱动机构的下端和防护连转...
    2026-04-25
  • 大型球壳体构件机器人原位加工方法及系统
    大型球壳体构件机器人原位加工方法及系统_哈尔滨工业大学_202610284195.X
    大型球壳体构件机器人原位加工方法及系统，解决了如何实现大型球壳组件多规格孔系的高效高精度加工的问题，属于法兰零件高精度安装技术领域。本发明在现有原位机器人加工装备的基础上，确定最优机器人加工站位集合，据此确定拱形移动平台的整体结构尺寸，并完...
    2026-04-25
  • 一种混铁车加盖机器人挡板装置
    一种混铁车加盖机器人挡板装置_安徽马钢重型机械制造有限公司_202411408916.0
    本发明属于钢铁冶金机械与生产自动化技术领域，且公开了一种混铁车加盖机器人挡板装置，包括有挡板底座，所述挡板底座由H型钢焊接而成，所述挡板底座的两端上方均活动安装有底座，所述底座的上方固定安装有挡板。本发明通过在底座底部设计腰形孔，从而调节伸...
    2026-04-25
  • 一种高架线路电力机器人主动平衡系统及控制方法
    一种高架线路电力机器人主动平衡系统及控制方法_广西电网有限责任公司百色供电局_202511593747.7
    本发明涉及输电线路运维技术领域，特别是一种高架线路电力机器人主动平衡系统及控制方法，包括电力机器人，所述电力机器人的顶部设置有挂载构件，所述电力机器人的底部两侧设置有平衡构件，电力机器人为主体框架，采用轻量化铝合金材质，呈长方体箱体结构，箱...
    2026-04-25
  • 基于四足机器人的埋地管道检验系统、方法和控制器
    基于四足机器人的埋地管道检验系统、方法和控制器_中国特种设备检测研究院_202511943639.8
    本发明提供了一种基于四足机器人的埋地管道检验系统、方法和控制器，系统通过将环境感知、管道定位、防腐层破损检测、阴极保护电位测量、气体泄漏识别、土壤润湿辅助及自主避障等多种功能模块有机融合，实现对埋地管道完整性状态的全方位、自动化、高精度检测...
    2026-04-25
  • 一体式自感应人造肌肉及其成型方法
    一体式自感应人造肌肉及其成型方法_深圳柔触机器人科技有限公司_202511947207.4
    本发明公开了一体式自感应人造肌肉及其成型方法，该成型方法成型的一体式自感应人造肌肉，包括肌肉本体，肌肉本体包括弹性软管，弹性软管的外部包裹有编织网管，编织网管和弹性软管之间包覆粘结层，构成编织网管的各交织线中包括电感应线，弹性软管的两端塞入...
    2026-04-25
  • 一种机器人仿真皮肤结构及人形机器人
    一种机器人仿真皮肤结构及人形机器人_中国科学技术大学_202610078482.5
    本发明公开了一种机器人仿真皮肤结构及人形机器人，包括测控温单元和蒸发散热单元，其中，温控单元包括柔性基层和银电极层，银电极层覆盖设于柔性基层上，柔性基层采用柔性PTC材料，蒸发散热单元包括储液层和开合门，开合门覆盖设于储液层上，开合门采用形...
    2026-04-25
  • 具有多维感知能力的机器人头部装置
    具有多维感知能力的机器人头部装置_江苏日盈电子股份有限公司_202610097297.0
    本发明公开了一种具有多维感知能力的机器人头部装置，其包括头部支撑体、输出单元和感知单元，所述输出单元被设置于所述头部支撑体，所述感知单元被设置于所述头部支撑体，所述感知单元包括电路板以及分别被连接于所述电路板的嗅觉传感器、拾音器、光线传感器...
    2026-04-25
  • 一种灵巧手支架
    一种灵巧手支架_北京星动纪元科技有限公司_202610190759.3
    本发明公开一种灵巧手支架，包括：支架体，设置有用于支撑放置灵巧手的至少一个手指的手指支撑结构，灵巧手的相应手指放置至相应的手指支撑结构上时，相应手指的屈伸角度处于机械参考角度；通信模块，设置在支架体上，至少用于向灵巧手发送机械参考角度，和/...
    2026-04-25
  • 一种基于视觉反馈的工业机器人末端定位误差补偿方法及系统
    一种基于视觉反馈的工业机器人末端定位误差补偿方法及系统_河北工程大学_202610283601.0
    本发明提供一种基于视觉反馈的工业机器人末端定位误差补偿方法及系统，涉及工业机器人运动控制技术领域。该方法包括：采集工业机器人末端靶标的视觉图像并提取特征点像素坐标，比对预设基准坐标计算初始视觉偏差向量，据此生成基础伺服调节指令驱动定位修正；...
    2026-04-25
  • 一种机械臂的钢丝牵引工装及机械臂
    一种机械臂的钢丝牵引工装及机械臂_杭州桐庐时空候医疗器械有限公司_202610300917.6
    本申请涉及一种机械臂的钢丝牵引工装及机械臂，其包括工装架、固定机构、多个钢丝夹块结构和夹块拉伸机构；所述固定机构和所述夹块拉伸机构安装于所述工装架，所述多个钢丝夹块结构与所述夹块拉伸机构连接；所述固定机构用于与机械臂的基座连接，所述多个钢丝...
    2026-04-25
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