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方向盘加热的控制方法和车辆
本申请提供了一种方向盘加热的控制方法和车辆,涉及方向盘加热技术领域。该方法包括:在检测到车辆中方向盘的目标温度大于方向盘的表面温度的情况下,基于表面温度和目标温度,确定方向盘的需求加热功率,其中,目标温度表示方向盘的热舒适温度;在需求加热功...
塑料涂覆的转向轴组件及其激光烧蚀制造方法
一种用于交通工具转向系统的转向轴组件包括内轴,该内轴具有内轴的外表面的界面部分,其中,界面部分通过激光烧蚀工艺被粗糙化。转向轴组件还包括外轴,该外轴限定在其中接收内轴的一部分的孔。转向轴组件还包括塑料材料,该塑料材料直接设置在内轴的外表面的...
转向机构及车辆
本发明公开了一种转向机构及车辆,包括第一固定外环、转动螺母、多个滚动体以及限位组件,转动螺母能够绕第一固定外环的轴心线相对第一固定外环旋转;多个滚动体可滚动地设置于第一固定外环与转动螺母之间;其中,第一固定外环包括沿第一固定外环的轴向间隔分...
重型车转向助力器及其转向助力系统
本发明提供一种重型车转向助力器及其转向助力系统,重型车转向助力器包括:驱动电机、壳体组件、拉杆、H架转向螺母整体件和行星齿轮组,驱动电机与行星齿轮组中的太阳轮传动连接,行星轮与H架转向螺母整体件连接,H架转向螺母整体件与拉杆连接,拉杆、H架...
基于电机负载的角度响应控制方法、系统、设备及介质
本发明提供了一种基于电机负载的角度响应控制方法、系统、设备及介质,属于车辆控制技术领域,该方法包括:获取传感器信息和辅助驾驶信息;对电控转向系统进行数学建模分析得到动力学方程;根据传感器信息和动力学方程求解得到预测反馈信息;根据传感器信息、...
一种车辆控制方法、装置、设备、介质及车辆
本申请公开了一种车辆控制方法、装置、设备、介质及车辆,其中,方法包括:获取车辆状态数据;基于所述车辆状态数据,采用卡尔曼滤波对系统状态进行估计,获得最优状态估计值;根据REPS系统状态空间方程以及电机转矩,获得前馈增益;并根据所述REPS系...
扭矩角度传感器
本发明公开了扭矩角度传感器,包括:基壳具有安装空间和与安装空间交错设置的安装通道;转子组件包括轴筒、输入转子以及主动齿轮,输入转子和主动齿轮套设于轴筒的外侧,并且轴筒、输入转子以及主动齿轮注塑连接;轴筒安装于安装通道,输入转子可转动地安装于...
用于传统转向装置的智能转向套件
一种用于传统转向装置的智能转向套件,用于将电动马达的输出轴连接到转向系统的转向装置的输入轴。该套件包括壳体和适配器组件,其具有第一适配器组件端部和第二适配器组件端部。该壳体包括:中央区段,其具有第一中央区段端部和第二中央区段端部,该中央区段...
一种移动平台的轮端电液协同辅助转向控制方法及装置
本申请提出了一种移动平台的轮端电液协同辅助转向控制方法及装置,涉及车辆控制技术领域,包括:获取移动平台的奖励参数集合,根据控制模式设置奖励权重值集合,基于奖励权重值集合和奖励参数集合构建奖励函数;构建经验回收池,从经验回收池中获取移动平台的...
一种用于履带摊铺机的防打滑自动纠偏控制系统及方法
本发明公开了一种用于履带摊铺机的防打滑自动纠偏控制系统及方法,属于道路施工机械技术领域。针对现有履带摊铺机在大宽度沥青摊铺工况下因履带打滑导致自动跑偏的问题,本发明通过对比转向旋钮的操作意图信号与IMU测量的实际机体转向姿态信号,智能判定履...
