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最新专利技术
  • 一种智能视觉引导的机械臂精密抓取系统
    一种智能视觉引导的机械臂精密抓取系统_福建师范大学_202511844903.2
    本发明提出了一种智能视觉引导的机械臂精密抓取系统，系统包括：仿生复眼视觉模块采集目标物体多角度图像信息生成动态深度图，仿生触觉感知模块采集机械臂末端触觉信息生成压力分布热图。动态自优化抓取策略模块利用上述两种图生成抓取策略。实时轨迹规划与避...
    2026-03-11
  • 用于执行关节位置控制指令的方法、设备及介质
    用于执行关节位置控制指令的方法、设备及介质_上海矩阵超智系统集成有限公司_202511851502.X
    本申请的目的是提供一种用于执行关节位置控制指令的方法、设备、介质及程序产品，所述方法包括：针对人体对应的第一运动数据，建立所述人体与机器人之间的部位映射关系；根据所述第一运动数据、所述机器人的至少一个第一部位对应的局部缩放系数、所述机器人对...
    2026-03-11
  • 一种面向非合作目标的机械臂缠绕捕获路径规划方法
    一种面向非合作目标的机械臂缠绕捕获路径规划方法_哈尔滨工业大学_202511852509.3
    本发明提出了一种面向非合作目标的机械臂缠绕捕获路径规划方法，属于航天领域。解决了现有算法难以平衡关节角跟踪与避障惩罚，导致在缠绕过程中对目标产生扰动，成功率受限的问题。方法包括：构建绳驱柔性臂机构的运动学模型，绳驱柔性臂由多个卫星基座和多个...
    2026-03-11
  • 一种任务动作生成方法及装置、机器人、电子设备及介质
    一种任务动作生成方法及装置、机器人、电子设备及介质_北京小米机器人技术有限公司_202511854232.8
    本公开提供一种任务动作生成方法及装置、机器人、电子设备及介质，涉及机器人控制领域。包括获取任务动作生成模型，任务动作生成模型包括至少一个子网络，每个子网络被训练为对应于至少一种任务类型；基于任务数据与至少一个子网络之间的匹配程度，在任务动作...
    2026-03-11
  • 一种基于Q-RRTStar算法的机械臂路径规划方法及装置
    一种基于Q-RRTStar算法的机械臂路径规划方法及装置_武汉科技大学_202511858934.3
    本申请提供一种基于Q‑RRTStar算法的机械臂路径规划方法及装置，涉及数据处理领域。在该方法中，通过同步构建起始树和目标树并交替扩展，利用目标偏向概率控制策略生成目标采样点，插入KD‑tree中并动态更新。通过选择方差最大的维度进行树的划...
    2026-03-11
  • 基于改进的动态运动基元的工业机械臂轨迹规划方法
    基于改进的动态运动基元的工业机械臂轨迹规划方法_西安电子科技大学_202511869334.7
    本发明提出了一种基于改进的动态运动基元的工业机械臂轨迹规划方法，实现步骤为：采集机械臂末端执行器的示教轨迹运动数据；构建包括避障强迫项的动态运动基元模型；构建包括避障和补偿强迫项的动态运动基元模型；获取工业机械臂轨迹规划结果。本发明在通过改...
    2026-03-11
  • 一种软体机器人
    一种软体机器人_南京宇叠智能科技有限公司_202511876063.8
    本申请实施例提供一种软体机器人，该软体机器人包括：柔性触觉传递层，被配置为提供柔性触感，接收并传递外部触摸或按压操作；传感器层，耦接于所述柔性触觉传递层，被配置为响应于所述柔性触觉传递层传递的触摸或按压操作生成电信号；处理单元，被配置为至少...
    2026-03-11
  • 基于齐次多项式正定的机械臂李雅普诺夫稳定性控制方法
    基于齐次多项式正定的机械臂李雅普诺夫稳定性控制方法_华东师范大学_202511880672.0
    本发明公开了一种基于齐次多项式正定的机械臂李雅普诺夫稳定性控制方法，属于自动控制与机器人技术领域。该方法首先构建一种平方神经网络，用于自动生成李雅普诺夫函数候选；然后，根据机械臂动力学模型计算该函数沿系统轨迹的导数；接着，将函数及其导数表示...
    2026-03-11
  • 一种目标抓取方法、装置及设备
    一种目标抓取方法、装置及设备_杭州海康机器人股份有限公司_202511882676.2
    本申请提供一种目标抓取方法、装置及设备，该方法包括：基于第一坐标点集、第二坐标点集和参考标定矩阵，确定目标位姿变换矩阵；其中，第一坐标点集包括多个特征点在基准图像中的像素坐标，第二坐标点集包括多个特征点在运行图像中的像素坐标；参考标定矩阵是...
    2026-03-11
  • 一种机械臂的标定方法、装置、电子设备及存储介质
    一种机械臂的标定方法、装置、电子设备及存储介质_联宝(合肥)电子科技有限公司_202511884034.6
    本公开提供了一种机械臂的标定方法、装置、电子设备及存储介质，应用于多机械臂系统中，多机械臂系统至少包括第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂上安装有相机，方法包括：利用第一机械臂上的相机对目标器件进行拍照，获取目标器件的图像，并确定目标器件的第...
