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最新专利技术
  • 指机构
    指机构_丰田自动车株式会社_202511397841.5
    本发明能够提供一种不损害轻量型及控制容易性且能够控制使关节弯曲的顺序的指机构。本发明所涉及的指机构具备：第1连杆，其设置于末端；第2连杆，其前端部相对于设置于第1连杆的根部的第1关节可转动的连结；钢丝，其固定于第1连杆，并且与第2连杆卡合；...
    2026-04-25
  • 一种用于工程训练竞赛的舵机驱动机械臂装置及其控制方法
    一种用于工程训练竞赛的舵机驱动机械臂装置及其控制方法_滁州学院_202610035606.1
    本发明涉及舵机驱动机械臂装置技术领域，提出了一种用于工程训练竞赛的舵机驱动机械臂装置及其控制方法，包括一号舵机，所述一号舵机的输出端固定安装有回转平台，所述回转平台上固定安装有四组支撑柱，所述回转平台上滑动安装有与支撑柱滑动连接滑动座，所述...
    2026-04-25
  • 一种基于主动表面的自适应操纵机械手
    一种基于主动表面的自适应操纵机械手_南京理工大学_202610054398.X
    本发明公开了一种基于主动表面的自适应操纵机械手，包括：平移开合手掌组件，用于安装多个自适应操纵手指组件并驱动多个自适应操纵手指组件的直线反向运动，完成自适应操纵手指组件的同步靠拢或远离；自适应操纵手指组件，设有：刚性支撑件，用于安装柔性骨架...
    2026-04-25
  • 一种转运车身的框架式抓手装置
    一种转运车身的框架式抓手装置_中国汽车工业工程有限公司_202610096402.9
    本发明公开了一种转运车身的框架式抓手装置，包括连接板，所述连接板上固定设置有框架，所述框架的两侧底部分别固定连接有两个横杆, 两个所述横杆的底端分别设置有用于稳固支撑车身的摆臂组件以及用于定位车身的定位组件；定位组件通过第二摆臂气缸驱动第二...
    2026-04-25
  • 一种用于自动化分析仪的反应杯抓手装置
    一种用于自动化分析仪的反应杯抓手装置_桂林优利特医疗电子有限公司_202610119493.3
    本发明涉及医疗器械检测技术领域，具体涉及一种用于自动化分析仪的反应杯抓手装置：包括基座、驱动电机、旋转凸轮、双滑块导轨、第一钩爪和第二钩爪，驱动电机通过旋转凸轮将旋转运动转化为对接触轴承的平稳推力，精确控制第一钩爪和第二钩爪在双滑块导轨上的...
    2026-04-25
  • 一种可重构式大型风机叶片原位运维机器人
    一种可重构式大型风机叶片原位运维机器人_福州大学_202610212402.0
    本发明提出一种可重构式大型风机叶片原位运维机器人，其闭环构型中的机器人的第一支链(L1)末端连接机器人的第二支链(L2)首端，第二支链末端连接机器人的第三支链(L3)首端，第三支链末端连接机器人的第四支链(L4)首端，第四支链末端连接第一支...
    2026-04-25
  • 一种具有夹具抓手的机器人
    一种具有夹具抓手的机器人_广州工程技术职业学院_202610250053.1
    本发明提供一种具有夹具抓手的机器人，包括：夹具抓手和机械臂；夹具抓手包括固定支架、两个夹持机构、夹持驱动组件和压紧组件；夹持机构包括夹持部、两个变角阻挡组件和两个压缩气源组件；夹持部包括基座、若干活动夹臂和多个夹爪，基座活动设置在固定支架上...
    2026-04-25
  • 电动夹爪及其操作方法
    电动夹爪及其操作方法_台达电子工业股份有限公司_202510445843.0
    一种电动夹爪用以夹持物体，且电动夹爪包括电路板、马达、传动机构及二指片座。马达根据电路板所提供的超额电流提供超额转矩，以通过超额转矩带动传动机构。传动机构根据超额转矩带动二指片座朝闭合方向运动，以提供超额夹持力夹持物体。于夹持该物体后，电动...
    2026-04-25
  • 一种自动化机械手抓取装置
    一种自动化机械手抓取装置_福建省浙立合金铸造有限公司_202610248908.7
    本发明涉及机械手技术领域，且公开了一种自动化机械手抓取装置，包括机械手本体，所述机械手本体上安装有固定框，所述固定框内壁固定连接有两个电动滑轨，两个所述电动滑轨上共同通过滑块连接有两块移动板，两个所述移动板上均设有对铸件抓取的抓取机构；所述...
    2026-04-25
  • 一种基于机械编程的绳驱动装置
    一种基于机械编程的绳驱动装置_长春工业大学_202610278197.8
    本发明公开了一种基于机械编程的绳驱动装置，属于软体机器人技术领域。该装置主要包括运动部分、绕线部分、四根联动绳索和四根驱动绳索。所述运动部分通过手动旋转并锁定长齿轮柱或短齿轮柱，使其与中间齿条架或顶部齿条块上的齿条结构啮合或脱离，从而实现机...
