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最新专利技术
  • 灵巧手
    灵巧手_深圳市优必选科技股份有限公司_202511884793.2
    本发明提供了一种灵巧手，包括手掌结构、多个第一关节模组以及第二关节模组，第一关节模组包括第一侧摆组件和第一手指结构，第一手指结构包括多个第一手指壳体和设置于第一手指壳体内部的多个第一指节舵机，各个第一指节舵机一一对应驱动各个第一手指壳体旋转...
    2026-03-14
  • 灵巧手指模组及灵巧手
    灵巧手指模组及灵巧手_深圳市优必选科技股份有限公司_202511889336.2
    本发明提供了一种灵巧手指模组及灵巧手，灵巧手指模组包括手指结构和指根基座，所述手指结构包括多个指节壳体和设置于多个指节壳体内部的多个指节舵机，多个所述指节壳体依次转动连接，每个所述指节舵机驱动对应设置的指节壳体旋转，其中一个指节舵机为驱动手...
    2026-03-14
  • 一种链传动手指及灵巧手
    一种链传动手指及灵巧手_上海征和机器人有限公司_202511889545.7
    本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种链传动手指，包括：所述驱动箱壳体上转动连接有近指节骨架的端部，驱动箱壳体两内壁各固定有一个链轮，链轮顶部啮合连接有近指节链组一端的底部，近指节链组一端固定于链轮上，近指节链组另一端顶部与近指节链轮底部啮...
    2026-03-14
  • 一种高集成一体化骨骼机械手
    一种高集成一体化骨骼机械手_丹阳润本康复器具有限公司_202610098810.8
    本发明属于机械手技术领域，具体为一种高集成一体化骨骼机械手，包括集成骨架和驱动结构，所述集成骨架的指骨部分为指骨筒和指骨腔，所述驱动结构的指骨动力结构位于集成骨架内，所述集成骨架为一体成型，所述集成骨架的手心侧等距设置有容纳指骨动力结构的指...
    2026-03-14
  • 灵巧手的抓握系统、方法及存储介质
    灵巧手的抓握系统、方法及存储介质_深圳市雷赛智能控制股份有限公司_202610105991.2
    本发明公开了一种灵巧手的抓握系统及其控制方法，属于人形机器人技术领域。该系统包括灵巧手和控制器，灵巧手具有手掌部和多个手指部，手指部至少包括第一关节部和第二关节部，通过电机和传动结构的第一驱动机构控制手指部弯曲或伸展实现抓握或释放对象物。控...
    2026-03-14
  • 一种渣井窥视窗玻璃多自由度智能抓取机械手
    一种渣井窥视窗玻璃多自由度智能抓取机械手_国家能源集团谏壁发电厂_202511980813.6
    本发明公开了一种渣井窥视窗玻璃多自由度智能抓取机械手，属于玻璃抓取机械手技术领域，夹持机构可拆卸安装在调节机构上，调节机构用于调节夹持机构和玻璃相对于渣井窥视窗的位置和角度；夹持机构包括夹持主体，夹持主体上滑动安装有对应的上夹持板和下夹持板...
    2026-03-14
  • 一种工业机器人末端执行器多模态自适应夹持机构
    一种工业机器人末端执行器多模态自适应夹持机构_徐州机电技师学院_202511958366.4
    本发明提供了一种工业机器人末端执行器多模态自适应夹持机构，涉及机械夹持技术领域，包括连接底座，连接底座上旋转安装有夹爪臂，连接底座包括底座连接杆，夹爪臂包括夹爪外筒，夹爪外筒纵向旋转安装在底座连接杆顶部，夹爪外筒内壁纵向滑动安装有夹爪滑动座...
    2026-03-14
  • 一种自动切换翻面吸取机械手
    一种自动切换翻面吸取机械手_重庆市灵龙自动化设备有限公司_202511974648.3
    本发明公开了一种自动切换翻面吸取机械手，包括支撑架，支撑架上固定安装有固定轴；固定轴上可转动地连接有同步齿轮盘，同步齿轮盘的两端部均可转动地安装有吸嘴组件，两吸嘴组件对称设置；还包括径向移动驱动组件、自转驱动组件、公转驱动组件。本发明通过公...
    2026-03-14
  • 灵巧手和机器人
    灵巧手和机器人_智元创新(上海)科技股份有限公司_202511408157.2
    本申请涉及灵巧手技术领域，具体涉及一种灵巧手和机器人，解决了灵巧手的结构复杂，拆装困难的问题。灵巧手包括手掌组件、手指组件和第一锁紧件。手掌组件包括相互连接的手掌主体和第一连接件，第一连接件具有贯穿第一连接件的连接孔。手指组件包括相互连接的...
    2026-03-14
  • 一种可分离式机械臂夹爪装置及搬运系统
    一种可分离式机械臂夹爪装置及搬运系统_苏州江南航天机电工业有限公司_202511854217.3
    本发明涉及一种可分离式机械臂夹爪装置及搬运系统，包括：驱动机构，其包括：第一壳体、旋转驱动件、第一支座、伸缩驱动件、驱动杆以及销轴，所述旋转驱动件和伸缩驱动件均设置于第一壳体，所述第一支座连接于旋转驱动件的输出端，所述驱动杆连接于伸缩驱动件...
