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  • 本发明提供一种压力传感器及其制备方法,包括:提供曲面基底并制备激光直接成型材料油墨;采用喷涂、涂覆或者覆膜的方式,将所述激光直接成型材料油墨形成于所述曲面基底表面并固化,以形成第一激光直接成型材料层;利用激光在所述第一激光直接成型材料层上形...
  • 本发明公开了一种基于碳纳米材料的柔性压力传感器及其制备方法,该柔性压力传感器包括柔性基膜、弹性敏感电路、第一电极、第二电极和柔性隔膜,弹性敏感电路为弹性电阻丝,其由分散有碳纳米材料的功能浆料在柔性基膜表面印刷并固化而成,弹性电阻丝在柔性基膜...
  • 本发明提供一种分布式的石墨烯应力传感器及制备方法,涉及石墨烯应力传感器技术领域。本申请传感器包括柔性衬底;柔性衬底上按阵列形式设置有若干压力敏感的被破坏不可恢复结构的石墨烯复合结构基体,其中,石墨烯复合结构基体为矩形的石墨烯堆叠编织复合结构...
  • 本发明公开了一种水电机组机架动应力测试方法、系统、设备及介质,方法包括根据水电机组实体在运行中的受力情况,确定核心承载部件;在核心承载部件选定初始监测区域,并对初始监测区域进行清洁,获得目标监测区域;在目标监测区域的表面布置电阻应变片;将电...
  • 本发明涉及一种碳纳米管薄膜应变式压力敏感元件及制备方法,所述碳纳米管薄膜应变式压力敏感元件包括硅振膜基底、测试电极以及单壁碳纳米管薄膜;所述测试电极包括4根金属电极;所述4根金属电极分别通过金属黏附薄膜与所述硅振膜基底连接;所述4根金属电极...
  • 本发明涉及拉压力传感器领域,具体是具有补偿功能的拉压力传感器,包括弹性体、应变片、补偿片和接线端子;应变片和补偿片分别设置在弹性体的表面,应变片、补偿片和接线端子通过多条耐高温电缆电性连接而形成电桥电路,至少应变片和补偿片分别被限制在第一隔...
  • 本发明涉及光学检测及光纤传感技术领域,具体为一种光纤力触觉传感器及测量系统。所述光纤力触觉传感器采用指形结构设计,包括:硅胶指尖、弯曲光纤Sagnac干涉结构、树脂指身;测量系统包括宽带光源、光纤耦合器、光纤力触觉传感器、光谱仪。传感器可集...
  • 本发明涉及仿生触觉技术领域,具体为,具体为基于负泊松比的柔性触觉传感器及制备方法。其中,柔性触觉传感器,包括:柔性层,所述柔性层上设置感应区域;负泊松比微结构,设在所述感应区域;感应组,设在所述柔性层上,并且所述感应组包括第一光纤布拉格光栅...
  • 本发明公开了一种具有在线多轴光路微调功能的推力扭矩测量装置及方法,包括套装于被测轴上的双卡环组、测量臂、光学组件、三轴微调机构及测控系统;所述测量臂分为发射测量臂和接收测量臂,且分别安装在双卡环组内侧;所述光学组件包括发射光源、棱镜及接收镜...
  • 本发明公开了一种基于光学原理的铰接式快速推扭测试装置,用于旋转轴系的扭矩与推力同步测量,包括双卡环组、测量臂组件、光学检测组件及测控系统;双卡环组包括第一卡环和第二卡环,第一卡环和第二卡环之间通过铰接结构连接并可相对旋转,且通过锁紧机构实现...
  • 一种用于法兰密封区域局部应力分布均匀性检测的圆环阵列超声传感器,包括:所述超声传感器圆周布设n个按照圆环状阵列排布的超声传感单元,相邻超声传感单元之间相互粘接,其中,n为偶数;所述超声传感器中心区域填充环氧吸声材料;所述超声传感单元,包括:...
  • 本发明涉及物理检测技术领域,具体为一种爬壁机器人的吸附力计算方法、装置及介质,包括利用微型超声传感装置主动扫描接触部件与工作表面形成的接触界面,并接收由接触界面返回的超声回波信号,得到微观界面测量数据;分析微观界面测量数据的信号特征,生成微...
  • 本发明提出一种机器人电机扭矩检测装置,包括底板,底板的上方设有第一支撑台和第二支撑台,第一支撑台的底部四角均垂直安装有第一条形座,位于第一支撑台两侧的底部均设有一根第一导向轴,第一导向轴分别贯穿设置在第一条形座的底部上,且第一导向轴的两端均...
  • 本发明提供一种扭矩传感器。缩短包括旋转马达、减速器、扭矩传感器在内的驱动机构的轴向上的长度,而实现驱动机构的紧凑化。固定于马达壳体(16)与减速器壳体(22)之间的受力体(32)以包围在减速器壳体(22)的外侧的方式配置。相对于安装部(26...
  • 本发明公开了一种立式测扭齿调整装置,立式测扭齿调整装置与动力涡轮轴抵接,动力涡轮轴的内部沿长度方向设置有通腔,测扭轴置于通腔中与动力涡轮轴间隙配合,立式测扭齿调整装置包括:支撑组件、固定组件和超声振动组件,固定组件包括固定座和固定片,固定座...
  • 本申请涉及一种底盘测功机辅助工装。该底盘测功机辅助工装包括:底座;连接部件,包括转动件和支撑件,所述转动件可转动地设于所述支撑件,所述转动件用于与车辆的传动轴可拆卸连接,所述传动轴用于与轮胎连接,所述传动轴转动时能够带动所述转动件相对所述支...
  • 本发明公开了一种海底管道应力检测系统,用于检测海底管道的应力,包括检测机器人、管内检测器和数据处理装置,使用时,检测机器人用于检测海底管道的外表面应力,管内检测器用于检测海底管道的内表面应力,检测机器人和管内检测器将外表面应力信号发送至数据...
  • 本公开涉及一种压力确定方法、装置、机器人、介质及产品,所述方法包括:获取机器人足部装置上至少一个悬臂装置对应的形变参数,其中所述形变参数表征所述悬臂装置在所述机器人足部装置受到压力的情况下产生的形变状态;根据所述形变参数,确定所述机器人足部...
  • 本发明涉及一种用于测量力(F)和/或扭矩(M)的装置(1),其具有变形体(10),变形体包括第一紧固元件(11)、沿方向(Z)与第一紧固元件间隔开的第二紧固元件(12)和布置在两个紧固元件之间的至少一个长度元件(15),其中,作用于变形体的...
  • 本发明公开了用于隔离开关装配过程的夹紧力测试方法、系统、设备及介质,涉及力学测量技术领域,包括获取初始压力分布,采样样本开关并进行工作测试获得测试压力分布,合并获得目标压力分布,并根据目标压力分布与初始压力分布的差异计算压力误差比重,确定压...
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