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最新专利技术
  • 基于关联视觉语义的雷达里程计动态点剔除方法
    基于关联视觉语义的雷达里程计动态点剔除方法_南京工业大学_202511591322.2
    本发明公开了一种基于关联视觉语义的雷达里程计动态点剔除方法，涉及同步定位与地图构建领域，该方法以LVI‑SAM为基础框架，视觉端采用YOLOv8检测动态物体，提取动态特征并三角化为三维视觉动态点；雷达端接收视觉动态点及位姿信息，通过膨胀算法...
    2026-04-04
  • 结合电子航道图的数字孪生航道场景构建方法及设备
    结合电子航道图的数字孪生航道场景构建方法及设备_福建省港航勘察设计院有限公司_202511610910.6
    本申请涉及数字孪生三维建模，具体涉及结合电子航道图的数字孪生航道场景构建方法及设备，该方法包括：通过分析每个水深点水深值的历史变化趋势，以确定当前时刻下各水深点集合的固有地形特征值；对当前时刻下各水深点集合中所有水深点的趋势分量中在时序上的...
    2026-04-04
  • 一种三维放坡曲面、凹面及凸面处理的方法及系统
    一种三维放坡曲面、凹面及凸面处理的方法及系统_中国电建集团北京勘测设计研究院有限公司_202511623942.X
    本发明涉及三维地形处理技术领域，公开了一种三维放坡曲面、凹面及凸面处理的方法及系统，方法包括绘制生成要素线；根据生成的要素线，基于起坡线获得若干采样点，通过空间矩阵变换，完成所有采样点的要素线布置；布置凸面过渡区的要素线；获取地形曲面下所有...
    2026-04-04
  • 一种基于单波束测量数据构建水下三维模型的方法
    一种基于单波束测量数据构建水下三维模型的方法_中国地质调查局南京地质调查中心(华东地质科技创新中心)_202511643891.7
    本发明公开了一种基于单波束测量数据构建水下三维模型的方法，包括步骤1，对水域内的水下地形数据进行采集，获得水下点云数据，基于测线生成测点；步骤2，获取水域的水面范围线状和面状矢量数据，结合现场测量的水面高程，赋值给水面范围线和面；步骤3，生...
    2026-04-04
  • 一种经纬度坐标转换方法、装置、设备和存储介质
    一种经纬度坐标转换方法、装置、设备和存储介质_北京九天知行科技有限公司_202511662693.5
    本申请公开了一种经纬度坐标转换方法、装置、设备和存储介质，所述方法包括：将物体的双精度的经纬度坐标转换为双精度的三维坐标；基于预设的拆分规则对双精度的三维坐标进行拆分，得到单精度的基点坐标和单精度的补偿点坐标，其中，基点坐标用于表征三维坐标...
    2026-04-04
  • 基于多源遥感数据融合的实景三维模型自动重建系统
    基于多源遥感数据融合的实景三维模型自动重建系统_山东东方道迩数字数据技术有限公司_202511675483.X
    本申请涉及三维计算机视觉与遥感技术领域，公开了基于多源遥感数据融合的实景三维模型自动重建系统，该系统包括：数据输入与预处理模块；多模态物理属性场统一模块，用于将多源数据映射至统一的三维体素网格，构建统一物理属性场；概率性基元重建模块，依据所...
    2026-04-04
  • 基于潜在世界模型的空地协同拓扑理解方法和装置
    基于潜在世界模型的空地协同拓扑理解方法和装置_北京航空航天大学杭州创新研究院_202610008419.4
    本发明提供了一种基于潜在世界模型的空地协同拓扑理解方法和装置，涉及计算机视觉的技术领域，该方法通过对比先验与实时的BEV特征生成净化先验BEV特征，并利用潜在世界模型结合时序信息生成时序增强查询参数和特征；再通过在线拓扑推理模型融合多源BE...
    2026-04-04
  • 基于惯性导航的地质构造三维测量系统
    基于惯性导航的地质构造三维测量系统_重庆地质矿产研究院_202610018372.X
    本发明涉及地质勘探与三维建模技术领域，公开了基于惯性导航的地质构造三维测量系统。该系统包括通过解算模块处理惯性测量数据流，得到测量载体的瞬时空间姿态和相对位移向量，构建基础三维地质结构模型。量化模块实时计算解算结果的置信度，生成时空不确定性...
    2026-04-04
  • 基于多模态数据融合的地质构造三维重构与分析系统
    基于多模态数据融合的地质构造三维重构与分析系统_中国地质大学(武汉)_202610019639.7
    本发明公开了基于多模态数据融合的地质构造三维重构与分析系统，涉及地质勘探信息技术领域。通过预处理模块获取并归一化多源异质的地质观测数据，生成基础数据及数据覆盖密度图；自适应融合模块分析生成动态自适应权重场，对数据进行加权融合得到初级三维地质...
    2026-04-04
  • 基于图像语义和毫米波雷达点云的城市建筑三维重建方法、设备及介质
    基于图像语义和毫米波雷达点云的城市建筑三维重建方法、设备及介质_中南民族大学_202511367024.5
    本发明涉及三维重建领域，公开了一种基于图像语义和毫米波雷达点云的城市建筑三维重建方法、设备及介质，方法包括：通过相机与毫米波雷达标定试验得到具体的投影矩阵，同时对投影矩阵进行迭代优化，得到最优投影矩阵；利用最优投影矩阵将三维点投射到二维像素...
