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最新专利技术
  • 一种基于隐式神经表示的抓取姿态通用预测方法
    一种基于隐式神经表示的抓取姿态通用预测方法_大连海事大学_202610027288.4
    本发明公开了一种基于隐式神经表示的抓取姿态通用预测方法，属于机器人学与深度学习领域。本发明联合抓取末端位姿与关节参数构建高维配置空间；采集有效抓取样本并计算样本距离，建立连续抓取距离场；用多层神经网络以配置为输入、距离为输出隐式建模，并引入...
    2026-04-04
  • 基于机器人的任务处理方法、装置、计算机设备及介质
    基于机器人的任务处理方法、装置、计算机设备及介质_平安科技(深圳)有限公司_202610031286.2
    本申请属于人工智能技术领域，涉及一种基于机器人的任务处理方法、装置、计算机设备及存储介质，包括：基于用户输入的任务指令和当前的场景信息生成目标任务的任务特征；基于匹配引擎对任务特征与机器人的硬件状态数据进行处理以生成的信息包；基于信息包进行...
    2026-04-04
  • 基于三维点云逆向建模的焊接规划方法及系统
    基于三维点云逆向建模的焊接规划方法及系统_鸿盟智能科技(苏州)有限公司_202610044854.2
    本发明公开了基于三维点云逆向建模的焊接规划方法及系统，涉及机器人焊接路径规划技术领域，方法包括：根据焊接工作站部署的相机模组，对目标工件执行采集与配准，确定工作三维点云模型；在工控机内开发焊接规划器，执行基于该模型的工程语义信息重构，依据分...
    2026-04-04
  • 焊装产线机器人节拍分析方法及计算机程序产品
    焊装产线机器人节拍分析方法及计算机程序产品_东风设备制造有限公司_202610075464.1
    本发明涉及智能制造技术领域，尤其涉及焊装产线机器人节拍分析方法及计算机程序产品，该方法通过整合程序运行、物料到位及设备状态等多源异构信号提取本工位生产节拍数据；结合机器人运行记录与上下游工位数据构建反映系统耦合关系的生产时序特征；然后利用节...
    2026-04-04
  • 一种具有奇异构型的机械臂预设性能轨迹跟踪控制方法
    一种具有奇异构型的机械臂预设性能轨迹跟踪控制方法_广东工业大学_202610093390.4
    本发明公开了一种具有奇异构型的机械臂预设性能轨迹跟踪控制方法、系统及存储介质，属于机器人控制技术领域。所述方法包括：建立机械臂的一阶状态空间动力学模型；基于预设的瞬态与稳态性能指标，为位置和速度跟踪误差分别设计时变漏斗函数，构造归一化误差；...
    2026-04-04
  • 基于SEA的4SPS/CS并联构型腰部外骨骼康复机器人动力学建模方法
    基于SEA的4SPS/CS并联构型腰部外骨骼康复机器人动力学建模方法_昆明理工大学_202610097299.X
    本发明公开了一种基于SEA的4SPS/CS并联构型腰部外骨骼康复机器人动力学建模方法，包括：构建腰部康复外骨骼机器人运动学模型；依据腰部康复外骨骼机器人运动学模型，构建腰部康复外骨骼机器人运动支链刚性部分动力学模型；构建腰部康复外骨骼机器人...
    2026-04-04
  • 工业机器人的智能控制方法、系统、设备及介质
    工业机器人的智能控制方法、系统、设备及介质_长春电子科技学院_202610104106.9
    本发明涉及一种工业机器人的智能控制方法、系统、设备及介质，方法包括：对机器人的环境与本体状态进行高维编码生成统一的隐状态向量；基于隐状态向量并行通过深度强化学习网络生成任务驱动的原始控制指令，通过安全网络前瞻性预测该指令的安全风险，输出安全...
    2026-04-04
  • 一种基于多特征点识别的双臂机器人排线扣合方法
    一种基于多特征点识别的双臂机器人排线扣合方法_北京邮电大学_202610107803.X
    本发明涉及一种基于多特征点识别的双臂机器人排线扣合方法，包括：采集完整作业平台的RGB‑D图像，基于完整作业平台的RGB‑D图像，获取基准帧特征点，用于确定基准帧深度相机坐标系下的特征点三维坐标；采集作业场景的RGB‑D图像，通过作业场景的...
    2026-04-04
  • 一种基于皮层神经信号与计算机视觉共享的机械臂自适应抓取系统及其实现方法
    一种基于皮层神经信号与计算机视觉共享的机械臂自适应抓取系统及其实现方法_海南大学_202610192504.0
    本发明涉及一种基于皮层神经信号与计算机视觉共享的机械臂自适应抓取系统及其实现方法。所述系统包括：感知模块，用于通过侵入式微电极阵列脑机接口采集大脑运动皮层的神经信号，识别用户的宏观运动意图，识别目标物体的语义类别，并计算目标物体在机械臂坐标...
    2026-04-04
  • 基于大模型及知识库的具身智能机器人动作编排方法及系统
    基于大模型及知识库的具身智能机器人动作编排方法及系统_广州瞬擎智合技术有限公司_202610195506.5
    本发明公开了一种基于大模型及知识库的具身智能机器人动作编排方法及系统，属于人工智能技术领域，其方法包括：构建机器人的元动作库及元动作约束RAG知识库；接收任务指令并生成环境及状态描述文本；根据任务指令，和生成的环境及状态描述文本在元动作约束...
