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  • 本发明涉及图像处理技术领域,提供一种点云特征提取方法及系统、电子设备及介质,点云特征提取方法包括以下步骤:获取相机拍摄出的图片和激光雷达拍摄出的点云;激光雷达的视场范围大于相机的视场范围;获取相机视场范围内的有效点云;计算图像到点云的映射表...
  • 本申请公开了一种图像处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品,涉及大数据技术领域。该方法包括获取第一区域在第一时间段内的第一人群热力分布图像;以第一区域中每个地理栅格为中心,通过多尺度卷积神经网络,基于第一人群热力分布图像,确定第一区域在第...
  • 本发明涉及冷凝管焊接质量检测技术领域,公开了冷凝管焊点边缘的视觉识别与定位系统,该系统包括图像采集模块、边缘特征模块、关联分析模块、形态优化模块、基准定位模块和决策输出模块。图像采集模块获取多角度灰度图像并设置扫描区间;边缘特征模块划分轮廓...
  • 本申请提供了一种图像直线检测方法、装置、电子设备及可读存储介质。所述方法包括:对边缘区域图像进行多尺度缩放,获得至少两个增强后图像;针对各增强后图像,根据各像素点的灰度值和梯度值获取第一边缘点;针对各增强后图像,对第一边缘点进行距离分类,获...
  • 本发明属于人工智能与计算机视觉领域,涉及一种基于全局与局部特征协同提取的图像重构防御方法,包括:获取被攻击图像输入训练好的图像重构防御模型,得到重构图像;图像重构防御模型的训练过程包括:获取被攻击图像输入全局网络模块,得到全局特征和降通道卷...
  • 本申请提供了一种外耳廓关键点检测方法,包括:对待检测外耳廓图像进行预处理,得到目标外耳廓图像;将目标外耳廓图像输入至预先训练好的目标检测模型,得到外耳廓上的预测关键点;目标检测模型包括共享编码器、用于输出外耳廓轮廓区域的区域解码器以及输出外...
  • 本发明涉及智能检测与自动化控制技术领域,具体为基于高光谱的煤炭含水率智能感知与抑尘控制方法,其包括获取图像并归整灰度区间,去除高反干扰区,切分编号图块,统计灰度方向反转识别干扰区域,提取各波段峰位计算差值分组,聚合连续图块提取灰度边界,匹配...
  • 本发明涉及计算机视觉技术领域,公开了一种多尺度图形识别方法及装置,包括:获取待识别图形数据;对所述待识别图形数据进行预处理,得到预处理后的图形;对所述预处理后的图形进行特征适配型多尺度分解,得到不同尺度的图形;对所述不同尺度的图形进行多维度...
  • 本发明提供了一种钛合金组织多尺度特征提取方法,包括:将显微组织图像输入深度学习分割模型中,获得多任务输出;深度学习分割模型包括并行提取显微组织图像的全局上下文语义特征和局部高分辨率细节特征的双路径特征提取模块、将全局上下文语义特征和局部高分...
  • 本发明公开了一种基于图像识别的草药发酵度测定方法,包括:生成校正后草药发酵时序图像数据;得到HSV色彩特征体素数据;输出掩码修正后的HSV色彩特征体素数据;在形成时间序列视觉特征数据;构建以发酵度为隐状态变量的高斯泼渐动态模型;基于所述高斯...
  • 本申请提供了一种动作特征预测方法、机器人、电子设备及介质,该动作特征预测方法包括:获取图像处理模型输出的中间特征,其中,中间特征是图像处理模型对输入数据进行处理得到的,输入数据包括图像特征,图像特征用于表征在机器人执行目标任务的过程中采集的...
  • 本申请提供了一种动作特征预测方法、机器人、电子设备及介质,该动作特征预测方法包括:将图像特征和任务指令特征输入视觉语言模型,以得到视觉语言模型输出的任务执行状态识别结果,其中,图像特征用于表征在机器人执行目标任务的过程中采集的图像,任务指令...
  • 本申请涉及确定两个图像是否表示相同实体的方法、处理系统和程序。一种通过处理系统验证设备的用户是否对应于预先验证的用户的方法。处理系统能够访问第一图像和第二图像。第一图像是身份证件的图像,包括预先验证的用户的图像。第二图像是通过该设备捕捉的图...
  • 本申请属于多被动传感器间多目标同一性判定技术领域。本申请提供一种多被动传感器时空与航迹双约束多目标同一性判定方法。本公开实施例通过构建基于连续多帧对极几何约束的时空判据和基于航迹特征余弦相似度的航迹判据,能够更准确地描述多目标在不同传感器中...
  • 本发明公开的基于旋转鲁棒性与知识蒸馏的跨视角图像景象匹配方法,包括以下步骤:1.建立基于孪生网络结构的景象匹配模型;2.通过景象匹配模型的预处理层对输入的图像进行预处理;3.采用一个在大型数据集上充分预训练的现代视觉模型EVA‑02作为特征...
  • 本发明公开了基于图像辅助识别与定位的空间站物资管理方法及系统,属于空间站物资管理领域,该方法通过影像采集终端获取舱内物资图像及视频数据;在轨服务器对数据进行预处理,包括关键帧提取、剔除人体干扰,并结合舱内三维定位标识生成物资空间位置信息;处...
  • 本申请公开了一种图像配准方法和装置、存储介质及电子设备。涉及图像处理领域,该方法包括:获取预设建设对象的总平面图,并从总平面图中获取预设建设对象的标识信息和道路信息,其中,道路信息至少包括总平面图的道路线矢量数据;依据标识信息获取总平面图对...
  • 本发明提供一种面向自动驾驶目标重识别的扩散特征高效匹配方法,包括以下步骤:S1、对输入的自动驾驶场景图像,执行前向扩散过程;训练去噪网络执行逆向扩散过程,该网络学习预测出所添加的噪声,逐步去噪以重建图像;利用该扩散模型中的中间特征或去噪网络...
  • 本发明提供了一种基于深度学习的动车底部零部件丢失检测方法及装置,可以解决现有技术在复杂工况下配准精度低、易受干扰导致误报漏报的问题,方法包括步骤:获取动车底部的待检测图像和预设的模板图像,模板图像包含至少一个标识标准零部件位置的模板框;提取...
  • 本发明提供一种计算机图像的大数据分析系统及方法,涉及图像分析技术领域,本发明通过利用外部图像大数据库构建的特征空间参考模型来指导目标图像集的聚类分析过程,从而提升了图像分析的准确性鲁棒性和自动化程度,通过生成外部模式簇并计算其统计特性,建立...
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