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最新专利技术
  • 一种基于误差四元数的姿态估计方法
    一种基于误差四元数的姿态估计方法_常州大学_202511700622.X
    本发明涉及姿态估计技术领域，尤其涉及一种基于误差四元数的姿态估计方法，包括：获取陀螺仪角速度信息和加速度计比力信息；构建姿态估计模型，包括：定义姿态误差，通过姿态误差和陀螺积分预测姿态得到真实姿态；构建姿态预测中卡尔曼滤波模型；对姿态的误差...
    2026-04-12
  • 一种激光陀螺直流稳频控制方法
    一种激光陀螺直流稳频控制方法_中船星惯科技(武汉)有限公司_202511730444.5
    本申请公开了一种激光陀螺直流稳频控制方法，包括：通过80kHz与5kHz中断协同采样机制实现高精度相位提取与闭环控制；稳频指令触发后，系统实时采集交流光强信号并计算乘积累计值以提取相位信息；当满足直流调制周期且80kHz中断达16次时，将累...
    2026-04-12
  • 一种臂架姿态实时检测方法
    一种臂架姿态实时检测方法_湖南易慧智能科技有限公司_202511731451.7
    本发明公开了一种臂架姿态实时检测方法，包括以下步骤：A、姿态与重心检测：通过各臂架首末两端设置惯性传感器，分别测量对应臂架上相应端的X、Y和Z轴方向上的加速度值和角速度值，对惯性传感器进行标定以及对测得的数据进行处理，得到真实的获得加速度值...
    2026-04-12
  • 巡检机器人定位方法及巡检机器人
    巡检机器人定位方法及巡检机器人_中国石油化工股份有限公司_202411090308.X
    本发明实施例提供一种巡检机器人定位方法及巡检机器人，涉及自动控制技术领域，该方法包括：对在巡检点位预先设置的定位标识牌进行图像采集，得到定位标识牌图像数据；其中，定位标识牌中包括矩形框；响应于根据定位标识牌图像数据获知矩形框的左边框的长度不...
    2026-04-12
  • 一种移动机器人定位方法、装置及设备
    一种移动机器人定位方法、装置及设备_浙江迈尔微视科技有限公司_202411092416.0
    本发明涉及移动机器人技术领域，公开了一种移动机器人定位方法、装置及设备，包括：基于预训练特征提取神经网络对移动机器人的工作区域建图，得到地图和预训练定位神经网络；获取第一语义特征、当前时刻顶视图像、上一时刻位姿、当前时刻里程计数据和上一时刻...
    2026-04-12
  • 导航方法及相关装置
    导航方法及相关装置_华为技术有限公司_202411092612.8
    本申请公开了导航方法及相关装置，所述方法包括：基于至少一个传感器的第二传感器数据和/或接收到的第一无线信号，识别用户经过的地标的地标类型和位置，地标的位置指示了地标所在的楼层；根据识别到的地标的地标类型和位置，构建三维地标地图，三维地标地图...
    2026-04-12
  • 轨迹规划方法及装置、存储介质及电子设备
    轨迹规划方法及装置、存储介质及电子设备_京东鲲鹏(江苏)科技有限公司_202411095361.9
    本公开提供了一种轨迹规划方法及装置、存储介质及电子设备，涉及数据处理技术领域。该方法包括，通过根据空间信息，确定数据集；基于二叉树的路径搜索算法处理数据集，确定路径规划和速度规划；根据路径规划和速度规划，确定轨迹规划。本公开通过将二叉树引入...
    2026-04-12
  • 基于STM32的多通信技术融合无人车数字孪生定位系统
    基于STM32的多通信技术融合无人车数字孪生定位系统_北京工商大学_202510795044.6
    本发明公开了一种基于STM32的多通信技术融合无人车数字孪生定位系统，旨在解决复杂工业环境中多路径效应、非视距传播导致的定位精度不足以及多通信技术集成困难的问题。系统采用硬件层双板模块化设计，集成UWB、GPS/BD双模卫星、IMU(MPU...
    2026-04-12
  • 基于混合特征跟踪与自适应关键帧选择的状态估计方法
    基于混合特征跟踪与自适应关键帧选择的状态估计方法_北京理工大学_202511347899.9
    基于混合特征与自适应关键帧选择的状态估计方法，属于无人系统自主导航领域。本发明实现方法为：采集多张图像，同步获取六轴IMU的惯性测量数据；根据惯性测量数据对当前帧图像进行关键帧决策，将图像分类为关键帧图像和非关键帧图像：通过熵最大化自监督特...
    2026-04-12
  • 一种具有防爆功能的牵引式煤矿巷道检测装置及方法
    一种具有防爆功能的牵引式煤矿巷道检测装置及方法_山东能源集团有限公司_202511351911.3
    本公开提供了一种具有防爆功能的牵引式煤矿巷道检测装置及方法，涉及煤矿巷道智能检测装备技术领域，包括运载结构、采集结构以及巷道吊轨，采集结构设置在运载结构的下方，并通过快速连接机构与运载结构相连；所述牵引连接机构通过连接杆与支撑板螺栓连接，所...
