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  • 本发明公开了一种用于偏瘫康复的下肢外骨骼机器人及控制方法,该机器人包括支撑骨架、驱动装置、信号采集装置和控制单元。支撑骨架包含左右下肢支撑组件和腰部支架;驱动装置包含分别对应双侧髋、膝、踝关节的独立可控驱动单元;信号采集装置包括运动、力学和...
  • 本发明公开了一种治疗踝关节制动后足下垂的卧位牵引康复装置,包括牵引装置与支撑架,所述牵引装置固设于支撑架上方,所述牵引装置包括固定支架与活动支架,所述固定支架、活动支架均呈凵字形设置,所述固定支架与支撑架顶壁固定连接,保证牵引装置在使用过程...
  • 本发明属于医疗器械技术领域,公开了一种辅助行走的隐形机器人,其腰部包裹件的左右两侧均设有腰部连接件,各腰部连接件上铰接有大腿连接件,各大腿包裹件设于大腿连接件上,各大腿连接件上铰接有小腿连接件,各小腿包裹件设于小腿连接件上,大腿连接件上设有...
  • 本发明属于机器人技术领域,提供一种混合驱动的双臂康复外骨骼机器人,它包含背部支撑调节模块;两组对称设置的机械臂,每组机械臂包含相连的肩部模块、大臂长度调节模块、肘关节模块、小臂长度调节模块和腕关节模块;所述肩部模块安装于背部调节模块,所述三...
  • 本发明公开了一种具有防跌倒功能的拐杖,包括杆套,杆套内滑动连接有杆体,杆套固定连接有固定块,固定块转动连接有用于手臂支撑的支撑块,支撑块两端分别滑动连接有夹持套和夹持片,夹持片滑动设置在夹持套内;夹持片和夹持套均通过第四弹簧和支撑块相连,夹...
  • 本发明提供一种用于医疗护理的防护移动装置,包括:底板、顶板、防护垫和放置板,相对于传统的防护移动装置,本设备在使用时可以快速、稳定的对设备整体的高度进行调节,且在使用完成后,因为使用者为儿童,可以对防护垫进行快速拆卸,便于后续清洗和维护,保...
  • 本申请提供了一种康复型智能行走辅助装置,涉及康复,包括底架,所述底架顶部的两侧均固定有支撑架,所述支撑架的内部设有传动单元,所述支撑架一侧的底部设有与所述传动单元传动装配的抬升单元,两个所述抬升单元之间共同装配有调节座体。本申请通过传动单元...
  • 本申请涉及智能助行辅助技术领域,公开了一种老年人智能助行辅助装置及步态监测系统,包括固定架,所述固定架底部安装有万向轮,所述固定架的上部两侧分别设有固定筒和支撑筒;所述固定筒内插接有固定杆,所述支撑筒内插接有支撑杆,所述固定杆和所述支撑杆均...
  • 本公开提供了一种视觉训练装置和训练系统。所述视觉训练装置包括主体结构,所述主体结构上设有光学干扰组件;所述光学干扰组件用于在两个眼球的其中一个眼球视野范围内形成光学干扰区,以使其中一个眼球处于失焦状态。本公开通过光学干扰组件在用户非注视眼的...
  • 本发明涉及一种皮质‑睫状体神经通路重塑系统,属于视觉神经调控技术领域。其中,该系统包括:视觉状态感知模块、重塑策略生成模块、神经通路协同刺激模块和闭环评估优化模块。通过获取用户视觉‑生理多模态数据,生成包括视觉调节指标的动态评估报告;基于A...
  • 本发明提供一种基于脑视觉功能重塑的视力健康训练方法及系统,本发明通过获取训练者的多模态数据;并基于初始参数驱动视标按预设轨迹移动,以对训练者进行双眼动态追视训练;通过棱镜对训练者进行视标注视或追踪训练,利用磁疗棒基于磁疗强度和按摩强度对训练...
  • 本发明涉及视力训练技术领域,具体涉及一种视力训练装置及视力训练方法。包括下壳,所述下壳内设置有箱体,所述箱体内前后两侧均设置有镜面反光镜片且其底部设置有训练组件,所述箱体内顶部还间隔设置有若干训练人偶,所述箱体上设置有箱体盖,所述箱体盖底部...
  • 本发明涉及按摩设备技术领域,具体的涉及一种颈肩揉夹机芯。一种颈肩揉夹机芯,包括壳体,壳体内设有夹肩机构与驱动夹肩机构工作的驱动机构,所述驱动机构包括有两根传动杆,所述夹肩机构设置有两组,每组均包括第一夹持臂与第二夹持臂,第一夹持臂设置在其中...
  • 本发明实施方式提供一种肩颈按摩仪,肩颈按摩仪包括按摩组件及气囊,按摩组件包括具有第一按摩头的第一按摩件及具有第二按摩头的第二按摩件。气囊通过充气膨胀的方式直接驱动第一按摩件运动,第一按摩件适于随气囊的放气收缩而运动,而第一按摩件与第二按摩件...
  • 本发明实施方式提供一种肩颈按摩仪,按摩组件的气囊通过充气膨胀的方式同时驱动第一按摩件与第二按摩件运动,第一按摩件和第二按摩件适于随气囊的放气收缩而运动,以使第一按摩头与第二按摩头相互靠近或远离而实现揉捏按摩。第一按摩头与第二按摩头相互靠近后...
  • 本发明涉及按摩设备技术领域,公开了一种按摩腰带,包括腰带主体、第一加热件、多个按摩头以及连接件,所述腰带主体包括层叠设置的第一表层以及第二表层,所述第一加热件设于所述第一表层和所述第二表层之间,多个所述按摩头设于所述第二表层,多个所述按摩头...
  • 本发明实施方式提供一种肩颈按摩仪,肩颈按摩仪包括基座、第一按摩件及气囊,第一按摩件包括第一按摩臂、第一按摩头及受力板,第一按摩臂的一端与基座转动连接,另一端与第一按摩头固定连接,受力板固定连接于第一按摩臂且在厚度方向上相对于第一按摩臂减薄设...
  • 本发明涉及按摩机芯领域,本发明的目的在于提供一种新型超薄机芯,安装于按摩机架,其包括底板、行走机构以及按摩机构;按摩机构安装在底板上,行走机构安装在底板上,行走机构包括行走电机、行走减速箱、主动行走轮组件;主动行走轮组件包括转动连接在底板上...
  • 本发明公开了一种肢体加压设备的智能控制方法以及系统,本发明涉及智能控制的技术领域,根据肢体加压设备的多个工作数据确定肢体加压设备的当前工作状态,根据肢体加压设备的当前工作状态、多个训练压力项目和目标肢体的整体形态确定目标肢体的训练报告,提高...
  • 本发明涉及一种负压吮吸按摩装置,属于按摩设备技术领域。包括:吮吸部,吮吸部具有环形空腔,环形空腔具有用于与待按摩部位接触的开口;环形空腔包括外壁面和内壁面,外壁面和内壁面围合形成环形空腔;负压腔,负压腔被配置为其至少部分壁面由环形空腔的部分...
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