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一种装载机电控手柄转向平稳控制方法及装置
本发明公开了一种装载机电控手柄转向平稳控制方法及装置,属于工程机械技术领域,所述控制方法包括:响应于获取到电控手柄的转向信号,获取转向齿轮泵的转速和整车角度传感器的转角;根据所述转速计算动态减速区间,并判断所述转角是否处于所述动态减速区间内...
一种纯电无人驾驶拖拉机四轮独立驱动原地转向控制系统
本发明公开了一种纯电无人驾驶拖拉机四轮独立驱动原地转向控制系统,包括获取原地转向的机身目标角速度ωc0(k)和机身目标方向角信号θ0,实时采集四个动力电机实际转速、机身实际方向角信号θs;根据机身目标角速度ωc0(nT)计算获得车轮目标角速...
用于保障转向系统中的可变的转向传动比的变化的方法
本发明涉及一种用于尤其在车辆(12)中的转向系统(10)的运行期间保障所述转向系统(10)中的可变的转向传动比的变化的方法,其中,其中所述转向系统(10)被构造为线控转向系统并且包括带有至少一个转向手柄(14)的操作单元(12)和与所述操作...
一种AGV车辆驱动轮中位检测方法、装置及行驶控制系统
一种AGV车辆驱动轮中位检测方法、装置及行驶控制系统,方法包括:控制车辆启动;在车辆上电过程中,控制转向电机的旋转并获取检测传感器对被检测部件进行位置检测后输出的检测信号;所述被检测部件在转向电机的带动下旋转;在检测到检测信号发生跳变后,控...
感应和磁性多匝绝对转向角度传感器
本发明涉及感应和磁性多匝绝对转向角度传感器,并提供一种用于控制交通工具的转向系统的系统,其包括:传感器,被配置为感测与该转向系统的操作相对应的多个值;以及控制器,被配置为:接收所感测的多个值,所感测的多个值包括感应角度信号和磁角度信号;基于...
车辆车架结构
本公开提供了“车辆车架结构”。一种车辆包括车架、电池和阻挡件。所述车架具有在其间限定空间的纵梁。所述电池设置在所述空间内。所述电池经由浮动连接件固定到所述车架。所述电池被配置为储存并提供电力以推进所述车辆。所述阻挡件从所述纵梁向内突出并且进...
一种底盘总成及重型卡车
本发明属于汽车制造技术领域,公开了一种底盘总成及重型卡车。其中包括主体梁、第一支架和第二支架,第一支架和第二支架安装在主体梁上,第一支架和第二支架之间夹装有空滤器,第一支架远离空滤器的一侧安装有挡泥板;解决现有技术下安装空气滤清器和挡泥板的...
一种舵轮驱动结构的AMR底盘
本发明公开了一种四舵轮驱动式AMR底盘,包括低矮的底盘本体、对称布置于四角的四组舵轮组件以及沿长度方向排列的多个电气仓体。舵轮组件集成有悬挂减震装置,允许驱动轮相对底盘本体垂直位移,赋予底盘良好的越障与减震能力。底盘本体采用加强结构,刚性好...
具有承载的车架的机动车辆
一种具有承载的车架的机动车辆,所述车架具有纵梁(1),所述纵梁(1)至少在沿其纵向范围的一个部段中,即在能量吸收部段中,由型材形成(2)向车辆外侧开放的型材,优选为C型材,具有多个空腔的空腔型材(3)至少部分地容纳在开放型材(2)中。
副车架
本发明涉及一种副车架,副车架至少包括:两个侧梁,其沿前后方向延伸,并沿着左右方向分布;两个吸能盒,每一个所述吸能盒设置在对应的侧梁的左右方向的外侧的前端,所述吸能盒包括:下盒体;上盒体,所述下盒体和所述上盒体扣合并固接,以形成具有腔体的吸能...
承载式车身以及车辆
本发明公开了一种承载式车身以及车辆,涉及汽车配件领域,所述承载式车身包括:纵梁、第一支撑结构和空簧安装结构,所述纵梁限定出沿所述纵梁的长度方向延伸的安装空间,所述第一支撑结构设于所述安装空间内且与所述纵梁固定连接,所述空簧安装结构设于所述纵...
一种车身侧围总成
一种车身侧围总成,包括门槛梁、第一门环和第二门环,所述第一门环和所述第二门环沿Y向连接,所述第二门环位于所述第一门环靠近车内空间的一侧,所述第一门环及所述第二门环的下部与所述门槛梁连接,所述门槛梁的前端凸出于所述第一门环及所述第二门环的前部...
车身结构及车辆
本发明提供了一种车身结构及车辆,所述车身结构包括前围总成、地板总成,以及设于前围总成和地板总成之间的加强框架;地板总成包括中通道,加强框架设于中通道上方,并沿整车前后方向延伸,且加强框架包括间隔布置的多个纵梁,以及连接在相邻两个纵梁之间的若...
一种汽车门槛加强结构及其使用方法
本发明属于汽车车身防腐和安装碰撞技术领域,具体地说,本发明涉及汽车门槛加强结构,一种汽车门槛加强结构,包括门槛外板、门槛内板和加强结构件,所述加强结构件设置在门槛外板和门槛内板之间,所述加强结构件上设置有导流结构;通过导流筋交叉设置形成网状...
车身前部结构及车辆
本发明提供了一种车身前部结构及车辆,车身前部结构包括设于前围板下板和前地板面板上的加强结构和前地板纵梁,设于前地板面板上的座椅前横梁;加强结构和前地板纵梁均沿整车前后方向延伸,并位于前地板面板的上下两侧,加强结构和前地板纵梁在整车上下方向上...
一种前减震塔连接横梁、前机舱结构和车辆
本申请涉及车辆车身领域,公开了一种前减震塔连接横梁、前机舱结构和车辆。该前减震塔连接横梁包括:梁板,用于安装固定的连接部;翼板,环绕梁板的轮廓设置;第一筋组,呈网状布置于梁板的顶面;第二筋组,呈网状布置于梁板的底面。该前减震塔连接横梁用于前...
车辆前部构造
本发明提供一种车辆前部构造。保险杠加强件配置在前模块的前方。前模块具备前纵梁。保险杠加强件的车宽方向外侧端部配置在比前纵梁靠车宽方向外侧处。前纵梁是车宽方向外侧开放的方槽形状。在前纵梁上,横肋及纵肋形成于方槽内。在由横肋及纵肋形成的格子内配...
前盖系统及其安装方法和拆卸方法以及机动车
本发明涉及一种用于机动车的前盖系统,所述前盖系统包括用于封闭机动车的前舱的前盖(1)。所述前盖系统包括至少一个左侧的和至少一个右侧的卡扣元件(20),各卡扣元件配置成用于建立相应的卡扣连接以在两个维度上对所述前盖在前舱(9)上进行限位,其中...
电车机罩及其加热控制方法
本发明提供了一种电车机罩及其加热控制方法,该电车机罩包括层叠设置的机罩外板和机罩内板,以及夹装在所述机罩内板和所述机罩外板之间的加强件,所述加强件采用电加热材料制成,以在通电的状态下产生热量。本发明的电车机罩一方面可以方便融解机罩上覆盖的积...
一种仪表板加强梁结构及车辆
本发明涉及车辆技术领域,公开了一种仪表板加强梁结构及车辆,仪表板加强梁结构包括加强梁主体,所述加强梁主体的左右两侧设有侧围连接部,所述侧围连接部设有多个侧围安装点,多个所述侧围安装点分布在所述加强梁主体的上下两侧;所述加强梁主体的前端连接有...
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