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最新专利技术
  • 基于多目视觉融合与语义感知的船舶智能引水方法及系统
    基于多目视觉融合与语义感知的船舶智能引水方法及系统_上海船舶运输科学研究所有限公司_202511552032.7
    本发明涉及一种基于多目视觉融合与语义感知的船舶智能引水方法及系统，通过移动平台搭载双目相机扫描码头区域，结合IMU数据与SLAM算法构建岸端统一坐标系下的稠密点云地图；在码头部署多台固定式双目相机并采用张正友标定法完成相机标定；并采集实时双...
    2026-03-03
  • 一种基于多模态虚假关联抑制的中高海况船舶目标检测方法
    一种基于多模态虚假关联抑制的中高海况船舶目标检测方法_西北工业大学_202511617196.3
    本发明公开了一种基于多模态虚假关联抑制的中高海况船舶目标检测方法，包括以下步骤：步骤一，获取中高海况条件下的多模态船舶图像数据集并进行预处理；步骤二，构建同胚拓扑解耦模块，将各个模态的特征分解为语义共享特征和模态独有特征，实现复杂海况干扰下...
    2026-03-03
  • 一种基于计算机视觉的路口交通评价指标生成方法及系统
    一种基于计算机视觉的路口交通评价指标生成方法及系统_四川华体照明科技股份有限公司_202610004871.3
    本发明涉及计算机视觉技术领域，提供了一种基于计算机视觉的路口交通评价指标生成方法及系统。通过获取摄像机交通图像并进行图像质量评估，能够全面了解图像的当前状态；根据图像质量评估结果、当前光照条件以及预存的摄像机镜头劣化特征，智能判断交通图像是...
    2026-03-03
  • 目标识别方法、装置、电子设备及存储介质
    目标识别方法、装置、电子设备及存储介质_北华航天工业学院_202411370597.9
    本发明涉及一种目标识别方法、装置、电子设备及存储介质，其中，目标识别方法包括：获取在恶劣天气条件下对车辆周围环境采集的环境感知图像及环境点云数据；将环境感知图像输入第一预设目标识别模型，以使第一预设目标识别模型输出包含目标检测框的目标检测框...
    2026-03-03
  • 基于人工智能AI的高速公路快速巡检方法和系统
    基于人工智能AI的高速公路快速巡检方法和系统_湖北交投智能检测股份有限公司_202411644899.0
    本公开涉及一种基于人工智能AI的高速公路快速巡检方法和系统，系统包括：移动设备，设置在移动设备上的摄像机和控制器；控制器，用于控制移动设备沿着目标道路行进；控制器还用于，控制移动设备进行土木工程巡检，和绿化工程巡检；土木工程巡检包括：路面工...
    2026-03-03
  • 一种车道线检测方法、系统、电子设备及介质
    一种车道线检测方法、系统、电子设备及介质_天津天瞳威势电子科技有限公司_202511380858.X
    本申请实施例提供了一种车道线检测方法、系统、电子设备及介质，相较于IPM和LSS方法，本申请结合相机标定参数与车辆实时状态参数进行动态微分变换，生成动态网格坐标系，以此来应对IPM方法对固定相机标定参数的严重依赖的问题，即使车辆在较为颠簸时...
    2026-03-03
  • 一种基于机器学习的路基病害智能检测方法
    一种基于机器学习的路基病害智能检测方法_中国市政工程西北设计研究院有限公司_202511514138.8
    本发明公开了一种基于机器学习的路基病害智能检测方法，涉及路基检测技术领域。包括以下步骤：通过车载路基检测雷达系统采集探测雷达图像，构建仿真图像；对雷达图像和仿真图像进行预处理，对预处理后的仿真图像进行标注划分为训练集和测试集，构建多尺度检测...
    2026-03-03
  • 城市地下综合管廊自动化裂缝智能识别方法及巡检车
    城市地下综合管廊自动化裂缝智能识别方法及巡检车_哈尔滨工业大学_202511525047.4
    城市地下综合管廊自动化裂缝智能识别方法及巡检车，属于城市地下管廊监测技术领域，解决现有算法虽能够准确识别出图像中包含的裂缝，但针对微小裂缝仍不能完全恢复其裂缝细节，仍存在一定的裂缝损失的问题。方法包括：采集数张管廊内部图像；采用隐式神经表示...
    2026-03-03
  • 车道线识别方法、装置及车辆
    车道线识别方法、装置及车辆_阿维塔科技(重庆)股份有限公司_202511525347.2
    本发明实施例涉及车辆技术领域，公开了一种车道线识别方法、装置及车辆，该方法包括：通过对当前帧行驶环境数据中的每条当前车道线进行分割，得到每条当前车道线的多个车道线线段。针对每条当前车道线，确定上一帧行驶环境数据中是否存在与当前车道线存在接续...
    2026-03-03
  • 一种基于高精地图制作前视相机3D车道线数据的标注方法
    一种基于高精地图制作前视相机3D车道线数据的标注方法_东风悦享科技有限公司_202511541592.2
    本发明涉及一种基于高精地图制作前视相机3D车道线数据的标注方法，所述方法包括：L1.车辆行驶在道路上，采集高精地图、前视相机图像和激光点云的数据信息，并进行预处理，得到预处理后的高精地图、前视相机图像和激光点云的数据信息；L2.基于所述预处...
