Document
拖动滑块完成拼图
专利交易 商标交易 积分商城 国际服务 IP管家助手 科技果 科技人才 会员权益 需求市场 关于龙图腾 更多
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索
  • 我要求购
  • 我要出售
官方微信客服

官方微信客服
官方微信客服

官方微信客服
最新专利技术
  • 一种基于概率强度加权ICP的SLAM定位方法及其系统
    一种基于概率强度加权ICP的SLAM定位方法及其系统_杭州电子科技大学_202511625065.X
    本发明公开一种基于概率强度加权ICP的SLAM定位方法及其系统。该方法通过随机有限集理论对环境地图进行建模，并采用概率强度加权的ICP算法进行位姿估计，在配准中引入地标存在概率与空间不确定性进行自适应加权，有效抑制杂波与漏检的干扰。同时，结...
    2026-04-12
  • 一种港口物流智能机器人的导航控制方法及系统
    一种港口物流智能机器人的导航控制方法及系统_中国矿业大学_202511629753.3
    本发明涉及物流机器人技术领域，具体公开了一种港口物流智能机器人的导航控制方法及系统，通过多传感器融合采集港口环境数据，构建动态更新的三维环境模型；采用改进的A*算法规划最优路径，并根据环境变化进行实时调整；根据规划的路径控制机器人执行运动指...
    2026-04-12
  • 一种未知环境下的机器人物品导航方法及系统
    一种未知环境下的机器人物品导航方法及系统_燕山大学_202511647114.X
    本发明公开了一种未知环境下的机器人物品导航方法及系统，属于机器人自主导航技术领域，包括：S1、采集当前场景的RGB图像和深度图像；S2、基于所述深度图像构建占用地图；S3、利用大语言模型和多模态大模型根据搜索物品类型确定搜索策略；S4、基于...
    2026-04-12
  • 一种医院动态电子导航方法及系统
    一种医院动态电子导航方法及系统_北京大学第一医院(北京大学第一临床医学院)_202511660973.2
    本发明公开了一种医院动态电子导航方法及系统。本发明方法包括：医院电子导航中心经患者同意获取患者目的地信息、手机信息以及视频信息；根据患者目的地信息在医院电子地图上创建患者行走路线，并将患者行走路线经由WLAN推送给患者手机；通过无线局域网W...
    2026-04-12
  • 一种基于预分布状态估计模型和粒子群优化的无人机三维航迹预测方法
    一种基于预分布状态估计模型和粒子群优化的无人机三维航迹预测方法_哈尔滨工业大学_202511661532.4
    本发明涉及无人机导航与控制领域，具体公开了一种基于预分布状态估计模型和粒子群优化的无人机三维航迹预测方法，包括初始化粒子集合，采用无迹卡尔曼滤波UKF计算初始状态均值和协方差矩阵；利用无迹卡尔曼滤波UKF预测粒子的状态；基于UKF预测的状态...
    2026-04-12
  • 基于深度强化学习的光伏场站无人机三维自主航线规划方法及系统
    基于深度强化学习的光伏场站无人机三维自主航线规划方法及系统_湖南隽禾科技有限公司_202511669987.0
    本发明公开了一种基于深度强化学习的光伏场站无人机三维自主航线规划方法及系统，属于无人机自主导航技术领域。方法包括：基于光伏场站三维点云数据构建栅格地图，采用分段中间过渡点策略生成初始路径种群；核心创新在于将深度强化学习与遗传算法深度融合，构...
    2026-04-12
  • 基于强化学习的无人机植保路径优化系统
    基于强化学习的无人机植保路径优化系统_广东科贸职业学院_202511679265.3
    本发明公开了基于强化学习的无人机植保路径优化系统，属于智能农业技术领域，该系统包括数字农田环境建模模块、强化学习策略决策模块、实时环境感知调整模块和路径执行反馈优化模块，系统构建包含地形、作物和病虫害信息的数字农田环境模型，采用近端策略优化...
    2026-04-12
  • 基于深度学习的无人区现场工作车辆智能导航系统及方法
    基于深度学习的无人区现场工作车辆智能导航系统及方法_北京华联电力工程咨询有限公司_202511729448.1
    本发明公开了基于深度学习的无人区现场工作车辆智能导航系统及方法，涉及智能交通相关领域，包括：可通行性矢量场生成模块用于根据导航API上传车辆坐标与目标作业点坐标，基于遥感数据，生成可通行性矢量场；路径规划模块用于根据可通行性矢量场，初始化路...
    2026-04-12
  • 一种无人船领航-跟随导航系统及方法
    一种无人船领航-跟随导航系统及方法_海南大学_202511731100.6
    本发明涉及无人船导航技术领域，提供一种无人船领航‑跟随导航系统及方法。导航系统包括领航系统和无人船系统，领航系统包括第一定位导航单元、数据运算单元和第一通信装置，第一定位导航单元用于获取保障船的第一定位信息，数据运算单元用于计算保障船的航速...
    2026-04-12
  • 面向无线电地图构建与分发的无人机飞行路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质
    面向无线电地图构建与分发的无人机飞行路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质_广东翼景信息科技有限公司_202511741907.8
    本申请实施例涉及无人机领域，并提供了一种面向无线电地图构建与分发的无人机飞行路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：获取目标任务场景的表征过程所需的初始模型参数；计算得到无人机传输构建和飞行能耗；基于初始模型参数和无人机传输构...