    2026-04-12
  • 基于时空图和自适应卡尔曼滤波的UWB-IMU融合室内定位方法
    基于时空图和自适应卡尔曼滤波的UWB-IMU融合室内定位方法_中国科学院深圳先进技术研究院_202511435939.5
    本发明公开了一种基于时空图和自适应卡尔曼滤波的UWB‑IMU融合室内定位方法。该方法包括：获取经训练的时空图注意力模型，所述时空图注意力模型将定位问题建模为无人机和锚点之间的动态图结构，以同步的UWB测量序列、IMU测量序列作为输入，通过图...
    2026-04-12
  • 多模态定位数据处理方法、装置及存储介质
    多模态定位数据处理方法、装置及存储介质_深圳拓安信物联股份有限公司_202511461374.8
    本申请适用于外业数字化管理技术领域，提供了一种多模态定位数据处理方法、装置及存储介质，包括：获取第一位置信息；其中，第一位置信息为采集的作业人员在作业过程中的不同路径点信息；根据第一位置信息进行异常数据筛选，得到筛选后的第二位置信息；根据第...
    2026-04-12
  • 一种基于多模型的可见光定位深度学习融合系统
    一种基于多模型的可见光定位深度学习融合系统_上海第二工业大学_202511471330.3
    如何减少可见光定位的误差是当前定位技术中重点关注的技术问题，采用神经网络技术降低定位误差是解决该问题的重要方案。本发明提供了一种可见光定位的深度学习融合系统及其方法，以解决现有技术中由于采集数据量不足导致的模型训练效果不稳定、定位精度不足及...
    2026-04-12
  • 一种基于改进的Segment Anything图像分割算法去遮挡的水下偏振光导航方法及装置
    一种基于改进的Segment Anything图像分割算法去遮挡的水下偏振光导航方法及装置_哈尔滨工业大学_202511547685.6
    一种基于改进的Segment Anything图像分割算法去遮挡的水下偏振光导航方法及装置，涉及水下导航领域。解决了现有的在遮挡环境下对偏振分布图中方位信息的提取产生干扰的问题，所述方法包括Segment Anything模型包括图像编码器...
    2026-04-12
  • 一种机器人路线规划方法、装置、电子设备及存储介质
    一种机器人路线规划方法、装置、电子设备及存储介质_杭州海康机器人股份有限公司_202511553668.3
    本申请实施例提供了一种机器人路线规划方法、装置、电子设备及存储介质，涉及机器人控制技术领域。方法包括：利用机器人的末端执行器在位于指定路径上各离散点时所需达到的位姿进行逆解，得到角度序列和变化量序列；构建角度片段关于运动变化量的第一变化关系...
    2026-04-12
  • 一种数据处理方法、装置及电子设备
    一种数据处理方法、装置及电子设备_中国科学院西安光学精密机械研究所_202511586018.9
    本发明实施例提供了一种数据处理方法、装置及电子设备，涉及到卫星技术领域，方法包括：获取星敏感器采集航天器姿态信息得到的星敏感器数据，陀螺仪采集航天器姿态信息得到的陀螺仪数据，包括k‑n时刻到k时刻的数据；利用卡尔曼滤波对每一时刻的星敏感器及...
    2026-04-12
  • 一种电梯智能导航方法及系统
    一种电梯智能导航方法及系统_广东信尚安物联科技有限公司_202511594749.8
    本发明公开了一种电梯智能导航方法，包括以下步骤：预设空间指纹数据库、计算用户的当前位置、计算生成导航路径、预约电梯、向用户推荐的电梯号数；电梯智能导航系统包括数据采集模块、空间指纹数据库模块、定位模块、电梯预约模块及数据分析模块；本发明通过...
    2026-04-12
  • 一种融合条件风险价值与模型预测路径积分的导航方法
    一种融合条件风险价值与模型预测路径积分的导航方法_中山大学_202511600047.6
    本申请公开了一种融合条件风险价值与模型预测路径积分的导航方法，涉及导航技术领域，方法包括：通过对水下机器人导航过程进行建模，得到导航模型；基于导航模型动态采集感知信息；其中，感知信息包括环境参数和水下机器人的状态参数；利用条件风险价值根据感...
    2026-04-12
  • 扫地机器人的距离探测方法及装置
    扫地机器人的距离探测方法及装置_集海科技(深圳)有限公司_202511602539.9
    本发明涉及机器人距离探测技术领域，公开了一种扫地机器人的距离探测方法及装置。该方法：通过扫地机器人获取环境点云数据，并对所述环境点云数据进行凸基元分解，得到障碍物凸基元集合；基于所述障碍物凸基元集合计算凸基元安全距离场，并对起点和终点进行双...
    2026-04-12
  • 一种基于概率强度加权ICP的SLAM定位方法及其系统
    一种基于概率强度加权ICP的SLAM定位方法及其系统_杭州电子科技大学_202511625065.X
    本发明公开一种基于概率强度加权ICP的SLAM定位方法及其系统。该方法通过随机有限集理论对环境地图进行建模，并采用概率强度加权的ICP算法进行位姿估计，在配准中引入地标存在概率与空间不确定性进行自适应加权，有效抑制杂波与漏检的干扰。同时，结...
    2026-04-12
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