    2026-04-04
  • 路面稠密着色点云生成方法、装置、电子设备及存储介质
    路面稠密着色点云生成方法、装置、电子设备及存储介质_嬴彻星创智能科技(上海)有限公司_202511402521.4
    本发明提供一种路面稠密着色点云生成方法、装置、电子设备及存储介质，涉及点云生成技术领域，以预设距离为间隔采样得到多个采样点，并结合高斯溅射算法，可以显著提升最终生成的稠密着色点云的稠密性和细节表现，不仅填补了地面点云数据中的空白区域，使稠密...
    2026-04-04
  • 基于多尺度结构感知融合与置信度加权优化的多视图立体重建方法
    基于多尺度结构感知融合与置信度加权优化的多视图立体重建方法_西安理工大学_202511445639.5
    本发明公开了基于多尺度结构感知融合与置信度加权优化的多视图立体重建方法，具体包括如下步骤：步骤1，获取多视图数据集，并将该数据集划分为训练集与测试集；步骤2，构建深度估计网络，深度估计网络依次包括多尺度特征提取模块、结构感知与注意力引导的特...
    2026-04-04
  • 一种基于3D可视化的智慧楼宇展示方法
    一种基于3D可视化的智慧楼宇展示方法_江苏海发数字科技有限公司_202511507001.X
    本发明涉及智能楼宇技术领域，具体为一种基于3D可视化的智慧楼宇展示方法，其包括获取边界点位信息构建三维图块边界矩阵，生成构造图块集合，读取线路密度与设备分布标记用途标签，按用途执行图层分级，提取设备状态生成图层表现列表，映射视觉状态生成三维...
    2026-04-04
  • 一种三维模型生成方法、设备及介质
    一种三维模型生成方法、设备及介质_山东浪潮智能生产技术有限公司_202511603391.0
    本申请公开了一种三维模型生成方法、设备及介质，其中方法包括：获取初始点云数据，并对初始点云数据进行预处理，以得到中间点云数据；基于中间点云数据识别模型轮廓，生成初始三维模型；修正初始三维模型的模型畸变，以得到中间三维模型；将中间三维模型导入...
    2026-04-04
  • 一种场馆三维空间数据优化重建方法及系统
    一种场馆三维空间数据优化重建方法及系统_杭州绿野文化科技有限公司_202511640702.0
    本发明提供了一种场馆三维空间数据优化重建方法及系统，属于三维建模技术领域，包括：基于多个第一预设位置，采集目标场馆的点云数据和图像数据，并对所述点云数据和所述图像数据进行预处理；根据预处理后的图像数据，得到所述目标场馆的三维空间数据，并基于...
    2026-04-04
  • 数据渲染方法、装置、设备及存储介质
    数据渲染方法、装置、设备及存储介质_成都拱鼎科技有限公司_202511665740.1
    本申请实施例提供一种数据渲染方法、装置、设备及存储介质，通过获取待渲染帧对应的第一时间戳；在数据缓存区中获取第一时间戳对应的第一场景数据，数据缓存区中存储有仿真场景下不同时间戳分别对应的场景数据，每个场景数据包括：刚体的变换矩阵和柔性体的网...
    2026-04-04
  • 一种高压线压接缺陷的三维样本生成方法、装置、终端设备及存储介质
    一种高压线压接缺陷的三维样本生成方法、装置、终端设备及存储介质_广东电网有限责任公司电力科学研究院_202511667970.1
    本发明公开了一种高压线压接缺陷的三维样本生成方法、装置、终端设备及存储介质，涉及点云技术领域，所述方法，通过采用高压线与压接件的真实扫描点云数据预先训练样本增强模型，以学习高压线与压接件的真实扫描点云数据的噪声分布以及纹理分布，在构建缺陷样...
    2026-04-04
  • 用于模拟环境系统和应用的基于接近度的表面纹理生成
    用于模拟环境系统和应用的基于接近度的表面纹理生成_辉达公司_202511090237.8
    公开了用于模拟环境系统和应用的基于接近度的表面纹理生成。在各个示例中，模拟平台通过对道路地图数据进行处理以推断用于车行道表面的各部分的磨损相关视觉伪影的位置来生成模拟驾驶环境。模拟平台使用地图数据来生成用于美观道路渲染的纹理贴图，这些纹理贴...
    2026-04-04
  • 多视角图像的鸟瞰特征图生成方法、设备及存储介质
    多视角图像的鸟瞰特征图生成方法、设备及存储介质_驭势(上海)汽车科技有限公司_202511576878.4
    本申请提供一种多视角图像的鸟瞰特征图生成方法、设备及存储介质，该方法获取车辆中各视角的相机采集的原始图像，并确定每个原始图像的特征图，根据特征图中各特征点的特征值确定各特征点的深度信息，进而根据车体坐标系与各特征图对应的特征空间之间的映射矩...
    2026-04-04
  • 一种基于点云技术的滩涂桩基检测方法、装置及电子设备
    一种基于点云技术的滩涂桩基检测方法、装置及电子设备_华电科工股份有限公司_202511580358.0
    本发明涉及点云处理技术领域，公开了一种基于点云技术的滩涂桩基检测方法、装置及电子设备，方法包括：获取无人机搭载激光雷达采集的滩涂桩基区域三维点云数据；采用预设滤波算法预处理，移除地面点云并排除预设比例无关点，得初步筛选点云数据；依次用 DB...
    2026-04-04
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