    2026-03-11
  • 面向机器人双臂作业的分层模仿学习方法及系统
    面向机器人双臂作业的分层模仿学习方法及系统_北京理工大学_202511895841.8
    本发明公开了一种面向机器人双臂作业的分层模仿学习方法及系统，属于机器人智能控制技术领域。首先，基于一种增强式遥操作方法，采集包含运动约束与力控信息的高质量双臂协同作业数据。其次，训练一种改进的模仿学习模型，该模型学习从环境状态到高层任务空间...
    2026-03-11
  • 断点续扫方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质
    断点续扫方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质_深圳TCL新技术有限公司_202511902003.9
    本申请实施例公开了一种断点续扫方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，涉及机器人技术领域，该方法包括：移动机器人响应于目标任务执行移动操作，并在移动过程中放置移动信号发射装置，根据该移动信号发射装置对该移动机器人进行定位，得到移动位置信息...
    2026-03-11
  • 基于手眼标定法和视觉检测的石墨片检测定位装置及方法
    基于手眼标定法和视觉检测的石墨片检测定位装置及方法_中国科学院沈阳自动化研究所_202511904627.4
    本发明属于图像检测与自动化定位技术领域，具体说是基于手眼标定法和视觉检测的石墨片检测定位装置及方法，包括：面阵相机固定在垂直于被测工作面的位置，其视场朝向机械手的作业区域，用于采集被机械手抓取的石墨片图像；光源布置于面阵相机的视野范围内，用...
    2026-03-11
  • 一种基于强化学习的机器人机械臂轨迹规划方法
    一种基于强化学习的机器人机械臂轨迹规划方法_广州蓝鲸云科技有限公司_202511909562.2
    本发明公开了一种基于强化学习的机器人机械臂轨迹规划方法，包括以下步骤：采集机器人机械臂的环境数据并进行标准化处理；基于标准化后的数据构建时间感知的状态表示，基于该状态表示构建TD3模型，通过双Q网络、延迟更新机制和目标噪声机制优化轨迹规划策...
    2026-03-11
  • 铁塔固定轨道登塔助力装置控制方法
    铁塔固定轨道登塔助力装置控制方法_国网河北省电力有限公司超高压分公司_202511918899.X
    本发明涉及电力运维技术领域，尤其涉及铁塔固定轨道登塔助力装置控制方法。技术方案如下：铁塔固定轨道登塔助力装置控制方法，包括以下步骤：通过设置在机器人与操作员连接界面的多维力传感器阵列，实时检测操作员在三维空间内施加的主动作用力，同时结合惯性...
    2026-03-11
  • 一种多构型机器人运动学参数鲁棒校准方法和系统
    一种多构型机器人运动学参数鲁棒校准方法和系统_武汉久同智能科技有限公司_202511921908.0
    本发明提供一种多构型机器人运动学参数鲁棒校准方法、系统、电子设备及存储介质，构建不依赖特定构型的通用参数化微分误差模型，将关节零位、连杆尺寸、手眼关系等关键几何参数偏差统一表达为名义模型摄动，通过综合雅可比矩阵建立末端位姿误差与参数误差的线...
    2026-03-11
  • 配网线路作业平台机械臂控制方法及系统
    配网线路作业平台机械臂控制方法及系统_济南鲁源电气集团有限公司_202511921937.7
    本发明属于配网线路作业技术领域，提供了一种配网线路作业平台机械臂控制方法及系统，根据线缆簇、线夹簇、机械臂簇和障碍簇，通过图像识别确定线缆、线夹障碍和作业平台；实现了对线缆、线夹和机械臂等的提取和识别，在此基础上，对识别的线缆，通过主成分分...
    2026-03-11
  • 一种机械臂状态受限的预设时间点控制方法及系统
    一种机械臂状态受限的预设时间点控制方法及系统_哈尔滨工业大学(威海)_202511925288.8
    本发明公开了一种机械臂状态受限的预设时间点控制方法及系统，涉及机器人控制技术领域，包括：基于机械臂的关节运动状态与期望轨迹，获取关节位置跟踪误差与关节速度跟踪误差；基于关节位置跟踪误差与关节速度跟踪误差所对应的受约束系统状态，通过无约束状态...
    2026-03-11
  • 一种3D视觉定位引导机械手抓取车轮的自动构建模板方法及系统
    一种3D视觉定位引导机械手抓取车轮的自动构建模板方法及系统_宝武集团马钢轨交材料科技股份有限公司_202511933967.X
    本发明涉及一种3D视觉定位引导机械手抓取车轮的自动构建模板方法及系统，该方法包括：通过深度相机采集目标车轮图像；对深度图进行点云预处理，生成目标车轮的点云数据；基于点云数据，执行动态模板匹配过程：判断是否存在与点云数据对应的车轮点云模板，是...
    2026-03-11
  • 基于人意图预测的机械臂动态轨迹优化方法及装置
    基于人意图预测的机械臂动态轨迹优化方法及装置_武汉大学_202511940279.6
    本申请提供了一种基于人意图预测的机械臂动态轨迹优化方法及装置，属于机械臂轨迹规划技术领域。该方法包括：将人体骨架关键点序列输入时序预测网络得到各关键点的分布参数，并结合各关键点的权重构建人体占据概率场，人体占据概率场用于预测空间中人体存在的...
    2026-03-11
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