    2026-04-12
  • 一种基于多源信息的高超声速机动目标航迹融合跟踪方法
    一种基于多源信息的高超声速机动目标航迹融合跟踪方法_河南科技大学_202511746469.4
    本发明提供了一种基于多源信息的高超声速机动目标航迹融合跟踪方法。包括以下步骤：步骤一：建立高超声速滑翔飞行器的运动学模型、雷达测量模型、红外传感器测量模型；步骤二：在传感器测得的目标飞行数据下，利用已知条件通过交互式多模型、粒子滤波算法以及...
    2026-04-12
  • 一种面向山区施工安全的AR精准导航方法及系统
    一种面向山区施工安全的AR精准导航方法及系统_影育(上海)科技有限公司_202511786085.5
    本发明属于增强现实技术领域，公开了一种面向山区施工安全的AR精准导航方法及系统；包括：构建三维环境特征集并识别视觉特征点，将视觉特征点与预存的GIS地图进行配准，生成视觉锚点库；采集实时视频流，并识别与视觉锚点库相匹配的实时锚点，计算每个实...
    2026-04-12
  • 一种耦合水下辅助导航算法的地形可导航性评价方法
    一种耦合水下辅助导航算法的地形可导航性评价方法_中国人民解放军海军大连舰艇学院_202511815316.0
    本发明涉及海洋测绘技术领域，旨在解决现有地形可导航性评价方法与匹配算法脱节导致评价不准的问题。本发明提供了一种耦合水下辅助导航算法的地形可导航性评价方法，其特征在于，包括：以待评价点为中心构建圆环窗口；对窗口进行离散化采样获取水深值序列；计...
    2026-04-12
  • 基于自适应动态加权A星算法的路径规划方法
    基于自适应动态加权A星算法的路径规划方法_南京工业大学_202511850891.4
    本发明属于路径规划领域，公开了一种基于自适应动态加权A星算法的路径规划方法，旨在解决传统A星算法搜索效率低、冗余节点多、内存消耗大等问题。该方法通过三大核心改进策略优化路径规划效果：一是动态加权评分策略，对当前节点的8个候选方向进行方向一致...
    2026-04-12
  • 可移动设备导航定位点的确定方法、装置、设备、介质
    可移动设备导航定位点的确定方法、装置、设备、介质_杭州晓悟智能有限公司_202511931297.8
    本申请公开了一种可移动设备导航定位点的确定方法、装置、电子设备及存储介质，属于导航技术领域。通过根据可移动设备的当前位置，确定当前位置对应的当前区域。进而根据当前位置在当前区域内的相对位置信息，从包含当前区域以及紧邻的多个相邻区域的候选集合...
    2026-04-12
  • 一种三维固定翼无人机路径规划方法、装置及设备
    一种三维固定翼无人机路径规划方法、装置及设备_中航(成都)无人机系统股份有限公司_202511974793.1
    本申请公开了一种三维固定翼无人机路径规划方法、装置及设备，包括：生成三维占用栅格地图；获取起点和目标点，分别计算起点和目标点的最小水平安全距离和据正下方地表点的安全高度；将起点确定为当前父节点，根据构建的当前父节点到目标点的水平位置向量确定...
    2026-04-12
  • 一种引导用户获取除颤仪的路径规划方法及系统
    一种引导用户获取除颤仪的路径规划方法及系统_山东大学_202610030472.4
    本发明涉及路径规划技术领域，为解决现有的导航系统无法动态适配多种出行方式对往返用时进行综合评估的问题，提供一种引导用户获取除颤仪的路径规划方法及系统。一种引导用户获取除颤仪的路径规划方法包括按照用户当前位置与各个可用除颤仪的球面距离从小到大...
    2026-04-12
  • 一种基于分层多专家强化学习的无人装备路径规划方法和系统
    一种基于分层多专家强化学习的无人装备路径规划方法和系统_中山大学_202610031098.X
    本发明公开了一种基于分层多专家强化学习的无人装备路径规划方法和系统，涉及路径规划技术领域，包括：构建基于上层深度强化学习器与下层速度模糊逻辑控制器的待训练路径规划模型；对无人装备的训练环境感知数据组进行数据预处理和特征提取确定训练环境感知特...
    2026-04-12
  • 用于公路隐形裂缝自主检测的无人机集群扫描方法
    用于公路隐形裂缝自主检测的无人机集群扫描方法_福建安吉达智能科技有限公司_202610031359.8
    本发明涉及智能检测技术领域，具体为用于公路隐形裂缝自主检测的无人机集群扫描方法，包括以下步骤：根据扫描任务区块，识别轨迹曲率突变点与姿态角跃变区间，提取飞行方向与姿态角变化曲线，分析空间指向一致性，筛选偏离航线的区块，分析图像覆盖密度与航向...
    2026-04-12
  • 基于多模态环境感知的企业巡检AI智能体自主决策系统
    基于多模态环境感知的企业巡检AI智能体自主决策系统_深圳云创友翼科技有限公司_202610031730.0
    本申请涉及智能巡检的技术领域，尤其是涉及基于多模态环境感知的企业巡检AI智能体自主决策系统，其包括多源感知模块，用于生成统一感知信息；动态耦合模块，用于基于所述统一感知信息构建并动态更新动态关系图谱；风险决策模块，用于解析所述动态关系图谱并...
    2026-04-12
首页 上一页 11 下一页
技术分类

专利交易买卖与高校科技成果转化平台

主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务

Copyright ©龙图腾网 版权所有  营业执照  | 皖ICP备12007331号-2 lotut.com 皖公网安备 34010402703815号 中华人民共和国增值电信业务经营许可证