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  • 本发明提供一种车辆哨兵模式的监控方法、系统、电子设备和存储介质。所述方法包括:在车辆哨兵模式启动后,获取车辆周边环境的环视AVM视频流数据,以及车辆的惯性测量单元IMU数据;基于所述AVM视频流数据和所述IMU数据,确定所述车辆周边场景中存...
  • 本发明提供一种基于多模式通信的车辆智能钥匙系统和寻车方法,属于寻车技术领域。当车辆智能钥匙与车辆的相对位置为远距离时,控制模块通过无线蜂窝网模块获得当前车辆智能钥匙的定位并结合车辆的定位计算车辆的距离和方向并在显示模块中显示,并根据用户的运...
  • 本申请实施例提出的一种基于车载中央气源的传感器吹气清洁方法及系统,属于控制系统技术领域,首先通过传感器反馈的检测信号判断是否存在污染物的粘附情况。若存在,则在所述第一周期控制清洁喷头以第一喷射压力、第一间歇交替频率向所述传感器间歇喷射清洁气...
  • 本申请是关于一种工程车辆自适应洗车系统及控制方法。该工程车辆自适应洗车系统及控制方法通过传感识别系统自动检测车辆存在、轮廓及污垢特征,并结合智能控制系统自主执行清洗逻辑,无需人工干预车辆引导、设备启停及冲洗操作,提高了清洗效率,适用于冶金、...
  • 本发明涉及一种电动作业车快速换电结构,包括举升部、电池以及存储仓,其所述存储仓上设置有连接部与解除机构,所述电池纵向往上移动时通过连接部与存储仓进行连接,并通过所述解除机构与存储仓之间解除连接;所述举升部对电池形成抬升,并触动所述解除机构进...
  • 本发明涉及换电技术领域,具体而言,涉及一种换电装置、系统及方法。装置包括浮动组件,抓取组件。浮动组件包括框体单元、叉体单元、浮动单元;浮动单元一端连接框体单元,另一端连接叉体单元;抓取组件与框体单元连接;抓取组件受到外力作用使框体单元与叉体...
  • 本发明涉及车辆换电技术领域,具体是一种使用无人叉车的换电方法,以具备4个以上轴自由度的无人叉车为换电载体,通过其底盘、门架的多轴调整能力,结合导航定位、视觉识别及运动控制系统的协同作用,实现高精度定位;换电站与车辆本体电池舱采用统一标准化结...
  • 本发明公开了一种车载雷达自动调平装置及其控制方法,通过扩展支臂增加平台的抗倾覆半径,收叠状态下支撑臂通过连杆机构收拢在平台两侧,通过电动锁销锁定支臂状态;工作状态下由四连杆机构将支臂展开,利用四连杆的机械死点固定支臂的工作状态,并通过锁销进...
  • 本发明公开了一种全向挪车机器人及其控制方法,该机器人包括相互连接的驱动车架与转向车架构成的底盘框架,安装于底盘框架的全向行走系统、夹持抬升系统及动力与控制系统;全向行走系统含驱动单元与转向单元,可实现多方向移动;夹持抬升系统通过推杆电机、圆...
  • 本发明公开了一种刹车机构、拖挂前轮总成、撬装底盘及撬装设备,刹车机构包括安装座、挤压杆、第一弹性件、安装梁和两个制动块,安装座水平设置,挤压杆沿前后方向设置在安装座上,安装梁沿左右方向设置在安装座上,且挤压杆和安装梁交叉分布并固定连接,挤压...
  • 本申请提供了一种电子驻车机构、电子驻车机构的控制方法及车辆,将电磁铁的励磁电流的增大过程划分为两个时段,在铁芯静止的第一时段内,控制励磁电流以第一速率增大,在铁芯移动的第二时段内,控制励磁电流以小于第一速率的第二速率增大。本申请通过控制励磁...
  • 本申请提供一种电子机械制动系统、控制方法及无人车辆,电子机械制动系统包括:四个角模块,包括对应于左前轮、右前轮、右后轮、左后轮的四个角模块,分别通过冗余通信网络与中央控制系统和制动控制单元连接;冗余通信网络包括相互独立的主通信网络和备份通信...
  • 本发明涉及一种低地板有轨电车液压制动系统及其控制方法,属于制动控制技术领域,包括电子制动控制单元、液压单元、制动夹钳、制动盘和安装在制动盘上的温度传感器;电子制动控制单元接收电制动有效信号和所需液压制动力,并计算各转向架上的液压制动力的初始...
  • 本公开提供一种基于分段式扭矩控制的车辆驻车制动方法及系统,涉及车辆工程技术领域,上述方法包括:接收用户输入的驻车制动指令,响应于驻车制动指令,采集目标车辆的基础实时数据,在车速小于等于第一车速阈值的情况下,基于分段式非线性扭矩控制算法,根据...
  • 本发明公开了面向全工况制动安全的跨系统冗余制动控制方法,其可通过四轮独立转向系统控制车轮转角实现车辆转弯或直线制动工况下跨系统冗余制动。包括:当仅前轮制动系统故障时,则基于前轮转向系统进行跨系统冗余制动,并可基于后轮转向系统进行转弯控制来维...
  • 本发明公开了往复式客运索道恒减速控制系统,涉及制动控制技术领域。本发明通过设置一级恒减速制动模式与二级恒力矩制动模式,以及通过二级制动转换算法进行分析,输出减速度异常指数、速度跟踪异常指数及响应异常指数,进而得到模式异常总值判断制动状态,实...
  • 本发明公开了一种车辆制动的控制方法、装置、动力域控制器及车辆,涉及车辆控制领域,包括判断是否满足下坡定速功能的执行条件;若满足执行条件,则确定车辆需要的总制动力;确定车辆在当前车速下可提供的电制动力;控制电刹制动,以提供电制动力;控制液力缓...
  • 本发明公开了一种适应性ABS控制方法、装置、系统和车辆,方法包括:确定接收到ABS系统功能激活请求;判断是否同时满足:左前轮和右前轮的滑移率均大于设定的滑移率阈值;泄压时间大于设定的泄压时间阈值;当确定同时满足,则将预先标定的低温高附ABS...
  • 本申请实施例提供一种驻车控制系统、方法和车辆。该系统包括:整车控制组件、液压组件、液压控制组件和制动组件,整车控制组件、液压组件、液压控制组件和制动组件依次连接:整车控制组件,用于接收手刹开关产生的第一控制信号,并根据第一控制信号,控制液压...
  • 本发明公开了一种可回收制动能量的电子机械制动系统,制动盘的一端置于制动钳体内,两个摩擦片分别设于制动盘的两侧,且一摩擦片与制动钳体固定,另一摩擦片与丝杠组件中的螺母固定,其特征在于:还包括行星齿轮组、制动同步器和主电机,所述主电机为双出轴电...
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