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一种用于节水灌溉的智能水肥机
本发明涉及农业生产技术领域,公开了一种用于节水灌溉的智能水肥机,水肥罐的内侧中部通过安装架固定安装有外磨筒,外磨筒的内部开设有研磨腔,且研磨腔内部嵌入连接有可转动的内锥形磨头,研磨腔的内壁和内锥形磨头的外缘锥面上均设置有均匀分布的研磨条,将...
一种带有振动采收组件的多功能农业种植装置
本发明涉及农业机械技术领域,特别涉及一种带有振动采收组件的多功能农业种植装置,包括机架、衔接架、移动轮、拾料机构、梳料组件、输料机构、鼓风机及储料箱。拾料机构通过偏心轮轴、连杆结构驱动拾料件做往复摆动,以柔性方式高效拾取作物。梳料组件的梳料...
一种便于马铃薯收获用的泥土分离收获装置
本发明涉及泥土分离技术领域,具体公开了一种便于马铃薯收获用的泥土分离收获装置,包括主架杆,所述主架杆的数量为两个,两个所述主架杆的外侧均设置有调节组件,所述调节组件包括第一转轴,所述第一转轴的内侧均转动安装在相邻的主架杆的拐角位置;以及调节...
一种模拟人体手指的胡萝卜联合收获机聚拢扶缨装置
本发明公开了一种模拟人体手指的胡萝卜联合收获机聚拢扶缨装置,属于农业机械技术领域。该装置包括机架,机架上对称设有两组皮带仿生手指机构和扶禾器,皮带仿生手指机构通过多槽皮带轮、皮带及多关节仿生手指模拟人手聚拢动作;扶禾器设于机构前方,用于预先...
户外作业设备
本申请公开了一种户外作业设备,包括:车架;所述车架上设置有:电源装置,至少用于为所述户外作业设备供电;电源管理装置,设置于所述电源装置下方,所述电源管理装置至少用于控制所述电源装置的充电或放电;保护罩,至少用于保护所述电源管理装置,所述保护...
一种基于机器视觉的草屑收集倾倒一体化除草机器人
本发明属于除草机器人领域,提供了一种基于机器视觉的草屑收集倾倒一体化除草机器人,包括车架,所述车架的尾部固定安装有控制箱和收集箱,所述控制箱内设置有控制模块、数据处理模块以及锂电池,用于控制整车的电力系统;所述车架上还依次安装有除草机构、吸...
一种遥控割草机
本发明公开了一种遥控割草机,包括外壳,所述外壳的下端转动连接有对称的车轮,所述外壳的下端中部固定连接有壳体,所述壳体的一侧固定连接有对称的安装板,所述壳体的内腔中部垂直滑动连接有对称的移动板,对称的所述移动板之间共同固定连接有固定板,所述固...
一种牧草刀片的自清洁排屑刃口结构
本申请提供了一种牧草刀片的自清洁排屑刃口结构,包括有刀片主体,刀片主体的两侧设置有刃口部,刀片主体的上端设置有防缠刀组,刀片主体的表面开设有插接槽,插接槽的边侧开设有固定槽,刀片主体的上端固定安装有限位块,防缠刀组的两侧固定安装有排屑片,排...
一种除草机器人及割草系统
本发明提供了一种除草机器人及割草系统,除草机器人包括:主体、驱动机构、割草机构和升降机构;驱动机构与主体连接,驱动机构能够带动主体运动;割草机构包括刀头结构和连接杆,刀头结构一端通过拉带与连接杆固定连接,另一端铰接在主体上;升降机构包括升降...
一种便于柠条锦鸡儿种子采集与分级测重的智能装置系统
本发明提供了一种便于柠条锦鸡儿种子采集与分级测重的智能装置系统,包括依次连接的无损采集模块、自动脱壳模块、分级分离模块、千粒重测算模块以及主控模块,本发明通过柔性套体包裹与低扰动切割,最大程度减少对树体与枝条的损伤,避免传统振动采摘导致的枝...
带有用于剩余物料的分布器的联合收割机
一种联合收割机,装备有收割机割台、脱粒和分离组件、禾秆切碎机和分布器,分布器包括一个或多个致动器,以用于影响剩余物料在田地上的分布,致动器能够由控制单元控制,该控制单元能够可选地以以下操作模式之一操作:第一操作模式,控制单元基于来自一个或多...
割灌机
本发明公开了割灌机,包括:悬挂座,所述悬挂座的一侧安装有机体,所述机体的上方安装有齿轮箱,所述机体的左右两侧均固定安装有侧架,所述侧架的前端连接有滚筒,所述机体的底部后侧安装有刀轴,所述刀轴的表面安装有刀盘,所述刀口的内部安装有刀片,所述刀...
一种半干旱风沙区生物覆盖还田装置及方法
本发明公开了一种半干旱风沙区生物覆盖还田装置及方法,涉及农业装备技术领域。该装置包括环境感知单元、决策控制单元、执行单元及数据管理单元。环境感知单元用于获取校正后的植被、土壤及气象信息;决策控制单元内置专用模型,融合实时数据与天气预报,以输...
小型农作物打药收割一体机
本发明涉及一种小型农作物打药收割一体机,车身结构的前端设有收割机构,后端设有喷药机构,中间架设有运输机构,运输机构一端衔接于收割机构后方,另一端衔接于喷药机构上方;车身结构包括竖直设置的两块侧面车身板,两个侧面车身板的前段区域和后段区域分别...
切割工具
本发明涉及切割工具,以提供一种能够在期望的位置容易地切割而不会划伤意外之处的果柄、果实本身的切割工具为目的。本发明的切割工具的特征在于,具备:第一板(10),在端部具有钩形状的按压部(11);第二板(20),以与第一板(10)重叠的状态配置...
一种多功能柔性低损联合收获割台及其使用方法
本发明公开了一种多功能柔性低损联合收获割台及其使用方法,属于农业收获设备技术领域。一种多功能柔性低损联合收获割台,包括与收获机相连的输送支架,还包括:摘穗支架,摘穗支架固定设置在输送支架的前端,摘穗支架上设置有多个用于喂入玉米茎秆的喂入机构...
一种带有播种和田间管理功能的中小型菠菜收获机
本发明公开了一种带有播种和田间管理功能的中小型菠菜收获机,其结构包括机体、移动轮、控制系统、篮筐放置台、切割装置,将机体移动到使用的田间中,机体在移动轮的作用下进行移动时,切割组件会随之将对应的菠菜进行抓取切割,在切割完成后,在其中的螺旋推...
一种间距可调式采茶机
本发明公开了一种间距可调式采茶机,涉及农业机械技术领域,包括支撑架主体,其呈Z形并构成一高一低的两个平台;行走驱动机构,设置于所述支撑架主体的底部,用于驱动所述采茶机移动;切割机构,所述切割机构包括一对可横向同步相向或相背移动的切割组件;宽...
一种茶叶自动采摘装置
本申请属于茶叶采摘技术领域,公开了一种茶叶自动采摘装置,包括机架、行走机构、识别机构、采摘机构、收集机构、控制机构,识别机构用于获取深度信息图片;采摘机构包括安装座、调节块、调节组件、导向驱动组件、环形刀带、采摘齿,调节块内开设上滑动槽、下...
一种智能化振摇式林果收获机器人控制系统
本发明属于智能农业机械技术领域,提出了一种智能化振摇式林果收获机器人控制系统,包括电源模块、核心控制模块、振摇收获模块、底盘动力模块、树干感知模块以及遥控模块。本发明提供的种智能化振摇式林果收获机器人控制方法通过多传感器数据融合提升了环境感...
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