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  • 本发明公开了一种重载列车自动驾驶曲线规划方法、电子设备及存储介质。所述方法包括:加载DP状态转移表,DP状态转移表中定义了若干个初始状态,每一初始状态下可采取的若干动作,以及每一动作可达到的迁移状态;获取防护曲线作为限速线,并根据所述防护曲...
  • 本申请提供一种城轨车载信号设备测试方法、装置、设备、介质及产品,该方法包括:基于待测车载信号设备的测试内容模拟待测车载信号设备的运行环境;控制待测车载信号设备在运行环境中运行;在待测车载信号设备运行的过程中,基于构建的地面信号设备模型与待测...
  • 本申请公开了一种列车的防溜控制方法及装置,涉及铁路运输安全与列车自动控制技术领域。本申请的主要技术方案为:根据待监控的目标列车的列车类型不同,适配不同防溜触发条件,当目标列车由运动状态转为静止状态时,启动第一阶段防溜监控,用于在目标列车由运...
  • 本发明公开了一种基于打滑场景的列车的智能控制方法以及系统,本发明涉及智能控制的技术领域,基于打滑管控事件的事件内容、车轮的打滑数据组合和对应的速度数据确定对应的打滑补偿距离,根据该打滑补偿距离、对应的打滑位置偏离量和对应的打滑虚拟距离确定列...
  • 本发明公开了一种轨道交通列车的驾驶信息的显示方法以及系统,本发明涉及驾驶信息的显示的技术领域,在该驾驶信息显示界面中,根据多个驾驶参数和轨道交通列车的行驶路径确定对应的关键行驶参数,并基于各个关键行驶参数的内容、对应的优先级和驾驶信息显示界...
  • 本发明公开了一种基于双机同步数据的列车的数据处理方法及系统,本发明涉及数据处理的技术领域,根据该数据传输列表、主机和主从关系确定主机所对应的传输数据,基于该主机所对应的传输数据、主机的当前状态和从机的数据负载量确定主机和从机之间的数据传输体...
  • 本申请涉及列车安全控制设备的技术领域,尤其是涉及一种用于列车的防拖拽检测控制装置,其包括主控MCU、探测雷达和继电器模块,探测雷达和继电器模块均与MCU通信连接,MCU接收车辆零速和车门锁到位信号后启动检测程序,探测雷达探测车门区域人体存在...
  • 本发明公开了站台门互锁解除信号传输优化系统及方法,信号设备和站台门系统均设有信号发送接收单元,信号设备在收到站台门系统发送的允许开门或关门的信号后,控制站台门系统进行开门或关门动作;站台门系统包括站台设备和站台门设备,站台设备包括至少两个互...
  • 本发明公开了一种列车异常诊断方法、装置及列车运行报告生成系统,其中该方法包括:获取列车各车厢各部件的第一运行参数数据;对所述第一运行参数数据进行横向对比分析,确定第一异常分析结果;对所述第一运行参数数据进行历史趋势分析,确定第二异常分析结果...
  • 一种基于车地空主动协同感知的列车控制系统,包括:远端感知计算系统,用于实时监测轨行区的远端环境感知信息,发送给中心服务系统;中心服务系统,用于基于远端环境感知信息,将列车的车头前方第二距离内区域的第二环境感知信息发送给列车的车载多元信息融合...
  • 本发明公开了一种智慧轨交货运车辆及其控制方法,车辆包含多节可控连挂的智能车厢,智能车厢包含:车厢本体,包含车厢运行控制器,以控制车厢本体驶入指定股道/变速运行/制动;感知模块,用于感知列车当前速度和计算已行驶距离,并实现自主定位;无线通信模...
  • 本发明涉及一种基于异步测距的列车控制方法、设备及介质,该方法包括:视觉感知模块检测到列车前方有障碍物后,将探测结果发送给车载控制器VOBC;所述车载控制器VOBC根据接收到的障碍物探测结果,并结合列车在探测延迟期间的运动状态,估算障碍物的安...
  • 本发明提供一种基于信标的定位校准方法、装置、电子设备及存储介质,其中方法包括:基于配置于列车一端的第一读取装置,获取轨道上第一信标的第一位置信息,再基于配置于所述列车另一端的第二读取装置,获取轨道上第二信标的第二位置信息;基于第一位置信息、...
  • 本发明公开一种列车定位系统和方法。该系统包括:多源主动定位设备,用于获取基于第一定位方式的第一列车位置数据和基于特定定位系统的第二列车位置数据;地面振动检测设备,作为区段占用检测设备,用于获取并传输第三列车位置数据;所述地面振动检测设备和车...
  • 本申请实施例提供了一种车机联控信息提报卡控方法、装置与电子设备。车机联控信息提报卡控方法可以应用于地面卡控系统,该方法包括:接收车载设备发送的车机联控信息;根据预先设置的管辖配置映射关系、车机联控信息中的线路名和公里标信息,确定车机联控信息...
  • 本发明提供一种铁路信号系统参数智能集中配置系统及方法。所述系统包括通讯连接的界面展示层和车站采集层;界面展示层包括至少一个终端,终端用于根据铁路信号系统的运行数据,为各个电气特性参数配置对应的故障诊断逻辑参数并下发给车站采集层;车站采集层用...
  • 本申请提供了一种联挂列车自主运营计划的处理方法、介质、电子设备,能够在第一列车和第二列车进行列车联挂后建立联挂两车之间的通信并进行数据同步,如果联挂两车之间通信正常,则确定联挂两车中的主控车和从控车,主控车和从控车接收来自中央列车自动监控系...
  • 本发明公开了一种车站限速命令自动关联设置交令流程的方法及系统,所述方法包括:S1、中心调度台终端下达包含有限速信息的调度命令给车站计划管理终端;S2、车站计划管理终端识别调度命令,关联需交令列车计划,并发送给车站自律机;S3、车站自律机按照...
  • 本发明公开了一种基于滚动时域优化的降雨响应型列车自适应调度方法,属于调度指挥、运行调整领域。本发明通过配置优化列车运行图及速度曲线的高速铁路线路路网模型、动车组特性参数、初始运行图的参数、列车运行基础参数、列车作业时间标准参数;配置降雨场景...
  • 本发明提供一种轨道交通的辅助调度方法及装置,其中方法包括:获取目标线路的多源异构感知数据;对多源异构感知数据进行分析,确定目标线路的线路运行态势图;基于线路运行态势图中的异常运行信息,确定至少一个候选调度策略,并在数字孪生决策沙盒中对各候选...
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