    2026-04-25
  • 一种薄型嵌合式多工位玻璃板定位机械手装置
    一种薄型嵌合式多工位玻璃板定位机械手装置_湖南伊米森科技有限公司_202610283727.8
    本发明公开了一种薄型嵌合式多工位玻璃板定位机械手装置，包括底板，底板上设有多个间隔分布的装夹工位，每个装夹工位的下部安装有一套四爪定位夹具，四爪定位夹具包括夹具主体，每个装夹工位的下部设有凹陷的夹具收容槽，夹具主体固定收容于夹具收容槽内；夹...
    2026-04-25
  • 一种双夹持壁的齿轮传动机械手
    一种双夹持壁的齿轮传动机械手_朱张齐_202311120427.0
    本申请公开了一种双夹持壁的齿轮传动机械手，用以解决现有技术存在的竞赛类机械手传动部件结构复杂和占用空间较大的问题。本申请包括轴对称设置的两个相同大小的夹持臂，两个夹持臂安装于舵机底座外，两个夹持臂均分为两段，上段记为：夹持段，下段记为：传动...
    2026-04-25
  • 一种重载机械臂动态智能控制方法
    一种重载机械臂动态智能控制方法_济南城建集团有限公司_202610150363.6
    本发明涉及重载机械臂技术领域，具体地说就是一种重载机械臂动态智能控制方法。包括机械臂主体、数据采集单元和辅助控制组件，所述数据采集单元用于对机械臂主体的运动状态进行采集，所述机械臂主体包括依次转动连接的支撑臂、举升臂、摆动臂和机械爪，所述辅...
    2026-04-25
  • 一种发动机缸盖转运用的机械夹爪
    一种发动机缸盖转运用的机械夹爪_北京长源朗弘科技有限公司_202610246450.1
    本发明属于发动机缸盖加工设备技术领域，具体的说是一种发动机缸盖转运用的机械夹爪，包括机械臂，以及安装在机械臂上的夹爪器和夹板：还包括吹动机构；吹动机构，包括开设在夹板上并用于放置电动推杆的收纳腔，所述电动推杆的输出端固定安有空心的固定板，所...
    2026-04-25
  • 一种化工应急救援无人机多适配型机械手
    一种化工应急救援无人机多适配型机械手_青海盐湖元品化工有限责任公司_202610267655.8
    本发明公开了一种化工应急救援无人机多适配型机械手。该装置通过第一电机驱动往复丝杆旋转，一方面带动绳索轮收放吊索以实现连接板的升降，另一方面驱动滑块带动限位板及夹持组件同步移动，对提升后的物资进行侧向固定。连接板上设有第二电机，利用齿轮与蜗轮...
    2026-04-25
  • 一种缠绕式折纸抓取结构及其柔性抓取机械臂
    一种缠绕式折纸抓取结构及其柔性抓取机械臂_江西理工大学_202610150341.X
    本发明公开了一种缠绕式折纸抓取结构及其柔性抓取机械臂，涉及物料输送技术领域，包括：安装座、结构体、驱动绳、线缆收放组件和伸缩组件，结构体为带状的平行四边形结构，结构体具有第一端和第二端，结构体沿其长度方向通过多个预折痕分割形成多个折纸单元，...
    2026-04-25
  • 一种磁控变刚度曲面自适应抓取器
    一种磁控变刚度曲面自适应抓取器_集旦科技(广州)有限公司_202610253830.8
    本发明属于机器人抓取技术领域，具体涉及一种磁控变刚度曲面自适应抓取器。该抓取器包括柔性抓手与磁场控制装置；所述柔性抓手包括安装基座、连杆传动机构及两个对称布置的抓取执行组件，所述安装基座用于连接外部机械臂，所述抓取执行组件通过所述连杆传动机...
    2026-04-25
  • 铰接组件、机械关节和机器人
    铰接组件、机械关节和机器人_北京有竹居网络技术有限公司_202411394527.7
    一种铰接组件、机械关节和机器人。该铰链组件的多个结构件包括第一结构件、第二结构件和第三结构件。铰接组件的多个轴承包括第一轴承和第二轴承。沿轴向方向，第二结构件的轴承座位于第一结构件的轴承座和第三结构件之间，第一承接环位于第一轴承和第二轴承之...
    2026-04-25
  • 一种机器人关节模组的连接结构
    一种机器人关节模组的连接结构_东莞市泉鑫科技有限公司_202610113934.9
    本发明公开了一种机器人关节模组的连接结构，包括第一连接组件、第二连接组件、锁紧组件、连接端及连接器，连接器的一端设置有与其电性连接的配合端，第一连接组件与第二连接组件插接连接，连接时所述连接端与配合端插接，锁紧组件套设于第一连接组件与第二连...
    2026-04-25
  • 防碰撞柔性关节装置
    防碰撞柔性关节装置_苏州英豪自动化科技有限公司_202610152714.7
    本发明公开了防碰撞柔性关节装置，涉及柔性关节技术领域，包括：第一臂体；第二臂体，所述第二臂体转动连接于所述第一臂体上；柔性关节组件，所述柔性关节组件包括外筒和设置于外筒上的滑杆，所述外筒固定于所述第二臂体上；抓手组件，所述抓手组件安装于所述...
    2026-04-25
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