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  • 本发明公开了一种基于YOLO的无人机图像船只检测方法,属于计算机视觉中的目标检测领域,包括:使用无人机获取船只图像数据集;对YOLOv11模型进行改进,融合C2f‑MFPU模块、DSIA模块以及RShapeIoU损失函数构建了轻量化的无人机...
  • 本发明公开了一种无人机载果树病虫害智能监测装置,涉及果树病虫害防治技术领域,包括无人机本体平台、搭载在所述无人机本体上的智能监测装置及固定安装于所述无人机本体起落架的标记组件;通过多传感器模块同步采集图像与空间位置信息,机载边缘计算单元实时...
  • 本发明为农业害虫领域提供一种无人机监测稻飞虱种群密度的方法。针对稻飞虱危害重,高效监测方法缺少问题,发明了利用无人机采集水稻多光谱图像监测稻飞虱种群密度的方法,其特征是:利用无人机搭载多光谱相机采集水稻冠层多光谱图像,调查稻飞虱种群密度,提...
  • 本发明公开了一种基于无人机航测的农田变量喷药处方图实时生成与执行系统,包括边缘处理模块、云端决策中枢模块和全流程验证模块;所述边缘处理模块通过搭载多源传感器的无人机集群实现农田数据的实时采集,并通过轻量级神经网络模型完成病虫害的在线识别与喷...
  • 本发明提供一种基于无人机辅助的船舶靠泊感知系统,包括:无人机视觉感知模块、船舶检测模块、泊位检测模块和距离解算模块,其中:无人机视觉感知模块用于通过搭载于无人机的可见光摄像机采集船舶靠泊视频;船舶检测模块,用于基于改进的YOLOv8分割模型...
  • 本发明公开了基于深度学习的无人机低空巡检火灾实时监测系统及方法,包括:S1、采集可见光图像、红外图像及环境传感器数据;S2、预处理形成双谱图像;S3、输入改进型PP‑LiteSeg模型的双支路编码器,提取多尺度特征,同时根据环境传感器数据得...
  • 本发明涉及灾害识别技术领域,具体涉及一种基于高分辨率遥感影像的玉米洪涝灾害识别方法,包括以下步骤:获取目标区域的多时相遥感影像,基于洪涝发展过程划分洪涝阶段,包括积水期、淹没期和退水期;针对每个洪涝阶段,分别提取玉米冠层的阶段特异性特征;将...
  • 本发明公开一种基于表面波分析的流速计算方法,属于水文测验领域。该方法包括以下步骤:(1)无人机正射影像预处理;(2)表面波信息数据提取;(3)表面波谱功率确定;(4)流速确定。本发明在流速坐标空间内功率谱为二维凸函数的基础上,采用一定分辨率...
  • 本发明公开了一种多模态融合与深度强化学习的无人机自主避障方法及系统。该方法首先通过无人机采集拒止环境中的激光雷达点云与可见光图像,分别进行体素下采样、离群点去除和对比度增强等预处理,得到高质量的多源数据;随后利用深度卷积神经网络分别提取点云...
  • 本发明涉及无人机遥感技术领域,具体为一种无人机测绘的地质灾害监测方法及系统,包括以下步骤:基于监测单元点云与纹理提取地形异常数据集,根据坡度与纹理筛选行为偏离区域,结合应力与坡向识别匹配异常单元,依据评估偏离标定异常等级,调用风险表比对响应...
  • 本发明公开了一种基于提示的动态场景抓取姿态预测方法、系统及存储介质。方法包括:将目标视频序列中待处理的当前视频帧输入抓取预测网络,得到预测抓取掩膜;抓取预测网络用于:获取当前视频帧的视觉特征嵌入和历史上下文信息;根据视觉特征嵌入和历史上下文...
  • 本申请实施例公开了一种视频处理方法、装置、电子设备及存储介质,可解决风格化处理需要大量计算资源且效率低下的问题。该方法包括:获取待处理视频,确定待处理视频中的待处理图像;通过对待处理图像进行内容分析,将待处理图像划分为主体区域和非主体区域;...
  • 本发明公开了一种基于机器视觉的人员空岗睡岗检测算法、设备及系统,属于智能视频监控技术领域。核心创新在于双路径检测机制:第一路径通过计算连续帧边界框IOU值进行粗粒度动作筛选,快速识别活跃人员;第二路径仅对疑似静止目标启动,从神经网络中间层提...
  • 本发明提供的基于人工智能的安全舱控制方法融合计算机视觉与多传感器数据,通过卷积神经网络模型实时分析舱外视频,实现对火焰、浓烟、异常运动及环境遮挡等视觉异常目标的极早期识别。该方法将视觉识别结果与氧含量、舱外温度、烟雾浓度及其变化趋势进行多维...
  • 本发明公开了一种基于伽马变换的提高视频生理信号质量的预处理方法。从摄像机获得的经过伽马编码的视频,在对视频进行生理信号提取前,修改视频的伽马值,再对修改后的视频进行后续的生理信号提取。本发明提出的视频预处理方法有效的提高了生理信号质量,增强...
  • 本申请公开了一种未栓绳宠物的风险等级确定方法及计算机程序产品,属于计算机视觉技术领域,用以对未栓绳宠物进行风险等级的分级。所述方法包括:在确定视频流数据中存在未拴绳宠物的情况下,获取所述视频流数据中的人物;根据所述人物与所述未拴绳宠物之间的...
  • 本申请属于核电燃料组件外观异常识别技术领域,公开了一种燃料组件外观异常智能识别方法及系统。该方法对格架外条带进行目标跟踪,并对格架外条带进行计数,判断格架外条带区域是否存在鼓包,当燃料组件上管座的位置到达特定位置后,触发燃料组件外观异常检测...
  • 本申请属于燃料组件方位和字符识别技术领域,公开一种燃料组件侧面方位和字符智能识别方法及系统。该方法触发侧面方位检测状态和侧面字符检测状态,根据侧面方位分类模型预测的结果,判断分类结果是否在限定的范围内,在限定范围内则翻转侧面方位检测状态并保...
  • 本公开实施例公开了一种内容生成方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:获取目标视频中各个视频帧的帧描述内容,基于帧描述内容在知识图谱中初始化与视频帧相关联的目标实体节点;获取目标实体节点在图卷积网络各个层级中用于输入的邻居节点向量,分别...
  • 本申请的实施例公开了一种对象识别方法、装置、设备、介质及产品,方法包括从待处理的目标视频中提取音频特征和视频特征,并获取目标视频对应的场景上下文信息;对音频特征和视频特征进行跨模态注意力交互处理,得到目标音频特征和目标视频特征;根据音频特征...
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