    2026-03-03
  • 一种基于实时视觉与魔术公式的轮胎-地面摩擦系数动态计算方法及系统
    一种基于实时视觉与魔术公式的轮胎-地面摩擦系数动态计算方法及系统_中国北方发动机研究所_202511606680.6
    本发明涉及一种基于实时视觉与魔术公式的轮胎‑地面摩擦系数动态计算方法及系统，通过车载摄像头实时采集前方道路图像，并对图像进行预处理，提取车辆前方道路区域；利用轻量化深度学习模型对所述路面区域进行语义分割与分类，识别当前道路类别，输出路面具体...
    2026-03-03
  • 一种基于大核空间并行特征融合框架的单目3D车辆检测方法
    一种基于大核空间并行特征融合框架的单目3D车辆检测方法_长沙理工大学_202511700569.3
    本发明公开了一种基于大核空间并行特征融合框架的单目3D车辆检测方法，包含：1)制作训练集并标注车辆位置；2)设计MonoLSPF模型，创新性引入大核空间并行特征融合模块(LSPF)与嵌套正交多尺度混洗模块(NOMS)，构建层次化损失函数；3...
    2026-03-03
  • 一种视觉感知矫正方法及装置
    一种视觉感知矫正方法及装置_京东鲲鹏(江苏)科技有限公司_202511713872.7
    本发明提供了一种视觉感知矫正方法及装置，其中，该方法包括：基于目标主体的点云数据，确定目标主体的第一坐标系方位特征，并基于目标主体的原始视觉特征图，确定目标主体的第二坐标系方位特征；根据第一坐标系方位特征、第二坐标系方位特征与原始视觉特征图...
    2026-03-03
  • 基于边缘计算的智能驾驶场景下4D点云车道线标注方法
    基于边缘计算的智能驾驶场景下4D点云车道线标注方法_苏州核数聚信息科技有限公司_202511786424.X
    本发明涉及数据标注技术领域，是基于边缘计算的智能驾驶场景下4D点云车道线标注方法，具体包括：确定点云数据处理范围和点云处理时刻和时长，获取若干个激光雷达传感器历史采集的双黄车道线的点云畸变特征集合和边缘设备的实时数据处理效能因子，进行激光雷...
    2026-03-03
  • 一种融合点线特征的目标感知型动态视觉SLAM方法
    一种融合点线特征的目标感知型动态视觉SLAM方法_湖南科技大学三亚研究院_202511858212.8
    本发明具体公开了一种融合点线特征的目标感知型动态视觉SLAM方法，涉及视觉SLAM技术领域。该方法通过YOLOv8‑seg模型结合TensorRT推理实现目标检测与分割，重构DeepSORT算法完成多目标稳定跟踪；基于光度一致性原理与光流法...
    2026-03-03
  • 一种基于单侧视频数据的车辆轨迹重构方法与系统
    一种基于单侧视频数据的车辆轨迹重构方法与系统_中交投资南京有限公司_202610012969.3
    本发明提供一种基于单侧视频数据的车辆轨迹重构方法与系统，涉及智能交通控制技术领域，方法包括获取车辆时空轨迹数据进行预处理，识别已知区域和未知区域，筛选目标车辆轨迹和其他车辆的有效轨迹作为模型输入；构建门控长短期记忆递归神经网络，对轨迹缺失部...
    2026-03-03
  • 一种基于激光点云的障碍物识别方法
    一种基于激光点云的障碍物识别方法_四川润英达电子科技有限公司_202310991501.X
    本发明提供一种基于激光点云的障碍物识别方法，包括：将采集的点云数据在防护区域内按点云密度进行水平面网格式管理，实时更新无障碍模板数据，寻找每个网格点最高的点，多线程同步向各个最高点大于无障碍模板数据的网格周围进行发芽式探索，寻找其他网格是否...
    2026-03-03
  • 融合车位信息的识别方法及系统
    融合车位信息的识别方法及系统_纬创资通股份有限公司_202411180429.3
    本发明公开一种融合车位信息的识别方法及系统，其中融合车位信息的识别方法适于处理车位信息。车位信息包含多个入口角及多条入口线，各入口角包含坐标以及属性，各入口线包含坐标以及属性，识别方法包含：处理器根据各入口角的坐标将多个入口角分群为多个入口...
    2026-03-03
  • 目标识别方法、装置及电子设备、存储介质
    目标识别方法、装置及电子设备、存储介质_蘑菇车联信息科技有限公司_202511459005.5
    本申请公开了一种目标识别方法、装置及电子设备、存储介质，所述方法包括基于多传感器得到目标连续帧的检测跟踪目标框，将所述检测跟踪目标框经过处理后作为训练样本数据，所述检测跟踪目标框的观测值至少包括目标类型、目标尺寸、目标方位角、目标位移、目标...
    2026-03-03
  • 面向非结构化道路场景的无人驾驶端到端感知方法及系统
    面向非结构化道路场景的无人驾驶端到端感知方法及系统_北京航空航天大学_202511536216.4
    本发明涉及一种面向非结构化道路场景的无人驾驶端到端感知方法及系统，属于自动驾驶技术领域，本发明采用点云监督的视角转换方法，通过构建局部子图实现点云稠密化，并结合光流一致性约束优化多视角深度估计；本发明通过交叉注意力机制融合长短焦图像特征，并...
    2026-03-03
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