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  • 本发明公开了一种适用于高海拔环境的智能采煤系统及其控制方法,系统包括采煤机、液压支架和刮板输送机,并设有感知定位、支架支护与检测、冗余通信及工作面协调控制模块。感知定位模块通过UWB基站/标签与IMU采集位姿;控制方法由协调控制模块执行,包...
  • 一种基于上部探矿巷协同利用的近采空区中厚盲矿体开采方法,包括:利用预先掘进于盲矿体上部或上盘围岩中的探矿巷作为探测作业平台,施工加密的探测钻孔群,结合孔内探测技术准确界定邻近采空区的边界以及盲矿体的空间形态,进行主动隔离屏障构筑、矿体分区、...
  • 本发明涉及矿山开采技术领域,公开了一种地下极薄急倾斜矿回采的自溜充填法及其应用,方法包括:沿矿体布置巷道,通过爆破使矿石依靠自重沿倾斜巷道溜放至出矿系统;在向上回采过程中,对已形成的采空区进行分阶段胶结充填,每一阶段的充填体仅部分充填采空区...
  • 本申请公开了一种金属矿山地下转露天开采方法,属于矿山工程技术领域,包括:对采空区以及塌陷区进行勘探,得到空间立体模型与矿体几何形状模型;根据矿体几何模型将矿体划分为规则区与分支区,其中,规则区指矿体几何形状规则的部分,分支区指从规则区中延伸...
  • 本发明提供深海稀土沉积物集矿车及其作业方法。该方法基于搭载多级采集装置的采矿车,针对深海稀土成片多层富集的特点,通过智能控制器规划“双S”形往复采集路径。依据沉积物深度与致密性差异,采用三级绞吸单元分层采集:一级用于0~2m表层松软沉积物,...
  • 本发明公开了一种基于成型地下结构洞室的竖井非爆减振快速开挖方法,包括:S1、将地下结构洞室开挖至竖井所在的硬岩区的下方:S2、利用绳锯切割机将硬岩区的中间部分岩体切割下来,形成临空面,切割下来的中间部分岩体落入地下结构洞室;S3、利用绳锯切...
  • 本发明提供的全断面朝天顶进竖井掘进机,包括刀盘组件、导渣组件、撑靴组件、管片拼装机和胎架,以及设置在横向隧道中的台车组件,通过使导渣组件包括连接在刀盘框架顶部内壁的接渣斗、与接渣斗底部开口对接连通的导渣管,导渣管位于主轴的一侧并向下延伸至横...
  • 本发明涉及应用于富水风化花岗岩地层隧道开挖的协同施工方法。目前富水风化花岗岩地层中隧道施工的安全性较低。本发明包括以下步骤:进行地质勘察,在隧道两侧设置呈梅花型布置的多个降水井,埋设滤水管进行试降水,实时监测水位变化且在地表布设沉降监测点;...
  • 本发明提供一种矩形高精度的可纠偏土体掘削式顶管机,包括盾壳、纠偏装置、连接装置、驱动装置、掘土装置、切土装置及传送装置。使用本发明专利在矩形电力隧道顶管时,可通过掘土装置控制土体挖掘速度,解决土体超挖造成的地表沉降问题;通过切土装置可解决顶...
  • 本发明属于复杂地质条件下隧道进洞施工技术领域,具体涉及一种浅埋崩坡积体地层小净距双隧道进、出洞施工方法;洞口崩坡积体处置、洞口加固工序与隧洞开挖工序并行;隧洞开挖工序包括通过横通导洞直接进入双线隧道的主线左洞,主线左洞开挖期间通过联络通道进...
  • 本发明属于水利水电工程技术领域,特别涉及一种斜井快速施工方法。该斜井快速施工方法中,建立倾斜的初始掌子面,并在初始掌子面上确定导井的开挖点,开挖点与初始掌子面顶部的距离大于开挖点与初始掌子面底部的距离,由开挖点为始点,沿斜井的设计方向开挖导...
  • 本发明提供了一种软岩大变形隧道四台阶施工方法,涉及隧道施工建设的技术领域。软岩大变形隧道四台阶施工方法包括以下步骤:开挖上台阶和上台阶核心土,施作上台阶初期支护;掌子面拱部施工超前注浆小导管,并注浆加固;同步开挖中台阶左洞和中台阶右洞,开挖...
  • 本发明涉及盾构机施工技术领域,尤其涉及一种盾构施工沉降控制方法,包括:根据埋深和地质资料,计算盾构机在下穿地铁隧道段的最大压力和最小压力,盾构机掘进时,根据最大压力和最小压力监控开挖面的切口压力;在下穿地铁隧道段的掘进过程中,对盾构机的掘进...
  • 本发明涉及一种双护盾TBM中心块洞内拆卸方法,包括以下步骤:步骤S1、施工准备与盾体切割;步骤S2、吊点布置;步骤S3、螺栓拆卸与中心块分离;步骤S4、中心块初步吊装与后移;步骤S5、中心块翻身;步骤S6、加固与运输。本发明的优点是:通过对...
  • 本发明公开了一种大直径土压平衡盾构在超深富水软岩地层始发截水控水的方法,属于盾构施工技术领域,包括精细化地质水文建模;洞门采用多级复合密封系统;对深层裂隙采用精准灌浆加固,包括加固范围、布孔方式、注浆工艺、注浆管构造、浆液、质量检查和封孔工...
  • 一种新型敞开式TBM,包括TBM主机和后配套设备,TBM主机包括刀盘、前盾、撑紧盾和推进装置,刀盘设置于前盾的前部,前盾通过两组上下对称设置的推进装置、两组左右对称设置的推进装置与撑紧盾相连,四组推进装置沿前盾的圆周串联设置,每组推进装置中...
  • 本发明提供了一种适用于狭小空间的盾构始发施工方法,涉及盾构法隧道施工技术领域,包括在盾构始发作业区域内的指定施工区域进行土体加固施工;在盾构始发作业区域内进行降水施工;在盾构井的始发端地下连续墙上安装洞门钢环,并将延伸钢环与洞门钢环拼接,以...
  • 本发明涉及近距离基坑开挖下卧运营盾构隧道隆起的防控装置及方法,属于土方加工技术领域。包括:限位板,安装在运营盾构隧道上方的土层中,在基坑开挖时限制隧道隆起;动态支撑组件,设置于限位板下方并与限位板底面抵接,用于为限位板提供可调节支撑力以动态...
  • 本发明适用于地下工程施工技术领域,提供了一种盾构近距离穿越河流极软土地层微沉降控制施工方法,包括以下步骤:S1.施工前准备:S1‑1.地质勘察:通过采用钻探、静力触探、十字板剪切试验、多种勘察手段,对穿越段河流底泥及下部极软土地层进行全面勘...
  • 本发明公开了一种可回退顶管机破除高强度障碍物的施工方法,包括如下步骤:开挖形成始发井;在始发井底部布置可回退的顶管机;在顶进过程中遇到高强度障碍物时顶管机缩回刀齿使顶管机外径小于工具管,顶管机回退至始发井形成清障空间;安装清障装置,清障作业...
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