    2026-04-04
  • 基于目标位姿置信度的移动操作机器人控制系统及方法
    基于目标位姿置信度的移动操作机器人控制系统及方法_具为智能科技(常州)有限公司_202610195527.7
    本发明涉及机器人控制领域，具体为基于目标位姿置信度的移动操作机器人控制系统及方法，包括：机器校准模块、视觉引导模块、工件定位模块、装配控制模块和接触反馈模块，机器校准模块用于进行机器人校准，视觉引导模块用于控制机器人进入操作工位，工件定位模...
    2026-04-04
  • 一种机械臂连续同步模式的轨迹规划方法和系统
    一种机械臂连续同步模式的轨迹规划方法和系统_济南昊中自动化有限公司_202610219983.0
    本申请提供一种机械臂连续同步模式的轨迹规划方法和系统，涉及机械臂技术领域，通过采集机械臂系统的运行相关数据；通过数字孪生模型模拟机械臂沿预设运动轨迹的运动过程，以生成机械臂在连续同步模式下的风险预测结果；将预设运动轨迹划分为多个轨迹段，并基...
    2026-04-04
  • 一种机械臂抓取的方法、设备及存储介质
    一种机械臂抓取的方法、设备及存储介质_天翼数字生活科技有限公司_202610223113.0
    本申请涉及一种机械臂抓取的方法、设备及存储介质，本申请通过获取用户在交互界面上基于机械臂视觉视频中任一帧确定的目标物体的初始框；基于初始框对目标物体的边界进行提取，并对目标物体进行视觉渲染，基于提取到的边界对所述视觉视频中每一帧中的目标物体...
    2026-04-04
  • 一种机器人动作序列的生成方法、生成装置、设备及介质
    一种机器人动作序列的生成方法、生成装置、设备及介质_五八智能科技(杭州)有限公司_202610226125.9
    本申请提供了一种机器人动作序列的生成方法、生成装置、设备及介质，将实时多模态观测数据以及当前关节状态输入至预训练的动作预测模型中，生成包含多个未来时间步的初始动作预测序列；利用当前末端线速度以及目标机器人中末端操作部件的执行状态构建时空异构...
    2026-04-04
  • 光学加工标定方法、计算机设备及存储介质
    光学加工标定方法、计算机设备及存储介质_中国科学院长春光学精密机械与物理研究所_202610227577.9
    本发明涉及光学加工技术领域，尤其涉及一种光学加工标定方法、计算机设备及存储介质，以加工工具的加工点作为TCP进行标定，得到工具TCP位置矩阵；设定预设角度，根据预设角度和工具TCP位置矩阵，得到位移传感器的期望的传感器TCP位置矩阵；根据加...
    2026-04-04
  • 一种机器人关节模组峰值堵转转矩的量化测试方法及系统
    一种机器人关节模组峰值堵转转矩的量化测试方法及系统_鹿明机器人科技(深圳)有限公司_202610228323.9
    本发明公开了一种机器人关节模组峰值堵转转矩的量化测试方法及系统，涉及机器人关节性能评估技术领域，包括：提取关节模组的转矩时历曲线，将峰值堵转转矩定义为受控低频疲劳加载过程，建立转矩幅值与失效循环次数的映射模型；构建测试系统，进行转矩‑电流静...
    2026-04-04
  • 一种基于世界模型的机器人通用认知架构及其控制方法
    一种基于世界模型的机器人通用认知架构及其控制方法_孙彦军_202610230356.7
    本发明公开了一种基于世界模型的机器人通用认知架构及其控制方法，属于机器人控制技术领域。针对机器人规模化应用中责任边界模糊、决策过程难以追溯的行业痛点，本发明提出一种以世界为中心构建的机器人认知系统，包括八个功能模块：第一模块用于存储物理世界...
    2026-04-04
  • 一种光伏板清洗策略优化方法
    一种光伏板清洗策略优化方法_内蒙古工业大学_202610230813.2
    本发明涉及光伏发电运维技术领域，尤其涉及一种光伏板清洗策略优化方法，包括：响应于清洗指令或污染预警，控制清洗机器人进行初始清洗作业，并采集首次作业谱系数据；对首次作业谱系数据进行特征提取，获得各光伏板单元的残留污染特征、清洗响应特征以及环境...
    2026-04-04
  • 一种用于检验爆破孔的机器人
    一种用于检验爆破孔的机器人_北京中矿华沃科技股份有限公司_202610231882.5
    本发明提供一种用于检验爆破孔的机器人，所述机器人包括：车身主体、调平装置和探测设备，调平装置包括依次连接的臂关节组件、肘关节组件、腕关节组件以及用于安装探测设备的安装架；臂关节组件、肘关节组件和腕关节组件均能够在其各自电机的驱动下沿水平向旋...
    2026-04-04
  • 基于语义锚定与频域脉冲残差的柔顺控制方法及系统
    基于语义锚定与频域脉冲残差的柔顺控制方法及系统_武汉大学_202610234294.7
    本发明公开一种基于语义锚定与频域脉冲残差的柔顺控制方法及系统，首先，利用视觉语言模型与CLIP特征对齐构建语义‑几何锚定场，将视觉定位的不确定性转化为路点的置信度半径，并据此生成包含加加速度最小化与视觉松弛约束的能量最优B样条基准轨迹；其次...
    2026-04-04
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