用于车辆的漂移辅助系统
一种辅助车辆的驾驶员维持漂移操纵的漂移辅助系统,包括一个或多个控制器,每个控制器包括一个或多个处理器,该处理器执行指令以将方向盘的旋转角度与最小输入时间量的最小方向盘角度输入值进行比较,并将多个漂移标准参数中的每一个与对应的输入值进行比较。...
用于监测车辆转向系统的方法及监测系统
公开了一种通过监测系统(100)对车辆的转向系统(50)进行监测的方法。所述转向系统(50)配置为基于提供的控制信号设定转向角(52),所述监测系统(100)独立于转向系统(50)。该方法包括:由监测系统(100)接收(S110)设定转向角...
一种基于汽车方向盘智能提醒的辅助驾驶方法及系统
本发明涉及智能驾驶技术领域,提供一种基于汽车方向盘智能提醒的辅助驾驶方法及系统。该方法根据实时导航信息与车速计算出建议转向角度,并结合天气信息智能触发转向辅助模式;通过方向盘周向布置的指示灯阵列,点亮代表方向盘正前方的锚点指示灯和代表目标角...
一种车辆轮胎转角的估算方法、系统及农机车辆
本发明提供车辆轮胎转角的估算方法,包括根据车辆的组合导航航向信息计算车辆的偏航角速率;通过车辆运动学模型基于车辆的偏航角速率,计算车辆轮胎的绝对转角;对车辆的初始编码器数据做间隙处理得到车辆的目标编码器数据,基于车辆的目标编码器数据计算得到...
一种前副车架
本申请涉及一种前副车架,涉及汽车配件技术领域,其包括互相焊接固定的第一架体和第二架体,所述第一架体和第二架体配合形成中空的车架主体,所述第一架体上焊接有若干个螺纹安装柱,所述第二架体上焊接有和所述螺纹安装柱一一对应的加强片,所述加强片和所述...
一种电动客车可行驶底盘结构及电动客车
本发明属于新能源汽车技术领域,提供了一种电动客车可行驶底盘结构及电动客车,包括一对平行设置的纵梁,所述纵梁内部设有多根固定连接的承重横梁,靠近所述纵梁中部位置的两根所述横梁形成下沉式电池仓,所述电池仓的顶部和底部开口,动力电池包安装于所述下...
一种后悬结构及车辆
本申请实施例提供一种后悬结构及车辆。涉及车辆技术领域。后悬结构包括转向节、后副车架、转向组件和加强支架。转向节用于与车轮连接。后副车架包括前横梁、后横梁和两个纵梁,两个纵梁设置在前横梁和后横梁之间,并分别与前横梁和后横梁连接。转向组件包括后...
一种附加式局部开槽声学黑洞梁
本发明提供了一种附加式局部开槽声学黑洞梁,安装于被减振结构上,包括有黑洞梁主体和阻尼层,黑洞梁主体固定设置在被减振结构上,黑洞梁主体包括相连接的均匀厚度区域和声学黑洞区域,均匀厚度区域开设有一组或多组减重槽,阻尼层设置在声学黑洞区域上。该结...
顶盖框架、顶盖总成、白车身结构、车身组装方法及车辆
本发明属于车辆技术领域,公开了顶盖框架、顶盖总成、白车身结构、车身组装方法及车辆。其中,顶盖框架包括至少两个独立热成型的封闭环型框架。至少两个框架沿定向依次排布,且任意相邻两个框架上相靠近的一端均焊接成型。该顶盖框架的结构强度、抗弯能力、抗...
一种前机舱结构以及车辆
本发明提供了一种前机舱结构以及车辆,所述前机舱结构包括前纵梁、前舱上边梁、减震塔以及加强连接部,所述前纵梁水平设置,所述前舱上边梁与所述前纵梁相对设置,所述减震塔设于所述前纵梁与所述前舱上边梁之间并与所述前纵梁以及所述前舱上边梁连接,所述加...
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