    2026-03-14
  • 传感器辅助安装工具
    传感器辅助安装工具_国网北京市电力公司_202610017629.X
    本发明提供了一种传感器辅助安装工具，包括：两个安装架，两个安装架之间具有安装间隙，用于容纳待测量件，至少一个安装架上安装有传感器，各个安装架上均设置有紧固孔，一个安装架的紧固孔内螺纹连接有紧固件；两个夹持臂，各个夹持臂上均设置有夹爪用于夹持...
    2026-03-14
  • 一种机器人抓取控制系统及方法
    一种机器人抓取控制系统及方法_江宝精密机械(重庆)有限公司_202610039110.1
    本发明涉及缸体加工技术领域，尤其涉及一种机器人抓取控制系统及方法，包括感知建模模块、数字孪生映射模块、分层决策模块、协同处理模块、轨迹规划模块、方案存储模块、方案评估模块、执行控制模块、自适应刚度调节模块、区块链记录模块、数据挖掘模块和人机...
    2026-03-14
  • 人形机器人的肩关节及人形机器人
    人形机器人的肩关节及人形机器人_上海傅利叶智能科技股份有限公司_202610084885.0
    本发明公开了一种人形机器人的肩关节及人形机器人，肩关节包括躯干连接座、上肢连接座、执行器、第一线束和第二线束；执行器包括壳体、输出端、筒状轴、接线端，壳体包括相对的第一端和第二端；躯干连接座包括连接盘、第一端壁和第二端壁；第一端与第一端壁固...
    2026-03-14
  • 一种弱引力环境下机械臂采样控制方法
    一种弱引力环境下机械臂采样控制方法_北京空间飞行器总体设计部_202511859807.5
    本发明提供一种机械臂末端分段阻抗运动控制方法。弱引力环境下，根据机械臂每个关节的力矩值，判断末端是否触地；若未触地，则机械臂按照末端直线规划模式运动，运动到期望末端位姿后停止运动；若已触地，则机械臂按末端阻抗模式运动，直至接收到停止指令，停...
    2026-03-14
  • 一种用于人形机器人的腕臂模组
    一种用于人形机器人的腕臂模组_无锡优奇智能科技有限公司_202512054945.2
    本发明涉及人形机器人肢体驱动技术领域，具体是一种用于人形机器人的腕臂模组，该模组整合小臂模组与腕部模组，小臂模组包括小臂第一壳体、小臂第二壳体、小臂摆动电机、小臂旋转电机、腕部夹持部等部件，腕部模组包括腕部主壳体、隔板、双腔体、垂直分布的双...
    2026-03-14
  • 一种新式临床护理辅助机械臂
    一种新式临床护理辅助机械臂_庞剑伟_202511967674.3
    本发明公开了一种新式临床护理辅助机械臂，属于机械臂技术领域，为了解决目前的人工护理服务质量受个体能力影响较大，尤其在体位调整环节，女性护士因力量限制，难以单独完成大体型、高体重患者的翻身等操作，不仅增加了护理工作的耗时，还可能因操作不规范导...
    2026-03-14
  • 复合机器人本体结构可靠性测试方法及装置
    复合机器人本体结构可靠性测试方法及装置_重庆交通大学_202511601931.1
    本申请提供了一种复合机器人本体结构可靠性测试方法及装置，通过复合机器人在稳定运行时的历史物理量监测数据确定复合机器人的可靠性评估基线；将复合机器人在运行时各结构部件的物理量监测数据与可靠性评估基线进行对比，确定复合机器人的结构异常单元；基于...
    2026-03-14
  • 防爆工业机器人本体及控制柜的正压防爆系统与控制方法
    防爆工业机器人本体及控制柜的正压防爆系统与控制方法_埃夫特智能机器人股份有限公司_202512017450.2
    本发明涉及防爆设备技术领域，具体为防爆工业机器人本体及控制柜的正压防爆系统与控制方法，系统包括应用于危险区的机器人本体与控制柜，机器人本体包括机器人本体正压腔；控制柜包括控制柜正压腔、带有控制件的控制柜隔爆腔、带有气路执行元件与监测元件的控...
    2026-03-14
  • 一种人形机器人直线关节输出端密封结构
    一种人形机器人直线关节输出端密封结构_富临精工股份有限公司_202610090495.4
    本发明涉及机器人关节模组结构技术领域，特别涉及一种人形机器人直线关节输出端密封结构，设置在输出杆处，包括前盖，前盖上形成一段杆孔与输出杆间隙配合；一段杆孔还连通设置有中间密封层的二段杆孔，中间密封层的周侧外部设置有外部密封层；中间密封层的内...
    2026-03-14
  • 一种多功能智能配送机器人
    一种多功能智能配送机器人_江苏科技大学_202610091458.5
    本发明涉及配送机器人技术领域，公开了一种多功能智能配送机器人，包括移动机器人、横移机构、防倾斜机构及辅助支撑机构，所述移动机器人上设置有升降机构，所述升降机构上设置有托架，且升降机构用于驱动托架的升降。本发明中，通过防倾斜机构的使用，托架插...
    2026-03-14
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